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最新专利技术
  • 一种重型水泥杆对接机器人控制方法
    一种重型水泥杆对接机器人控制方法_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202511403838.X
    本发明提供了一种重型水泥杆对接机器人控制方法，包括以下步骤：获取下段水泥杆的姿态信息，获取上段水泥杆的姿态信息；根据下段水泥杆的姿态信息和上段水泥杆的姿态信息设置水泥杆姿态调整指令；根据水泥杆姿态调整指令对上段水泥杆的姿态进行调整，根据水泥...
    2026-05-02
  • 一种基于深度学习的激光切割路径智能优化方法及系统
    一种基于深度学习的激光切割路径智能优化方法及系统_广东海洋大学_202511399809.0
    本申请公开了一种基于深度学习的激光切割路径智能优化方法及系统，涉及激光切割领域，该方法包括：采用小波变换和特征金字塔网络对多尺度材料热响应数据进行跨尺度特征融合，得到多尺度热响应特征向量；将多尺度热响应特征向量输入到耦合模型，得到修正温度场...
    2026-05-02
  • 基于深度视觉的工业螺栓智能识别与精准抓取控制方法及系统
    基于深度视觉的工业螺栓智能识别与精准抓取控制方法及系统_苏州特域机器人科技有限公司_202511387182.7
    本发明公开了基于深度视觉的工业螺栓智能识别与精准抓取控制方法及系统，包括：获取多光谱图像数据，通过增强型YOLOv8网络融合检测螺栓的螺帽边缘、螺纹纹理等特征，筛选有效螺栓并排除垫片、碎屑等干扰；提取特征点解算6DoF姿态，融合机械臂振动数...
    2026-05-02
  • 基于视觉的人形机器人稳定抓取控制方法及装置
    基于视觉的人形机器人稳定抓取控制方法及装置_北京机械工业自动化研究所有限公司_202511355072.2
    本发明提出一种基于视觉的人形机器人稳定抓取控制方法，包括：通过人形机器人的图像传感器获取待抓取工件的目标图像；使用图像分割模型，基于该目标图像生成该工件的分割图像；使用位姿获取模型，基于该分割图像生成该工件在世界坐标系里的位姿信息；通过坐标...
    2026-05-02
  • 一种双臂搬运托盘的具身智能机器人
    一种双臂搬运托盘的具身智能机器人_苏州东控自动化科技有限公司_202511333047.4
    本发明涉及搬运机器人领域，具体为一种双臂搬运托盘的具身智能机器人，包括小车以及设置在小车上方的机体结构，所述机体结构通过两个平行的直线导轨分别连接的两个机械臂，两个所述机械臂为单独控制。所述机械臂上连接有视觉装置和工装夹具，所述工装夹具通过...
    2026-05-02
  • 一种机器人运动控制调优方法、装置、设备和介质
    一种机器人运动控制调优方法、装置、设备和介质_华能汕头海门发电有限责任公司_202511329449.7
    本发明公开了一种机器人运动控制调优方法、装置、设备和介质，该方法通过输入自然语言形式的任务描述、机器人状态信息、历史执行轨迹和环境反馈信息至预置的大语言模型中，通过所述大语言模型执行：根据所述任务描述选择机器人的目标运动策略；当检测到所述机...
    2026-05-02
  • 工业机器人监测方法、装置、设备和存储介质
    工业机器人监测方法、装置、设备和存储介质_天津交通职业学院_202511327611.1
    本申请公开了一种工业机器人监测方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取目标机器人的运行数据；将所述运行数据输入至预设数字孪生模型中，所述预设数字孪生模型按照所述运行数据进行运行模拟，得到所述目标机器人在预设未来时段内各个零件的剩余寿命；基...
    2026-05-02
  • 一种装配生产线ABB机器人零点快速校准方法
    一种装配生产线ABB机器人零点快速校准方法_西安航天发动机有限公司_202511323236.3
    本发明涉及一种装配生产线ABB机器人零点快速校准方法，属于工业机器人技术领域。本发明通过制作工装“可调式机械挡块、挡柱”，优化“预校准准备、快速零点校准、验证与微调”等工作流程，解决了机器人零点校准工作中效率低、成本高、难度大、出错率高等问...
    2026-05-02
  • 机器人控制方法、系统及存储介质
    机器人控制方法、系统及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202511319190.8
    本申请公开了一种机器人控制方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取训练指令集和参考动作数据集，其中，参考动作数据集用于控制预设形态机器人对示教对象动作进行模仿学习；控制预设形态机器人对参考动作数据集进行模仿学习，从参考动作数据集中学习到...
    2026-05-02
  • 控制机械臂的方法及装置
    控制机械臂的方法及装置_广州昂宝电子有限公司_202511319001.7
    公开了一种控制机械臂的方法及装置。该方法包括：通过单个摄像头获取包括目标对象在内的场景的图像；基于目标对象的图像尺寸与深度值之间的深度曲线关系和目标对象在所获取图像中的图像尺寸，确定目标对象的深度值，目标对象的深度值指示目标对象与摄像头之间...
    2026-05-02
  • 一种关节型机器人实时位姿调整方法及装置
    一种关节型机器人实时位姿调整方法及装置_唐山松下产业机器有限公司_202511308340.5
    本发明公开一种关节型机器人实时位姿调整方法及装置，涉及机器人实时控制技术领域。包括：基于建立的机器人运动轨迹的参考坐标系，获取机器人运动的旋转变换矩阵；根据所述旋转变换矩阵，计算机器人的关节角调整量；根据所述关节角调整量，计算关节补偿角，从...
    2026-05-02
  • 基于视觉图像的工业机器人轨迹控制方法
    基于视觉图像的工业机器人轨迹控制方法_江苏理工学院_202511307865.7
    本发明涉及轨迹控制领域，尤其涉及基于视觉图像的工业机器人轨迹控制方法，本发明通过实时采集机械组件执行任务的执行数据以及执行任务对应的图像数据；生成机械组件执行任务的若干可移动轨迹，依据各可移动轨迹中对应的障碍物数量以及机械组件所需旋转次数确...
    2026-05-02
  • 基于平均奖励强化学习的机械臂装配方法及系统
    基于平均奖励强化学习的机械臂装配方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511297431.3
    本发明涉及基于平均奖励强化学习的机械臂装配方法及系统。其中的方法包括：采集装配任务执行过程中的当前状态信息，并通过基于扩散模型的模仿学习策略生成动作分块序列；以所述当前状态信息和所述动作分块序列作为输入，采用基于APO算法的残差强化学习策略...
    2026-05-02
  • 人形机器人采集、训练、评估一体化方法及系统
    人形机器人采集、训练、评估一体化方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202511295893.1
    本发明提供一种人形机器人采集－训练－评估一体化方法及系统，利用主从控制的遥操作设备采集操作人员操作数据并进行优化；控制机械臂进行响应并在机械臂运动过程中进行数据采集；对采集到的数据进行处理与存储；将处理加工后的所需信息用于机器人的推理训练过...
    2026-05-02
  • 一种履带式排爆机器人及控制方法
    一种履带式排爆机器人及控制方法_江苏和为警用器材制造有限公司_202511293799.2
    本发明公开一种履带式排爆机器人及控制方法，涉及排爆机器人技术领域，包括密闭空间控制模式、开放废墟控制模式和电磁干扰控制模式。密闭空间控制模式：操作员佩戴指尖控制器，指尖控制器采集指尖捏合力度，并生成控制履带式排爆机器人机械臂夹取力的指令，采...
    2026-05-02
  • 路径规划系统与方法
    路径规划系统与方法_青岛科技大学_202511287005.1
    本发明涉及一种基于多智能体强化学习的高自由度机械臂路径规划方法，至少包括环境感知、多智能体建模、注意力机制融合、协同强化学习、多维奖励评估与路径执行六大模块；通过图神经网络对机械臂关节建模，刻画拓扑结构；融合通道与空间注意力机制增强特征表达...
    2026-05-02
  • 一种基于分布式CAN总线的仿生机械头实时控制系统
    一种基于分布式CAN总线的仿生机械头实时控制系统_睿灵科技(北京)有限公司_202511283629.6
    本发明公开一种基于分布式CAN总线的仿生机械头实时控制系统，包括分布式硬件结构、SYNC系统和软件算法。分布式硬件结构为三级CAN总线级联结构，包含主控模块、传感器模块和电机驱动模块，各模块通过差分信号线连接；软件算法涵盖RTOS任务调度和...
    2026-05-02
  • 一种双机械臂交换位与预约任务的多饮品并发制作方法
    一种双机械臂交换位与预约任务的多饮品并发制作方法_北京智元成科技有限公司_202511272198.3
    本发明涉及机器臂技术领域，公开了一种双机械臂交换位与预约任务的多饮品并发制作方法，包括为每个机械臂定义当前任务状态CT与预约任务状态RT；获取待制作饮品后，根据制作工艺是否使用交换位，分解为一个或多个工艺阶段，并确定为单机械臂独立任务或双机...
    2026-05-02
  • 单连杆柔性关节机器人的控制方法及单连杆柔性关节机器人
    单连杆柔性关节机器人的控制方法及单连杆柔性关节机器人_燕山大学_202511271795.4
    本发明提供一种单连杆柔性关节机器人的控制方法及单连杆柔性关节机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取单连杆柔性关节机器人的机械臂参数和当前状态参数；基于机械臂参数，以及第一设定矩阵的取值条件，确定第一设定矩阵的取值；基于第一设定矩阵...
    2026-05-02
  • 一种基于充油关节动力学特性的水下机械手柔顺控制方法
    一种基于充油关节动力学特性的水下机械手柔顺控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511254493.6
    本发明属于工业机械技术领域，具体说是一种基于充油关节动力学特性的水下机械手柔顺控制方法，包括以下步骤：接收来自上位机的运动指令和参数配置指令，解析后得到各关节的目标位置、最大速度及柔顺控制参数；通过在线梯形轨迹规划器计算下一控制周期的各关节...
    2026-05-02
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