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最新专利技术
  • 车辆转角识别方法、电子设备和车辆
    车辆转角识别方法、电子设备和车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511257609.1
    本发明提供了一种车辆转角识别方法、电子设备和车辆，属于车辆控制技术领域，方法包括：基于各历史数据衰减系数、各车轮n个连续历史目标转角和各车轮n个连续历史已执行转角，计算得到各车轮转角差异平均值；基于各车轮相邻的历史目标转角，计算得到各车轮各...
    2025-12-28
  • 一种具有大转角和虚拟主销的轮边角模块
    一种具有大转角和虚拟主销的轮边角模块_吉林大学_202511491950.3
    本发明适用于汽车底盘技术领域，提供了一种具有大转角和虚拟主销的轮边角模块，包括车轮、驱制动系统总成、上控制臂总成、前下控制臂总成、后下控制臂总成、第一连杆、第二连杆总成、转向系统和悬架执行器；将所述前下控制臂总成和后下控制臂总成的连线产生的...
    2025-12-28
  • 一种前驱桥转向系统总成及车辆
    一种前驱桥转向系统总成及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511339352.4
    本发明提供了一种前驱桥转向系统总成及车辆，该前驱桥转向系统总成包括：转向节，转向节的第一端设有第一轴头和第二轴头，第一轴头和第二轴头之间形成限位空间；桥壳，桥壳的端部设有轴叉，至少部分的轴叉伸入限位空间内；上主销，上主销的第一端与第一轴头固...
    2025-12-28
  • 用于电动轮的全浮式转向支承节
    用于电动轮的全浮式转向支承节_北京航天发射技术研究所_202511181699.0
    本发明涉及一种用于电动轮的全浮式转向支承节，包括连为一体的转向节和支承轴，转向节的上安装座上设有上圆锥孔和第一螺栓孔，上圆锥孔用于连接悬架上横臂，第一螺栓孔用于连接转向装置，转向节的下安装座上设有用于连接悬架下横臂的下圆锥孔，转向节上还设有...
    2025-12-28
  • 一种矿用自卸车前桥总成的连接结构及方法
    一种矿用自卸车前桥总成的连接结构及方法_山推工程机械股份有限公司_202511026984.5
    本发明公开了一种矿用自卸车前桥总成的连接结构及方法，解决了现有技术中销轴与转向节臂过盈配合导致拆装难度较大，具有保证销轴与转向节臂的连接，且无需过盈配合的有益效果，具体方案如下：一种矿用自卸车前桥总成的连接结构，包括从下到上依次设置的支撑臂...
    2025-12-28
  • 一种车辆路感模拟控制方法及系统
    一种车辆路感模拟控制方法及系统_浙江万安科技股份有限公司_202511500561.2
    本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆路感模拟控制方法及系统。该方法包括：获取路感模拟电机控制器的方向盘角度信号；根据方向盘角度信号确定线控方向机机构总成的输入轴的目标角度位置；在线控方向机机构总成根据目标角度位置执行角度线控转向的过程中...
    2025-12-28
  • 车轮转角的控制方法及装置
    车轮转角的控制方法及装置_重庆长安汽车股份有限公司_202511424997.8
    本申请公开了一种车轮转角的控制方法及装置。该方法包括：获取车辆的前轮的第一轮速信息以及车辆的后轮的第二轮速信息；基于第一轮速信息和第二轮速信息，预测车辆的前轮期望转角；基于前轮期望转角，确定车辆的后轮期望转角；基于车辆的当前移动姿态调整后轮...
    2025-12-28
  • 一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511391628.3
    本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆稳定控制技术领域，该方法包括：在确定车辆处于爆胎工况的情况下，获取发生爆胎的车轮的位置和数量；若数量为单个且位置为车辆的前车轮处，则确定后轮转动角度变化量；根据车辆的当前...
    2025-12-28
  • 车辆的横向转向控制方法、车辆及存储介质
    车辆的横向转向控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511356410.4
    本申请提供了车辆的横向转向控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：通过获取当前车辆的车型和横向转向控制请求；基于车型和横向转向控制请求，获取当前车辆的当前实际方向盘角度、目标可握手角度和目标可控角度区间；根据当前实际...
    2025-12-28
  • 一种车辆轮边转向角度的控制方法、车辆及控制器
    一种车辆轮边转向角度的控制方法、车辆及控制器_广州小鹏汽车科技有限公司_202511204480.8
    本发明涉及车辆底盘控制技术领域，公开了一种车辆轮边转向角度的控制方法、车辆及控制器。该方法应用于轮边转向控制系统，该方法包括：在预设通信周期内，由所述转向控制器接收智驾控制器、转向机构至少一者生成的角度请求；所述转向控制器基于预设规则在接收...
    2025-12-28
  • 控制方法和装置
    控制方法和装置_深圳引望智能技术有限公司_202511106860.8
    一种控制方法和装置。该方法包括：在满足第一条件时，控制第一执行器由第一模式切换至第二模式。其中，第一执行器在第二模式下为驾驶员提供的方向盘手感重于第一执行器在第一模式下为驾驶员提供的方向盘手感。第一条件包括：检测到车辆的爆胎轮的胎压减小至第...
    2025-12-28
  • 使用摩擦前馈补偿优化位置控制的系统和方法
    使用摩擦前馈补偿优化位置控制的系统和方法_操纵技术IP控股公司_202410598239.7
    一种用于转向系统位置控制的方法包括：接收用于转向系统的齿条的小齿轮的目标角度，接收小齿轮的实际角度，以及基于目标角度和实际角度之间的差确定角度误差值。该方法还包括将角度误差值提供给比例积分微分(PID)控制器，接收小齿轮的目标速度，以及基于...
    2025-12-28
  • 转向控制方法、控制器、转向控制系统及车辆
    转向控制方法、控制器、转向控制系统及车辆_上海宏英智能科技股份有限公司_202511312567.7
    本申请涉及转向控制技术领域，公开了一种转向控制方法、控制器、转向控制系统及车辆，通过桥位检测装置用于确定车辆的前桥和/或后桥是否处于对中状态，根据车辆的当前转向模式、目标转向模式以及桥位检测装置，将车辆的当前桥位模式切换为目标桥位模式，本申...
    2025-12-28
  • 一种行车转向系统及装置
    一种行车转向系统及装置_哈威油液压技术(无锡)有限公司_202410617727.8
    本发明公开一种行车转向系统，包括：转向装置具有腔体，腔体内具有可移动的驱动杆、第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件与第二驱动件之间设有抵接部，开关阀，与腔体连接，控制阀；与开关阀连接，在控制阀失电状态下，压力经过开关阀和/或控制阀，使得第二驱...
    2025-12-28
  • 一种开心有反应全液压转向器
    一种开心有反应全液压转向器_江苏国瑞液压机械有限公司_202511398441.6
    本发明公开了一种开心有反应全液压转向器，包括壳体，所述壳体内贯穿设置旋转阀总成，旋转阀总成内设置联动轴，壳体下方固定连接有转定子副总成，转定子副总成下方固定连接有后盖，壳体内部形成密封空腔；所述壳体内部设置溢流阀，溢流阀与旋转阀总成之间通过...
    2025-12-28
  • 一种装载机转向系统及装载机
    一种装载机转向系统及装载机_徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司_202511413212.7
    本发明公开一种装载机转向系统及装载机，转向系统包括：安装在后车架上的换向阀，换向阀的进口连接油源、回油口连接油箱、工作口一连接转向油缸的大腔、工作口二连接转向油缸的小腔；转向油缸的一端与前车架铰接、另一端与后车架铰接；连杆一的一端与前车架刚...
    2025-12-28
  • 一种多轴起重机同步转向控制方法及系统
    一种多轴起重机同步转向控制方法及系统_徐州重型机械有限公司_202511342969.1
    本发明公开了一种多轴起重机同步转向控制方法及系统，包括机械轴和多电控车轴，在多电控车轴转向控制时，通过采集各电控车轴的实际角度，并反推出各电控车轴实际角度对应的机械车轴理论转角，将反推出的任意两个机械车轴的理论转角做差得到同步误差，基于同步...
    2025-12-28
  • 一种双电机转向器协同控制方法及转向器
    一种双电机转向器协同控制方法及转向器_浙江万安科技股份有限公司_202511500562.7
    本发明公开了一种双电机转向器协同控制方法及转向器，属于车辆技术领域。双电机转向器包括第一路电机控制器和第二路电机控制器，所述方法包括：获取第一路电机控制器的故障信号；根据所述第一路电机控制器的故障信号确定所述第一路电机控制器的工作模式；根据...
    2025-12-28
  • 一种齿轮传动转向系统
    一种齿轮传动转向系统_浙江万安科技股份有限公司_202511500546.8
    本发明涉及汽车技术领域，本发明是关于一种齿轮传动转向系统，包括传动连接的驱动组件、传动组件和输出组件。所述驱动组件包括第一壳单元和驱动单元，所述驱动单元包括传动连接的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和第五驱动齿轮，所述...
    2025-12-28
  • EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法及系统
    EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法及系统_天津德科智控股份有限公司_202511499829.5
    本发明提供了一种EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据扭矩原始信号和电机转速系数提取扭矩高频分量；通过扭矩原始信号和扭矩高频分量获得扭矩低频分量；根据车速、方向盘角度修正系数、扭矩低频分量获得随速高频分量...
    2025-12-28
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