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最新专利技术
  • 一种面向复杂环境的水下机器人自适应迭代学习轨迹跟踪系统及方法
    一种面向复杂环境的水下机器人自适应迭代学习轨迹跟踪系统及方法_广州航海学院_202511022421.9
    本发明公开了一种面向复杂环境的水下机器人自适应迭代学习轨迹跟踪系统及方法，用于解决现有迭代学习控制方法没有考虑非线性因素以及当次运行时长波动问题，通过数据收集与预处理模块获取当前迭代下系统的输入输出数据；根据实际输出与期望输出计算出当前迭代...
    2026-02-11
  • 一种轨迹跟踪控制方法、装置及设备
    一种轨迹跟踪控制方法、装置及设备_云洋智海产业科技(深圳)有限公司_202510878389.8
    本申请涉及一种轨迹跟踪控制方法、装置及设备。包括：获取水下目标节点在第一时刻的预测轨迹信息、信噪比和预设卡尔曼滤波器；根据信噪比确定预设卡尔曼滤波器的增益；将预测轨迹信息输入预设卡尔曼滤波器，得到第一预测轨迹信息；将第一预测轨迹信息和预设卡...
    2026-02-11
  • 一种基于自适应反步滑模控制器的欠驱动式圆碟形水下无人航行器运动控制方法、程序、设备及存储介质
    一种基于自适应反步滑模控制器的欠驱动式圆碟形水下无人航行器运动控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511501079.0
    本发明针对欠驱动式圆碟形水下无人航行器在复杂的海洋环境下的运动控制问题，建立了运动学模型、动力学模型和考虑海流存在的六自由度运动模型，并将六自由度模型解耦为水平面模型和垂直面动力学控制模型，基于反步法和滑模变结构算法分别设计了深度和艏向角自...
    2026-02-11
  • 一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法及相关装置
    一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法及相关装置_西北工业大学深圳研究院_202511492645.6
    本申请公开了一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法及相关装置，涉及航空航天制导控制技术领域，该方法包括构建三维质心运动学与动力学模型；该模型的状态向量包括航程、侧向位置、高度、速度、弹道倾角和弹道偏角，控制向量包括攻角、倾侧角和可变构型比；基...
    2026-02-11
  • 一种空中编队的打击分配方法及相关产品
    一种空中编队的打击分配方法及相关产品_白杨时代(北京)科技有限公司_202511423448.9
    本申请公开了一种空中编队的打击分配方法及相关产品，该方法包括：获取空中编队所在目标区域的态势信息；空中编队包括第一编队或第二编队；基于态势信息确定威胁数据；威胁数据包括多个子区域的威胁值和多个对象的威胁值；利用训练后的决策模型基于威胁数据和...
    2026-02-11
  • 基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法
    基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法_杭州电子科技大学_202511384821.4
    基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法，包括以下步骤：将无人机集群的协同搜索任务分解为协同探索子任务和独立定位子任务；协同探索子任务实现对搜索环境的协同覆盖和对目标信号的初步搜索；独立定位子任务实现在指定的搜索区域内对目标信号进...
    2026-02-11
  • 一种基于人工路径势能场的无人机编队飞行表演协同路径规划方法及其系统
    一种基于人工路径势能场的无人机编队飞行表演协同路径规划方法及其系统_哈尔滨工业大学_202511362248.7
    本发明公开了一种基于人工路径势能场的无人机编队飞行表演协同路径规划方法及其系统，属于协同路径规划技术领域。步骤1：提取图像的特征点，并使用递归算法调整特征点数量至目标数值；步骤2：基于步骤1得到的图像的目标数值，为每架无人机分配图案特征点；...
    2026-02-11
  • 一种基于云平台的无人机有害气体分布监测系统
    一种基于云平台的无人机有害气体分布监测系统_西南石油大学_202511359461.2
    本发明涉及无人机自主控制或云边协同机器人控制技术领域，具体为一种基于云平台的无人机有害气体分布监测系统，包括：通信质量解析单元生成通信质量综合指数；决策授权迁移单元生成决策授权因子；云端融合更新单元生成云端规划航点；机载数据处理单元生成机载...
    2026-02-11
  • 一种无人机动态目标的智能感知预测追踪方法
    一种无人机动态目标的智能感知预测追踪方法_重庆电政信息科技有限公司_202511336388.7
    本发明是一种无人机动态目标的智能感知预测追踪方法，属于无人机自主控制与路径规划技术领域。该方法通过卡尔曼滤波器预测目标轨迹，利用物理信息神经网络精确建模无人机动力学，基于模型预测控制框架，以目标轨迹预测和无人机动力学模型为约束，在线滚动优化...
    2026-02-11
  • 基于多策略融合信息获取优化算法的无人机路径规划方法
    基于多策略融合信息获取优化算法的无人机路径规划方法_中原工学院_202511300527.0
    本发明属于无人机路径规划技术领域，具体公开了一种基于多策略融合信息获取优化算法的无人机路径规划方法，该方法通过获取目标地区数字高程模型地图数据基于任务环境构建三维环境空间模型；构建路径代价函数并初始化优化算法种群，初始化采用超立方初始化、混...
    2026-02-11
  • 一种基于eVTOL的交通设施智能低空巡检方法及系统
    一种基于eVTOL的交通设施智能低空巡检方法及系统_佛山市城市规划设计研究院有限公司_202511298282.2
    本申请属于交通设施巡检技术领域，公开了一种基于eVTOL的交通设施智能低空巡检方法及系统，通过在eVTOL本地进行任务可行性评估，并根据评估结果与中央控制系统进行交互，从而确保eVTOL仅执行其能力范围内的任务，有效避免了因信息不对称导致的...
    2026-02-11
  • 一种输送机无人化自动巡检系统
    一种输送机无人化自动巡检系统_河北华鳌盛鑫重工科技有限公司_202511268838.3
    本发明提供的一种输送机无人化自动巡检系统，涉及无人化自动巡检技术领域，包括输送机纵梁、自动巡检轨道及巡检设备，巡检设备配备驱动机构、监控机构和定位机构，还包含数据采集单元、特征提取单元、特征分析单元。本发明通过伺服电机、带轮与传动带驱动巡检...
    2026-02-11
  • 一种无人机智能决策支持方法及系统
    一种无人机智能决策支持方法及系统_深圳市新宝科贸易有限公司_202511265079.5
    本发明公开了一种无人机智能决策支持方法及系统，涉及无人机智能决策技术领域。所述方法包括：构建模态化环境逻辑拓扑，定义用于表征环境参数间因果关系的模态算子；基于所述有效有向无环图拓扑，对多尺度环境参数进行模态解析，转换为模态逻辑命题；基于所述...
    2026-02-11
  • 基于脏污分布的无人机光伏清洗路径动态规划方法
    基于脏污分布的无人机光伏清洗路径动态规划方法_四川盐源华电新能源有限公司_202511252306.0
    本发明公开了一种基于脏污分布的无人机光伏清洗路径动态规划方法，涉及无人机路径动态规划技术领域，旨在解决现有方法因单一维度规划导致的清洗效果差、作业效率低的技术问题，包括以下步骤：S1.分布式数据采集步骤：同步采集光伏板表面脏污特性数据、无人...
    2026-02-11
  • 一种融入目标检测识别的无人机自主侦察载荷控制方法
    一种融入目标检测识别的无人机自主侦察载荷控制方法_西安爱生技术集团有限公司_202511244314.0
    本申请公开了一种融入目标检测识别的无人机自主侦察载荷控制方法、装置和设备，通过利用预构建的高度‑视场角动态映射模式控制无人机执行广域侦查模式；在调度队列的目标优先级参数大于第一预设值时触发详查状态；将飞行高度输入预设的第二公式，得到当前变焦...
    2026-02-11
  • 一种电动垂直升降飞行器的转向控制方法及系统
    一种电动垂直升降飞行器的转向控制方法及系统_上海翼大航空科技有限公司_202511238424.6
    本发明涉及一种电动垂直升降飞行器的转向控制方法，包括：获取转向起始点和转向终止点，根据转向起始点和转向终止点的三维坐标，生成预期转向曲线；根据预期转向曲线，确定受力变化点在预期转向曲线上的位置，根据位置，将预期转向曲线划分为第一阶段和第二阶...
    2026-02-11
  • 一种照射雷达与无人机载导引头模拟跟踪系统
    一种照射雷达与无人机载导引头模拟跟踪系统_南京新频点电子科技有限公司_202511225747.1
    本发明公开一种照射雷达与无人机载导引头模拟跟踪系统，包括：模拟照射雷达子系统包含照射雷达，运用相控阵技术构建KU波段跟踪照射雷达系统；导引头载荷平台子系统，包含第一多旋翼无人机，多旋翼无人机挂载三自由度平台绑定导引头，模拟导弹飞行姿态，接收...
    2026-02-11
  • 一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法
    一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法_北京理工大学_202511221753.X
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法，基于无人机在三维连续空间内的运动模型构建了无人机集群协同目标搜索架构，建立了无人机三维运动轨迹、充电决策、搜索任务卸载位置与计算资源分配联合优化问题，以最大限度地减少搜索区域不确定度...
    2026-02-11
  • 一种无人机集群的编队控制方法
    一种无人机集群的编队控制方法_大理州无人机产业发展有限公司_202511216190.5
    本发明公开了一种无人机集群的编队控制方法，涉及无人机智能编队技术领域，包括以下步骤：S1、获取无人机集群的初始空间状态；S2、使用初始状态向量进行邻近约束构建；S3、使用局部邻接关系图进行几何映射；S4、使用相对几何位置矩阵进行全局队形生成...
    2026-02-11
  • 一种无人机识别追踪系统
    一种无人机识别追踪系统_郑州警察学院_202511191875.9
    本发明涉及无人机识别领域，具体涉及一种无人机识别追踪系统。包括数据采集层、处理分析层和应用服务层，本发明针对无人机目标所呈现出的微小、多变特点，对YOLOv12模型的网络结构进行深度优化，引入EMA注意力机制，提升追踪算法的精度和速度；为本...
    2026-02-11
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