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  • 本发明提供了一种放射性气态流出物中放射性气溶胶和气态氚的自动采样制样测量装置以及方法。该测量装置包括集成在所述测量装置中的放射性气溶胶测量模块和气态氚测量模块,放射性气溶胶测量模块和气态氚测量模块分别与气态流出物管道连通。本发明的测量装置大...
  • 本发明涉及放射性测量技术领域,具体涉及一种用于废物分类的放射性测量装置,包括:控制模块,用于控制放射性测量装置的开启与关闭,所述控制模块还包括分析模块和总控数据分析模块;检测模块,由立方体测量舱和Na I探测器阵列组成。本发明通过设置控制模...
  • 本申请公开了一种测氚探测器及双层闪烁体探测器阵列,涉及氚探测领域,测氚探测器包括:外层闪烁体、内层闪烁体和光电探测器;所述外层闪烁体围绕所述内层闪烁体设置;所述外层闪烁体用于探测β射线;所述内层闪烁体用于探测环境γ射线;所述光电探测器分别与...
  • 本发明提出了一种高量程的γ粒子核辐射探测系统及测量方法,系统包括检测单元、主放大模块、去直流偏置模块、滤波模块、零级相消模块和控制模块,检测单元用于接收辐射粒子产生光电效应转换为电信号;主放大模块的输入端与检测单元的输出端电性连接;去直流偏...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于卫星指向反馈的VICTS天线姿态估计与修正方法及系统,通过构建一个以扩展卡尔曼滤波为框架的紧耦合深度融合系统,在传统IMU/GNSS融合的基础上,引入卫通天线指向信息作为新的观测源,通过推导其对于载...
  • 本发明公开一种隧道人员定位方法和装置、存储介质,包括:步骤S1、根据北斗接收机的伪距、载波相位和多普勒频移数据,解算得到第一行人状态的残差;其中,第一行人状态为基于北斗数据的行人速度、位置;步骤S2、根据惯性传感器三轴加速度计、三轴陀螺仪的...
  • 本发明涉及卫星导航与定位技术领域,具体涉及一种基于低轨卫星通信链路驱动的高精度定位系统及方法,包括:传感器模块,用于获取目标体的加速度信息和角速度信息;微处理器模块,用于接收初步位置信息并进行分析处理,同时接受目标体的加速度信息和角速度信息...
  • 本申请提供了一种车辆的定位方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,所述方法包括:接收卫星导航定位信号和惯性导航定位信号;当卫星导航定位信号满足预设条件时,向导航应用发送前端融合定位信号;当卫星导航定位信号不满足预设条件时,向导航应用发送卫星导...
  • 本发明公开了一种面向推煤机场景的多源组合导航方法,涉及GNSS/INS组合导航、激光雷达、视觉定位和多源融合技术领域,本发明在保持系统紧耦合优势的基础上,引入自适应因子处理与容错机制设计,实现GNSS遮挡或激光退化情况下的稳定导航性能。本发...
  • 本申请实施例提供了一种定位环境感知识别方法及装置,该方法包括:接收定位服务器发送的定位参考锚点的坐标信息;根据定位能力对定位信号进行测量,得到支持的定位模式的测量值;根据定位模式和定位参考锚点的坐标信息对定位模式的测量值进行处理, 得到当前...
  • 本发明公开了一种基于载波相位观测值的地面PNT系统高精度定位方法,涉及卫星导航技术领域,通过码相位技术得到测量伪距,并结合载波波长,得到载波相位的整周模糊度浮点解;依据伪距测量误差,确定整周模糊度的搜索区间;在所述搜索区间内遍历整周模糊度整...
  • 本发明属于卫星定位导航GNSS数据处理领域,具体涉及一种基于电离层变化趋势约束的实时周跳探测方法,首先利用当前时刻所有观测卫星数据拟合电离层变化趋势,根据滑动窗口选取无几何组合观测值,然后在多项式函数基础上施加电离层变化趋势约束,以地磁纬度...
  • 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域,具体涉及一种LSTM‑GF组合自适应阈值的周跳探测方法,首先通过GNSS载波相位观测数据构造GF组合序列,并对序列进行一阶差分,得到GF组合的周跳检测阈值ΔGF;然后利用LSTM预测模型,通过输入历史TE...
  • 本申请公开了一种低轨卫星太阳光压模型的构建方法、装置及设备,涉及卫星导航定位技术领域,在该方法中,分别考虑基于载波相位和加速度计的方法来计算低轨卫星的摄动力总加速度,采集低轨卫星的环境状态信息并结合摄动力总加速度获得太阳光压加速度,基于初始...
  • 本发明提供了一种定位算法的调优方法、装置及计算机设备,该方法包括:获取初始定位算法,获取与初始定位算法具有关联关系的若干影响参数;构建若干调优模块,确定各调优模块的优先级、各影响参数的初值和取值范围;获取根据初始定位算法获取的初始定位结果,...
  • 本公开实施例提供一种智能定位方法、装置、存储介质及程序产品,涉及通信技术领域,可以提高复杂场景下进行定位的准确性。该方法包括:获取M个定位测量数据;每个定位测量数据由定位对象对一种定位信号进行测量得到,M为大于1的正整数;根据M个定位测量数...
  • 本发明提供一种便携式移动基准站数据服务与管理方法及系统,涉及卫星导航与高精度定位技术领域,包括:按照接口控制文件协议解析出广播星历及钟差参数;得到RTCM SSR数据流;解码RTCM SSR数据流,得到SSR改正数;基于GNSS观测值和卫星...
  • 本申请提供了一种星载多制式GNSS全码干涉信号处理方法和系统,涉及GNSS测量领域。该方法结合三种探测方式进行同步探测,根据直达基频信号和反射基频信号进行干涉处理;将反射基频信号和本地码相关,以通过本地码DDM跟踪获取宽范围的延迟信息,并辅...
  • 本发明公开面向GNSS模糊度向量间多维空间关系的二维转化方法,包括:构建GNSS双差数学模型,利用最小二乘方法获得多维模糊度向量浮点解及其方差‑协方差矩阵;根据模糊度向量浮点解及其方差‑协方差矩阵,借助最小二乘模糊度降相关平差法获得模糊度向...
  • 本申请披露了一种NRTK服务产品生成方法及生成装置、计算机设备、存储介质,该NRTK服务产品生成方法包括:利用多项式模型拟合目标服务区域的大气延迟基准场;利用径向基函数模型拟合所述目标服务区域的大气延迟残差项;根据所述大气延迟基准场和所述大...
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