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  • 本发明旨在提供一种受视觉腹侧通路神经机制启发的小目标检测方法,包括以下步骤:A、构建神经网络,所述的神经网络包括前置网络RLV、Backbone网络模块、GLRF模块、Neck网络模块、Head网络模块;B、原始图像先经过前置网络RLV进行...
  • 本发明涉及物流领域,公开了物流传送带多包裹粘连识别方法、装置、设备及存储介质,该方法用于检测物流传送带是否存在粘连包裹。该方法包括:基于空间注意力机制构建改进的PSPNet模型,并训练得到粘连包裹识别模型;获取物流传送带的包裹RGB图像、包...
  • 本发明属于服饰识别技术领域,公开一种基于YOLOv5s模型的苗族服饰识别方法及系统,具体包括以下步骤:输入包含苗族服饰的服饰图片数据;对服饰图片数据进行预处理,通过数据分布优化处理生成增强图像,并通过几何适配性调整输出适配苗族服饰几何特征的...
  • 本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取待处理图像的待处理特征向量;基于预训练第一深度学习模型对待处理特征向量进行处理得到初始无高光特征向量,将待处理特征向量和初始无高光特征向量进行处理得到高光特征向量;将...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及基于计算机视觉的河道污染智能监控系统,用于运行基于计算机视觉的河道污染智能监控方法,该系统包括:采集模块,用于设置采集参数值,实时采集若干帧河道环境影像;数据处理模块,用于界定河道环境影像中的移动物为...
  • 本发明涉及对象识别技术领域,公开了确定对象的方法及三维传感器,包括:通过多时间窗口的二维扫描数据形成切片序列;对切片序列进行拼接并修正转轴偏差,结合不同采样频率的重叠片段得到初始三维结构;对三维结构划分候选区域并提取对象特征因子,与历史对象...
  • 本发明公开了一种基于六自由度仿生眼的全景感知方法及目标聚焦装置,涉及计算机视觉技术领域,包括基于双目视觉传感器实时获取同步图像对,并利用双目感知算法计算目标位置信息;利用激光雷达实时扫描,获取目标位置云数据进行预处理,基于欧几里得聚类算法获...
  • 本发明属于多传感器融合领域,提供了基于视觉和毫米波雷达融合的草坪修剪机器人环境感知方法及装置。通过构建草坪数据集并在训练阶段将YOLOv11实例分割模型优化激活函数,同时调优模型超参数与优化器以抑制过拟合,并在转换量化后将模型部署至AI芯片...
  • 本发明涉及一种基于事件驱动的驱鸟视频目标检测自适应采样方法,属于机场驱鸟探测技术领域。其中,该方法包括:实时接收来自视频采集设备的连续视频流;设置基于运动目标检测的事件触发条件以及基于目标识别的事件触发条件;对连续视频流进行实时分析,捕捉驱...
  • 本发明属于光学微透镜的识别和夹持技术领域,具体提供了一种采用光总线传控的微透镜数据采集装置及微透镜封装方法,包括:采用所述的采用光总线的微透镜数据采集装置对微透镜的原始图像进行采集,并基于采集得到的原始图像数据构建微透镜数据集;构建多级聚合...
  • 本发明属于图像处理技术领域,提供了一种基于多摄像头数据融合的牛群密度异常预警方法,利用多摄像头数据融合技术,将牛群像素数据转换为统一坐标系中二维坐标,形成肉牛全局运动轨迹,同时将场区按网格单元划分,计算每个网格密度,根据密度大小划定拥挤程度...
  • 本申请涉及一种大空间AR内容的渲染方法,对大空间进行多层级分割形成空间单元,通过获取用户实时及预测位置添加即时所在、潜在可达、无法到达的状态标记,并据此配置各个单元下的差异化加载策略之后,进行大空间渲染。该方法通过层级化空间管理与动态加载策...
  • 本发明涉及一种三维人脸表情迁移方法及装置,方法包括:获取目标人脸图像;基于标准三维人像模型对目标人脸图像进行三维重建,以得到目标三维人像模型;将带有表情的标准三维人像模型(称为:表情三维人像模型)上的表情迁移到目标三维人像模型上,得到表情迁...
  • 本发明涉及三维图像重建技术领域,公开了一种基于VR技术的三维场景模拟系统及方法,一种基于VR技术的三维场景模拟系统,包括:线性亮度图生成模块,校正生成线性亮度图;最小视角变化计算模块,计算最小视角变化;可见亮度阶跃幅值计算模块,计算可见亮度...
  • 本发明属于扩展现实交互技术领域,具体涉及一种基于XR技术的数实融合交互平台及方法,其中,数据采集模块包括相机,用于采集现实世界的视频帧;建模模块用于多视图立体技术计算物体对象的深度信息并生成3D点云;通过建立相机坐标系,并利用透视投影技术构...
  • 本发明涉及虚拟现实环境中的智能路径规划技术领域,且公开了一种基于虚拟现实的仓库路径规划方法。通过在仓库地面建立统一坐标系,对拣货点唯一编号与定位,确保数据一致性与可追溯性;路径生成采用最近邻原则并结合节点次序和编号规则获得初步合理路线;利用...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:混合现实MR设备显示车辆对应的虚拟空间模型,虚拟空间模型是根据车辆的内部空间信息生成的;若获取到车辆中的目标设备的控制信息,则在虚拟空间模型中显示目标设备对的虚拟控制面板...
  • 本发明公开了一种地下管道模型的可视化展示方法、装置、系统、设备及介质,所述方法为:获取实时定位信息,所述实时定位信息是利用实时动态差分定位技术获取的初始定位坐标;根据所述实时定位信息初始化预设的AR设备的定位,得到模型定位信息;调用预设的A...
  • 本发明提供一种用于教育的VR编辑方法、编辑器及其存储介质,该方法响应于用户创建新教学任务的操作,初始化系统环境并加载预设交互界面,交互界面包括三维模型资源管理器和多维度时间轴的指令编辑器;获取用户从三维模型资源管理器中添加对应的模型对象及其...
  • 本申请提供一种植物三维模型轻量化方法、系统、设备及存储介质,涉及模型处理技术领域。该方法包括:基于结构特征将植物三维模型划分为多个组成部分;基于第一减面方式对所述第一组成部分进行减面操作,得到第一减面部分;其中,所述第一组成部分为任一所述组...
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