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最新专利技术
  • 一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统
    一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统_东风悦享科技有限公司_202511300498.8
    本发明涉及一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统，所述方法包括：Q1.场景构建：将地图、自车及其他交通参与者的信息统一转换至Frenet坐标系，然后整合为多图层的综合鸟瞰图，并生成相应的文本提示信息；Q2.轨迹生成智能体：基于多...
    2026-02-12
  • 火电厂巡检机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质
    火电厂巡检机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质_华能汕头海门发电有限责任公司_202511297125.X
    本发明公开了一种火电厂巡检机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过利用大语言模型对巡检任务指令、设备文档及历史巡检日志进行语义解析和信息提取，获得各巡检目标的语义重要性评分、感知模态需求、推荐驻留时间和拍摄角度；基于改进蚁群优...
    2026-02-12
  • 一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统
    一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202511295462.5
    本申请公开了一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统，涉及智能巡检领域，其方法包括：获取历史水利监测数据，并利用机器人采集的水利工程数据和实时水利监测数据；根据历史水利监测数据确定水利安全临界数据；根据水利工程数据和实时水利监测数据构建三...
    2026-02-12
  • 无人设备的轨迹跟踪控制方法及装置、无人设备及无人集群
    无人设备的轨迹跟踪控制方法及装置、无人设备及无人集群_中国科学院自动化研究所_202511287307.9
    本公开涉及无人设备轨迹跟踪技术领域，提供一种无人设备的轨迹跟踪控制方法及装置、无人设备及无人集群，该方法包括：确定无人设备的参考轨迹；基于无人设备的当前位置，确定与无人设备对应的引力系数和斥力系数；基于无人设备的当前位置与目标位置之间的差异...
    2026-02-12
  • 一种轮式智能车路径优化方法及相关装置
    一种轮式智能车路径优化方法及相关装置_中国民航大学_202511286964.1
    本申请公开一种轮式智能车路径优化方法及相关装置，涉及路径优化领域，该方法包括获取环境的三维点云数据和传感器的运动姿态信息；基于运动姿态信息，采用反向传播对所述三维点云数据进行运动补偿；基于补偿后的三维点云数据，构建点云地图；将补偿后的三维点...
    2026-02-12
  • 一种基于深度强化学习的大规模车辆路径规划方法
    一种基于深度强化学习的大规模车辆路径规划方法_杭州电子科技大学_202511285878.9
    本发明公开了一种基于深度强化学习的大规模车辆路径规划方法，首先分别定义全局划分策略和局部路由策略；基于图神经网络GNN构建全局划分模型；基于分层信息融合策略与注意力机制构建局部路由模型，所述分层信息融合策略包括域内注意力层与域间注意力层的协...
    2026-02-12
  • 一种基于动力学增强的离线强化学习扩散轨迹规划方法
    一种基于动力学增强的离线强化学习扩散轨迹规划方法_南京航空航天大学_202511284877.2
    本发明提供了一种基于动力学增强的离线强化学习扩散轨迹规划方法，属于人工智能与机器人控制技术领域。本方法在扩散轨迹生成过程中引入前向动力学模型，通过建立规划轨迹与动力学预测轨迹之间的失配度，并在反向采样阶段施加梯度修正，实现轨迹分布的动态优化...
    2026-02-12
  • 一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质
    一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质_深圳粤十冷链机器人有限公司_202511281932.2
    本申请提供了一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质，该系统包括：代价地图构建模块、离散路径生成模块、路径分段模块、障碍物距离计算模块、控制节点调整模块、平滑路径生成与验证输出模块。通过本申请解决了传统无人叉车路径平滑性、安全性...
    2026-02-12
  • 一种适应多障碍地形的系绳机器人最短路径规划方法
    一种适应多障碍地形的系绳机器人最短路径规划方法_哈尔滨工业大学_202511277078.2
    本发明提供一种适应多障碍地形的系绳机器人最短路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，所述方法包括：根据系绳机器人的目标位置，获取系绳机器人的占用栅格地图；根据占用栅格地图，构建占用栅格地图对应的区块地图；对系绳机器人的系绳在区块地图中的所...
    2026-02-12
  • 用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法、装置及存储介质
    用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法、装置及存储介质_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511265688.0
    本公开涉及一种用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法及设备。该方法包括：响应于接收到车辆的入场请求，获取装载区的地图信息，包括入场点、出场点、装载位的信息；基于地图信息，规划从装载位到出场点的出场路径，并且计算出场路径的每个路径点的车辆角点坐标...
    2026-02-12
  • 基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法
    基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法_浙江大学_202511257236.8
    本发明公开了一种基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法，属于机器人技术领域。该方法采用双层规划框架：在全局规划层，提出自适应树分区算法(ATPA)，根据环境布局、废料分布和机器人负载能力动态划分工作区，并优化各分区出入口，为局部规...
    2026-02-12
  • 一种光伏阵列积灰清理路径规划方法与装置
    一种光伏阵列积灰清理路径规划方法与装置_西安科技大学_202511244723.0
    本发明提供一种光伏阵列积灰清理路径规划方法与装置。该方法包括：根据光伏阵列实际积灰情况生成栅格地图；根据栅格地图，确定初始清洁路径集；利用Logistic混沌映射，对初始清洁路径集进行优化，得到优化后的清洁路径集；利用适应度函数计算优化后的...
    2026-02-12
  • 基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统
    基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统_深圳市力鼎鹏智能科技有限公司_202511242709.7
    本发明提供一种基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统，该方法包括：基于激光雷达传感器、视觉传感器和惯性测量传感器，分别采集智能导引车的第一感知数据、第二感知数据和第三感知数据；对所述第一感知数据、所述第二感知数据和所述第三感知数据进行...
    2026-02-12
  • 内河船舶行驶的控制方法及系统、电子设备及存储介质
    内河船舶行驶的控制方法及系统、电子设备及存储介质_江童(上海)科技有限公司_202511238862.2
    本发明提出了一种内河船舶行驶的控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，内河船舶行驶的控制方法用于第一船舶，包括：获取第一船舶的位置和第一航行轨迹；获取AIS数据、障碍物感知检测信息以及地图信息；根据AIS数据和障碍物感知检测信息确定第二船...
    2026-02-12
  • 目标机体的路径规划方法及系统
    目标机体的路径规划方法及系统_北京小石科技有限公司_202511237864.X
    本申请公开了一种目标机体的路径规划方法及系统。其中，目标机体的路径规划方法包括：获取任务区域包括气象信息、地形信息、地面类型信息的多源信息，基于路径规划需求生成至少两条候选路径，对每条候选路径，按路径长度离散为若干采样点；根据预设策略、多源...
    2026-02-12
  • 港口多智能终端协同轨迹生成方法、装置及设备
    港口多智能终端协同轨迹生成方法、装置及设备_中交机电工程局有限公司_202511221365.1
    本申请实施例提供了一种港口多智能终端协同轨迹生成方法，涉及人工智能技术领域，该方法通过动态障碍物时空图谱与条件扩散模型的协同生成，结合帕累托前沿多目标优化及层级博弈策略，实时轨迹规划、多目标约束平衡与人机协同决策，实现了港口多智能终端在复杂...
    2026-02-12
  • 基于切换边欺骗攻击检测多无人船协同安全动力定位方法
    基于切换边欺骗攻击检测多无人船协同安全动力定位方法_大连海事大学_202511219540.3
    本发明公开了一种基于切换边欺骗攻击检测多无人船协同安全动力定位方法，通过建立基于依赖于切换信号的控制器增益的无人船的控制器，建立欺骗攻击模型，获取多无人船的时变无向图中的边被攻击后的测量输出，进而采用龙伯格观测器获取系统输出的残差；根据系统...
    2026-02-12
  • 一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法
    一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法_芜湖造船厂有限公司_202511216110.6
    本发明提供一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法，属于无人车路径规划技术领域，包括陆上感知模块、水上感知模块、陆上无人路径规划模块、水上无人路径规划模块和水陆系统切换模块，水陆系统切换模块通过光电吊舱和测深仪分别测量水陆两栖车与滩地的距离和...
    2026-02-12
  • 变电站无人机巡检航迹管控方法、系统、设备及介质
    变电站无人机巡检航迹管控方法、系统、设备及介质_国网新疆电力有限公司哈密供电公司_202511207323.2
    本发明公开了变电站无人机巡检航迹管控方法、系统、设备及介质，所述方法包括S1：获取变电站的点云数据，基于点云数据构建变电站三维点云模型；S2：按预设规则，根据三维点云模型，划定多组变电站组；S3：在每组变电站组生成无人机的组内巡检航迹；S4...
    2026-02-12
  • 运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品
    运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202511207275.7
    本申请提供了一种运钞车路径规划方法，可以应用于人工智能技术领域。该运钞车路径规划方法包括：获取待规划路径的运钞车的配置信息和运钞车的路径信息，路径信息表征运钞车经停的多个节点中每个节点的静态路径信息和动态路径信息；采用预先训练的路径规划模型...
    2026-02-12
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