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最新专利技术
  • 一种机器人沿边作业方法、装置、存储介质及割草机器人
    一种机器人沿边作业方法、装置、存储介质及割草机器人_浙江白马科技有限公司_202410607448.3
    本申请提供一种机器人沿边作业方法、装置、存储介质及割草机器人，应用于智能机器人领域，机器人沿边作业方法包括：根据目标作业区域创建理想地图边界；机器人根据目标作业区域执行沿边作业，同时获取沿边作业信息，并在沿边作业的路径上存在障碍物的情况下，...
    2026-02-12
  • 智能驾驶转向控制方法、装置、智能终端和存储介质
    智能驾驶转向控制方法、装置、智能终端和存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202410567106.3
    本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾驶转向控制方法、装置、智能终端和存储介质。该方法包括：获取车辆的运行状态参数、实际转向中心点的坐标以及期望路径；基于所述运行状态参数，计算所述实际转向中心点与所述期望路径上匹配点之间的横向误差和...
    2026-02-12
  • 多源点云驱动的防爆机器人集群动态喷涂调控方法及系统
    多源点云驱动的防爆机器人集群动态喷涂调控方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511492935.0
    本申请涉一种多源点云驱动的防爆机器人集群动态喷涂调控方法及系统，其包括通过多个传感器获取目标表面的多源点云数据；对多源点云数据进行初步处理，剔除噪声点和冗余数据，可提高数据的质量和处理效率。将初步点云数据集输入基于几何约束的点云融合算法，生...
    2026-02-12
  • 一种基于改进模拟退火的无人机拍摄区域巡航点设置方法
    一种基于改进模拟退火的无人机拍摄区域巡航点设置方法_四川广信天下传媒有限责任公司_202511205337.0
    本发明提供了一种基于改进模拟退火的无人机拍摄区域巡航点设置方法，涉及无人机控制技术领域；本发明针对复杂区域的拍摄需求，将目标区域离散化为候选点集，并首次以最小化路径能耗花费、最大化实际拍摄价值的双目标价值函数，并非只关注最优路径构建，从而使...
    2026-02-12
  • 一种风机主控PLC检测方法、系统、设备及介质
    一种风机主控PLC检测方法、系统、设备及介质_华能阜新风力发电有限责任公司_202511491932.5
    本发明公开了一种风机主控PLC检测方法、系统、设备及介质，属于PLC检测技术领域，包括以下步骤：建立测试控制器与待测PLC之间的以太网通讯连接；检测待测PLC的厂家信息、型号信息和通讯协议信息，并根据识别结果生成测试参数配置表；执行待测PL...
    2026-02-12
  • 车辆加速仿真方法、装置、电子设备及车辆
    车辆加速仿真方法、装置、电子设备及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511471160.9
    本发明涉及一种车辆加速仿真方法、装置、电子设备及车辆，在硬件在环仿真平台中，获取车辆的驾驶控制器输出的请求扭矩；根据第一扭矩关系对请求扭矩进行校正得到第一校正请求扭矩；根据第二扭矩关系对请求扭矩进行校正得到第二校正请求扭矩；获取车辆模型的实...
    2026-02-12
  • 一种整车诊断故障码的管理方法、车辆及介质
    一种整车诊断故障码的管理方法、车辆及介质_长城汽车股份有限公司_202511426852.1
    本申请公开了一种整车诊断故障码的管理方法、车辆及介质，涉及技术领域。方法包括：构建供应商诊断模板，并基于所述供应商诊断模板，在诊断系统中搭建供应商诊断故障码码库；在项目开发时，响应于车型项目开发请求，从所述供应商诊断故障码码库中引用目标供应...
    2026-02-12
  • 一种随动系统变负载测控试验装置
    一种随动系统变负载测控试验装置_中国船舶集团有限公司第七一三研究所_202511422331.9
    本发明公开了一种随动系统变负载测控试验装置，包括试验台架和测控机柜，所述试验台架包括传动组件、惯性负载、力矩负载和传感器，所述传感器安装于惯性负载和力矩负载上，所述力矩负载和惯性负载通过传动组件与与被测随动系统传动连接，所述试验台架通过传感...
    2026-02-12
  • 一种车辆内部调节设备的检测方法、装置及设备
    一种车辆内部调节设备的检测方法、装置及设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511373121.5
    本申请提供了一种车辆内部调节设备的检测方法、装置及设备，应用于汽车制造质量测试技术领域，该方法包括通过车机控制系统向待测试设备发送调节指令，以驱动待测试设备的调节电机执行相应的调节动作。获取调节电机在执行调节动作过程中的电机电流、对应的电机...
    2026-02-12
  • 一种基于心跳机制的PLC故障监测装置及方法
    一种基于心跳机制的PLC故障监测装置及方法_沈阳华软科技有限公司_202511365360.6
    本申请公开了一种基于心跳机制的PLC故障监测装置及方法，装置包括：心跳信号生成模块用于生成第一心跳信号；心跳信号发送模块用于将第一心跳信号发送至外部设备；心跳信号接收模块用于接收外部设备发送的第二心跳信号；心跳信号监测模块用于监测第一心跳信...
    2026-02-12
  • 一种纯电商用车集成式工况分析系统及方法
    一种纯电商用车集成式工况分析系统及方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511363080.1
    本发明公开了一种纯电商用车集成式工况分析系统及方法，该系统包括：数据转换器、CAN信号采集器和上位机；所述数据转换器与各种类型传感器信号连接，并与整车CAN总线通讯连接，所述数据转换器将各传感器采集的传输信号转换成CAN信号，并按预设通讯矩...
    2026-02-12
  • 一种扬声器极性检测方法及系统
    一种扬声器极性检测方法及系统_广东湾区智能终端工业设计研究院有限公司_202511360760.8
    本发明涉及扬声器技术领域，公开了一种扬声器极性检测方法及系统，通过控制模块生成带有脉冲标记的激励信号，以经信号转换模块驱动待测试的扬声器发声，并由声音采集模块采集扬声器发出的声音，得到测试信号，再将这两个信号进行互相关计算，能够快速、准确地...
    2026-02-12
  • 车辆诊断响应方法、装置、设备及存储介质
    车辆诊断响应方法、装置、设备及存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202511349399.9
    本申请公开了一种车辆诊断响应方法、装置、设备及存储介质，用于提升车辆电子控制单元ECU诊断服务的执行效率，并降低车辆总线通信负载。本申请方法包括：接收诊断源发送的诊断请求报文；解析诊断请求报文以确定目标诊断对象；查询与目标诊断对象的诊断状态...
    2026-02-12
  • 基于整车开发的车控域控制器故障注入测试方法
    基于整车开发的车控域控制器故障注入测试方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511348643.X
    本发明公开了一种基于整车开发的车控域控制器故障注入测试方法，本发明的主要设计构思在于，提出在整车上将车控域控制器与CAN总线的原连接信号进行切断，将切断的线束分别连接CANoe设备，并利用CANoe程序将其他控制节点上报的信号进行拦截，通过...
    2026-02-12
  • 智能速度辅助系统仿真测试方法
    智能速度辅助系统仿真测试方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511339076.1
    本发明公开了一种智能速度辅助系统仿真测试方法，利用无动力学介入的纯信号级测试架构，仅通过信号级交互实现智能速度辅助系统的多模式测试，显著降低测试成本与复杂度；此外，通过将视频暗箱与场景仿真集成，大幅弱化外部环境干扰，确保各测试模式的精准度与...
    2026-02-12
  • 基于NB-IoT通断控制阀的多端共联热力控制系统及其在空置房智能分析中的应用
    基于NB-IoT通断控制阀的多端共联热力控制系统及其在空置房智能分析中的应用_河北西比克智能测控有限公司_202511264289.2
    本发明提供了一种基于NB‑IoT通断控制阀的多端共联热力控制系统及其在空置房智能分析中的应用，涉及热力管控技术领域。系统包括双模感知终端、边缘计算网关、云端决策平台及分级访问接口：双模感知终端通过公开及隐蔽双模式采集数据并分类加密传输；边缘...
    2026-02-12
  • 一种新能源汽车的车辆状态测试模拟方法
    一种新能源汽车的车辆状态测试模拟方法_奇瑞汽车股份有限公司_202511229105.9
    本发明涉及仿真测试技术领域，且公开了一种新能源汽车的车辆状态测试模拟方法，方法包括搭建包含VCU HIL、BMS HIL及MCU电机控制器的硬件在环测试台架，按实车拓扑连接系统电源、变频柜、电机、测功机与双向电源；初始化系统至车辆熄火状态，...
    2026-02-12
  • 一种汽车转向电机控制器的测试系统及方法
    一种汽车转向电机控制器的测试系统及方法_武汉沃兴科技有限公司_202511225349.X
    本发明公开了一种汽车转向电机控制器的测试系统及方法，涉及电机控制器测试技术领域，所述系统包括上位机控制单元，其用以发送测试指令；待测电机控制器，用以接收测试指令，并根据测试指令发送启动指令；负载单元，用以接收启动指令，并根据启动指令开始负载...
    2026-02-12
  • 新能源汽车整车控制分析方法、装置、设备及存储介质
    新能源汽车整车控制分析方法、装置、设备及存储介质_襄阳达安汽车检测中心有限公司_202511218611.8
    本发明公开了一种新能源汽车整车控制分析方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取目标新能源汽车的周期解析计划和基础信息，根据周期解析计划和基础信息对目标新能源汽车进行架构解析，获得策略解析需求列表；获取策略解析需求列表的完整车辆通行协议信...
    2026-02-12
  • 柴油发动机控制器巡航功能的硬件在环测试系统及方法
    柴油发动机控制器巡航功能的硬件在环测试系统及方法_广西玉柴机器股份有限公司_202511218117.1
    本发明公开了柴油发动机控制器巡航功能的硬件在环测试系统，上位机与HIL平台通过以太网建立通信连接，HIL平台与电子控制器电性连接，电子控制器与上位机通过CAN总线建立通信连接；上位机用于运行发动机模型仿真软件和测试软件，发动机模型仿真软件根...
    2026-02-12
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