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最新专利技术
  • 一种引水隧洞压力钢管轨道运输台车及运输方法
    一种引水隧洞压力钢管轨道运输台车及运输方法_中国水利水电第五工程局有限公司_202511489220.X
    本发明涉及引水隧洞压力钢管运输技术领域，具体涉及一种引水隧洞压力钢管轨道运输台车及运输方法。运输装置包括：运输车体；行走驱动机构，安装在运输车体下侧，能够驱动所述运输车体在平洞轨道上行走和在牵拉设备的牵拉下在斜洞轨道上溜放；钢管支撑机构，安...
    2025-12-31
  • 一种新型矿用平板车
    一种新型矿用平板车_付子玉_202511473020.5
    本发明提供了一种新型矿用平板车，包括盖板主体和车架，所述盖板主体设置于所述车架的上表面，所述车架的下表面相互对称设置有四个轨道轮转动组件；本发明通过四个轨道轮转动组件用于实现一轮一轴，其中双缘轨道轮为双轮缘，从而使双缘轨道轮与轨道为近水平曲...
    2025-12-31
  • 一种电子司控器系统
    一种电子司控器系统_深圳通业科技股份有限公司_202511509820.8
    本申请涉及司控器技术领域，公开了一种电子司控器系统，该电子司控器系统包括：主司控器控制模块、备用司控器模块、手柄模块、采集模块和人机交互模块；采集模块用于采集人机交互模块识别到的操作员的身份信息，并根据身份信息确定操作员的操作权限；手柄模块...
    2025-12-31
  • 车辆循迹倒车控制方法、系统、计算机程序产品和车辆
    车辆循迹倒车控制方法、系统、计算机程序产品和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511471708.X
    本发明提出了一种车辆循迹倒车控制方法，包括：在循迹倒车期间获取狭窄区域警示信号，所述狭窄区域警示信号指示车辆即将倒车进入狭窄区域；响应于所述狭窄区域警示信号，保持启用循迹倒车功能，并且提示驾驶员操作车辆以接收驾驶员操作车辆的驾驶员操作数据；...
    2025-12-31
  • 无人驾驶矿车的状态切换方法、装置、设备及存储介质
    无人驾驶矿车的状态切换方法、装置、设备及存储介质_中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司_202511401561.7
    本公开提供了一种无人驾驶矿车的状态切换方法、装置、设备及存储介质，首先获取无人驾驶矿车的行驶数据，该行驶数据包括当前实际车速、目标车速、实际加速度和目标加速度；然后基于当前实际车速和目标车速确定迟滞带阈值，迟滞带阈值用于表征无人驾驶矿车进行...
    2025-12-31
  • 自动驾驶控制系统、方法、电子设备及车辆
    自动驾驶控制系统、方法、电子设备及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511385151.8
    本申请涉及一种自动驾驶控制系统、方法、电子设备及车辆，涉及车辆控制技术领域。该系统包括：实时处理器，用于基于采集信息确定执行自动驾驶控制需要调用的至少一个功能模块的调用顺序以及至少一个功能模块中每个功能模块的待执行任务的任务信息；微处理器，...
    2025-12-31
  • 一种基于驾驶人风险认知能力的人机协同控制系统及方法
    一种基于驾驶人风险认知能力的人机协同控制系统及方法_长沙理工大学_202511355387.7
    本发明公开了一种基于驾驶人风险认知能力的人机协同控制系统及方法，方法包括：基于信息采集组件采集信息；基于运动状态信息和所述多模态信息，进行行车风险态势建模，以获得自车行车的风险态势；基于风险认知监测模型，获得驾驶人的风险认知能力；利用模糊规...
    2025-12-31
  • 车辆行驶轨迹规划方法及电子设备
    车辆行驶轨迹规划方法及电子设备_零束科技有限公司_202511266750.8
    本申请公开了一种车辆行驶轨迹规划方法及电子设备，该方法包括：根据第一目标信息，确定目标车辆周围目标障碍物的多个第一预测行驶轨迹，根据包括目标车辆的当前行驶状态信息的第二目标信息，确定目标车辆对应的多个第二预测行驶轨迹，根据地图信息、第二目标...
    2025-12-31
  • 一种考虑周车交互的自动驾驶车辆换道方法
    一种考虑周车交互的自动驾驶车辆换道方法_广州大学_202511240308.8
    本发明提供一种考虑周车交互的自动驾驶车辆换道方法，包括获取自动驾驶车辆与同一场景中其他车辆当前时刻的状态信息；分析驾驶行为特征，采用模糊推理方法估计车辆攻击性系数，构建考虑驾驶风格的社会势场模型；基于碰撞风险评估和车辆交互行为分析，构建非合...
    2025-12-31
  • 车辆的井下自动驾驶方法、设备、装置及存储介质
    车辆的井下自动驾驶方法、设备、装置及存储介质_东风商用车有限公司_202511229524.2
    一种车辆的井下自动驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据预置激光雷达和预置摄像头采集当前车辆前方的环境数据，以确定所述车辆当前的应用场景；若确定所述当前应用场景为长直道场景且所述车辆当前的定位模式为SLAM定位模式，则关闭...
    2025-12-31
  • 轨迹优化方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    轨迹优化方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511197895.7
    本申请提供了一种方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质；方法包括：对目标车辆进行状态检测，得到目标车辆的横向运动状态，并基于目标车辆的横向运动状态，生成目标车辆的第一行驶轨迹；若第一行驶轨迹超出目标车辆的行驶边界，则基于目...
    2025-12-31
  • 一种自动驾驶预期功能安全场景库构建方法、装置及设备
    一种自动驾驶预期功能安全场景库构建方法、装置及设备_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511185299.7
    本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全场景库构建方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：构建初始预期功能安全场景库；根据自动驾驶系统的设计运行域和危害行为，确定逻辑场景参数边界；根据所述逻辑场景参数边界，生成仿真自动驾驶场景；对...
    2025-12-31
  • 基于决策矩阵的交叉路口车道选择方法、装置及电子设备
    基于决策矩阵的交叉路口车道选择方法、装置及电子设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511176786.7
    本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于决策矩阵的交叉路口车道选择方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取当前车辆信息、当前车辆所处的道路信息和当前车辆预设范围内的车辆信息；判断当前车辆信息、当前车辆所处的道路信息和当前车辆预设范围内...
    2025-12-31
  • 驾驶策略的确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品
    驾驶策略的确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511149120.2
    本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种驾驶策略的确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品。其中，所述驾驶策略的确定方法包括：获取当前对象的多个候选意图序列，每个候选意图序列中的驾驶动作具有对应的参考线；基于道路环境中各个运动对象的状态信息...
    2025-12-31
  • 一种自动驾驶车辆安全换道的实时风险监控方法
    一种自动驾驶车辆安全换道的实时风险监控方法_上海友道智途科技有限公司_202510949024.X
    本发明涉及一种自动驾驶车辆安全换道的实时风险监控方法，属于智能网联汽车技术领域。针对现有技术中换道安全监控模块与决策系统耦合、换道过程干预不足及依赖高精地图等问题，本发明提出一种独立的三层安全架构(换道功能层、换道功能监控层、基础安全监控层...
    2025-12-31
  • 一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510872179.8
    本申请公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过高斯过程回归确定预先构建的车辆的初始预测模型的残差模型，并根据初始预测模型与残差模型确定目标预测模型；其中，目标预测模型用于根据车辆当前时刻的状态量和控制量预测...
    2025-12-31
  • 车辆控制装置和方法以及包括该装置的车辆系统
    车辆控制装置和方法以及包括该装置的车辆系统_现代自动车株式会社_202411582030.8
    一种车辆控制装置包括，存储器，其存储计算机可执行指令；以及处理器，其被配置成访问存储器并且执行该指令。该指令包括：确定当在最小风险操纵(MRM)模式下运行时，车辆的驾驶控制器和制动控制器是否异常，使用安装在车辆中的一个或多个传感器导出车辆的...
    2025-12-31
  • 一种车路协同的危险驾驶识别预警方法和装置
    一种车路协同的危险驾驶识别预警方法和装置_浙江诸永高速公路有限公司_202511041498.0
    本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种车路协同的危险驾驶识别预警方法和装置。在本实施例中，获取驾驶员的状态信息时，先通过车辆内部的本地疲劳识别模型对状态信息进行处理，再将处理生成的参数变化量发送给智能交通系统训练全局疲劳识别模型，然后再通...
    2025-12-31
  • 基于驾驶员疲劳状态的车载光疗调节方法和系统
    基于驾驶员疲劳状态的车载光疗调节方法和系统_常州星宇车灯股份有限公司_202511203965.5
    本发明公开了一种基于驾驶员疲劳状态的车载光疗调节方法和光疗系统，包括：行驶阶段：实时监测驾驶员的疲劳程度，若驾驶员处于重度疲劳状态，则光疗模块进入警示模式，并输出620nm±5nm红色警示光，亮度≤300cd/m2且持续时长≤10秒；停车阶...
    2025-12-31
  • 一种骑行用车道偏离预警方法、系统及头盔
    一种骑行用车道偏离预警方法、系统及头盔_开瑞汽车科技(安徽)有限公司_202511042199.9
    本发明提供了一种骑行用车道偏离预警方法、系统及头盔，该方法具体如下：确定车辆后轮当前的位置(x0, y0)及前轮当前的实际转角θ，计算车辆当前行驶轨迹所在弧段的圆心(xc, yc)；确定车辆在下一时刻的预瞄点(xt, yt)，以及从当前位置...
    2025-12-31
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