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  • 本发明涉及一种基于多模态特征的无人机松材线虫病害检测方法,通过构建图像‑文本多模态数据集以提供先验语义知识;采用植被指数阈值掩模滤波(VTMF)增强光谱差异并抑制噪声;利用融合小波变换与KAN注意力的W‑KAN模块进行频域去噪与特征保留;通...
  • 本发明涉及基于风格随机化与相似性差分的跨域图像变化检测方法,属于遥感图像处理与人工智能技术领域。将两期影像输入采用共享权重的孪生卷积神经网络编码器提取多层特征,提取的多层特征由高层到低层沿特征金字塔由低到高的传递方向逐级输入,实现浅层细节与...
  • 本申请公开了一种机载激光雷达点云倒树检测方法、装置及电子设备,该方法利用深度学习语义分割模型对第一点云进行处理,能够精准区分倒树树干与地被物、岩石等杂物,显著降低误检率,确保目标识别的准确性。随后,基于第二点云生成二维平面投影图像,可以规避...
  • 本发明涉及建筑结构健康监测技术领域,具体涉及一种基于红外热成像与可见光双模态融合的建筑物缺陷检测方法及配套智能成像装置。该方法通过红外热成像与可见光双模态图像融合,结合改进的YOLOv8m‑seg模型实现建筑物外墙缺陷的精准检测。首先构建包...
  • 本发明公开了一种适用于矮化密植、高遮挡果园环境下的苹果识别方法,其特征在于,包括以下步骤:采集苹果图像;将采集的苹果图像进行预处理后进行标注并输入目标检测模型中进行处理,处理步骤包括:损失函数优化边界框回归梯度;ODConv模块在Backb...
  • 本发明公开了一种基于可见光和近红外图像的双波段火焰检测方法及系统。本发明的双波段火焰检测方法,包括:采集双波段火焰图像,对可见光相机和红外成像设备进行联合标定,获取可见光相机和红外成像设备的内参与外参;使用畸变矫正与极线矫正将收集的可见光图...
  • 本发明公开了一种内河航道船舶的跟踪方法,该方法通过构建内河航道船舶跟踪模型实现对船舶的跟踪,所述内河航道船舶跟踪模型的构建过程,包括船舶数据集准备、数据预处理、模型构建、模型训练以及进行船舶跟踪。所述船舶数据集准备,包括收集内河航道船舶的视...
  • 一种面向农业收割机器人的动态大豆豆荚三维识别方法,包括以下步骤:获取大豆豆荚的图像数据和大豆豆荚点云数据;通过改进YOLOv11的图像特征提取网络从图像数据中提取并获得豆荚RGB特征;通过自适应质心感知轻量化体素特征提取网络对大豆豆荚点云数...
  • 本发明涉及草原干旱管理技术领域,尤其涉及一种基于多源遥感图像数据的草原干旱识别评估方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取覆盖目标草原区域的多源遥感图像与数字高程模型,并基于数字高程模型对多源遥感图像进行地形校正与波段加权融合,得到地形校正融...
  • 本发明公开了一种先验特征辅助的定向坐标注意力遥感道路提取方法,涉及遥感图像处理技术领域,该方法包括:提取表征道路物理特性的多源先验特征并优化融合权重获得融合先验特征图;将RGB遥感影像与融合先验特征协同处理,形成包含多尺度语义信息与物理先验...
  • 本发明提供一种基于深度学习的甘蔗分蘖旋转目标检测方法,涉及甘蔗检测技术领域,该方法为对采集的甘蔗数据进行分蘖茎数量标注,得到原始图像集;利用多维度增强策略,对原始图像集进行预处理和增强,得到训练样本;构建旋转目标检测模型;利用自定义检测头模...
  • 本发明公开了基于航拍图像的水环境污染检测方法,涉及环境监测技术领域,包括:通过输入的航拍图像,计算各波段的光谱离散度,并提取多尺度生态特征图;基于生态特征图计算自然潜能因子,根据自然潜能因子计算生态敏感度调适权重,生成对应的加权特征图;基于...
  • 本发明涉及病害识别技术领域,具体为一种道路病害分布可视化方法及系统,包括以下步骤:获取横断面结构图层的道路巡检图像,提取边缘点并识别方向偏移与曲率突变特征,构建结构层缓冲图形,匹配病害标注并标记结构信息,校准通行属性并调整定位坐标,构建覆盖...
  • 本发明公开了基于深度学习的油茶幼林生长监测系统及其方法,涉及农业监测技术领域,包括:获取图像数据和地面环境传感数据,据此生成含油茶幼株节点、间作作物节点及对应边关系且油茶幼株节点绑定当前高度值的图谱数据结构,再依据边关系提取对应生态建模函数...
  • 本发明涉及一种桥梁结构模态参数识别方法,该方法以相机采集的桥梁结构微小振动视频为基础,融合变分模态分解VMD、基于相位的视频运动放大PBVM、基于Gabor滤波的相位提取方法GBP、改进的聚类算法ICA以及集成的协方差驱动随机子空间识别SS...
  • 本申请涉及计算机视觉及图像处理技术领域,具体的为一种基于多尺度柔性注意力的目标检测方法及电子设备,包括以下步骤:S1、初步建立模型;S2、建立特征提取模块;S3、优化模型:S4、图像输入;本申请使用了基于DETR模型改进的多尺度柔性注意力目...
  • 本发明公开了一种基于多模态引导的红外小目标检测算法,通过多模态提取模块从输入红外图像生成局部能量图、对比度图及灰度图三种互补模态特征,利用各自反映局部灰度波动、区域对比关系及原始亮度信息,随后将多模态特征输入采用编码器‑解码器结构的神经网络...
  • 本发明提供一种基于光谱时序特征的沿海水产养殖分类方法,包括:获取目标区域遥感影像时间序列数据,计算至少包含归一化藻类指数NDAI和归一化养殖水体指数NDAWI的多种光谱指数;对所述光谱指数依次进行时间重采样、线性插值填补缺失数据及Savit...
  • 本发明属于农业信息技术领域,公开了一种用于高油玉米苗期株数的快速检测方法及系统,该方法包括以下步骤:选定高油玉米监测田块;通过无人机搭载图像采集设备,获取高油玉米田间多维度数据;多维度数据预处理;幼苗分割与识别;株数统计与验证;数据存储与分...
  • 基于遥感影像数据的山区输电走廊的被破坏自动检测方法,涉及输电走廊破损检测领域。本发明是为了解决现有山区输电走廊的被破坏检测方法存在检测准确率低的问题。本发明包括:基于山区输电走廊区域的遥感影像和山区输电走廊区域中输电线所在位置的列表,获得逐...
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