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  • 本申请涉及修剪作业技术领域,提供了一种刀盘装置、修剪装置和云巴综合作业车。刀盘装置包括安装座、多个转动轴和多个修剪刀片。多个转动轴与安装座可转动连接;每个转动轴沿其轴向的一端均连接有修剪刀片,多个修剪刀片沿第一方向布置,且沿第一方向设置的相...
  • 本发明提供一种电动作业机,能够使一边倾斜一边进行作业时的开关面板的操作性及视认性的双方实现提升。电动作业机包括主体外壳、作业工具、马达、电池、手柄、触发杆以及开关面板;作业工具构成为从主体外壳的前部向前方突出,马达被收纳于主体外壳,并且构成...
  • 本发明提供一种蓝莓扦插育苗装置以及方法,属于蓝莓扦插育苗技术领域。包括若干个可组合的育苗机构。本发明通过设置外筒组件,解决了传统育苗装置通风不均、规模化适配差及组件易脱离问题,实现精准通风防霉变、灵活拼接稳结构及防脱且助调角,进一步地实现育...
  • 本发明公开了一种改良水稻田土壤的枸杞育苗方法,具体步骤如下:插穗采集:采集直径 0.3 cm以上枝条,截成12~15 cm长的插穗,每个插穗上保留2~3个嫩芽不伤害;生根液处理:配制生根液,用生根液浸泡插穗底端以上3~5 cm处,浸泡12~...
  • 本发明公开了一种澳洲坚果扦插育苗方法,包括以下步骤:S1、选择澳洲坚果母株上生长1~2年、木质化、直径0.5~1.0cm的枝条;S2、将枝条剪切插穗,并进行叶片、顶部和基部处理;S3、将插穗进行切面消毒;S4、将插穗基部置入生根药液中速蘸5...
  • 本发明公开了一种履带秸秆粉碎车,涉及农业机械设备技术领域。该粉碎车包括履带式行走机构、进料系统、粉碎系统、出料系统和动力系统。所述粉碎系统包括预处理装置和粉碎装置,预处理装置设有滚筒式筛分装置和拨料杆,粉碎装置包括卧式刀盘和表面交错布有粉碎...
  • 本发明公开了一种适合盐碱地作物秸秆还田机械装置及其工作方法,装置包括牵引机械,所述牵引机械尾部设置有秸秆粉碎还田机,且秸秆粉碎还田机与牵引机械通过第一起落架活动连接,所述秸秆粉碎还田机的外部壳体尾端通过第二起落架活动连接有犁地机构。本发明通...
  • 一种基于计算机控制的秸秆粉碎设备及方法,涉及到农业秸秆粉碎设备领域,其包括粉碎机本体和底座,所述粉碎机本体安装在所述底座上,所述粉碎机本体上安装有进料输送架、出料架、粉碎仓以及粉碎电机。需要说明的是,在本发明实施例中,在秸秆湿度较大或者内部...
  • 本发明提供了一种基于PLC系统的高含水率玉米脱粒机构,涉及农业机械技术领域。该装置由动力及传动机构、过桥机构、喂入机构、脱粒机构、控制系统和机器外壳组成。动力及传动机构通过动态调整发动机转速,实现整机联动调速;过桥机构的链耙输送组件稳定输送...
  • 本发明公开了一种适用于多种环境的智能果实采摘机器人及采摘方法,一种适用于多种环境的智能果实采摘机器人,包括果实储存装置、果树采摘机构和雨后采摘机械机构,所述果实储存装置的一对相对端面均设置有履带行走机构,所述果实储存装置的内部设置有坏果储存...
  • 本申请实施例涉及农业设施技术领域,公开了一种采摘机械臂以及采摘机器人, 所述采摘机械臂包括供气装置、机械臂本体、夹持机构、摆动机构和气嘴装置,所述夹持组件用于夹持待夹持物,所述摆动机构所述供气装置与所述气嘴组件连接,所述供气装置用于向所述气...
  • 本发明公开了一种新型自走式朝天椒收获机,包括机架、驾驶室、割台、倾斜上料机构、动力系统,及锥形筒脱离机构、物料螺旋清选机构、双轨道物料传送带机构、风机送料机构;倾斜上料机构衔接割台与锥形筒脱离机构,锥形筒脱离机构通过螺旋钢、破碎头辅助进一步...
  • 本发明公开了一种香蕉果实柔性仿生夹持机构,涉及夹持技术领域,连接安装杆一端安装有柔性夹持组件,一个端板一侧安装有夹持电机,夹持丝杆两端均通过螺纹连接有夹持传动块,夹持盒内部顶端和底端均固定安装有齿条,竖直隔板一侧焊接连接于弧形弹簧板一侧中部...
  • 本发明属于果蔬自动化采摘技术领域,提供了一种果蔬连续采摘方法及装置,该方法包括:计算待采摘的多个果蔬的易采度,易采度用于表征各果蔬的周围存在障碍物时的采摘成功率;根据各果蔬的易采度、漏采率和采摘路径长度确定第一总采摘成本,并以第一总采摘成本...
  • 本发明涉及玉米收获机领域,且公开了一种玉米收获机及其工作方法,解决了目前玉米收获机不易对玉米中的嫩玉米和老玉米进行分选的问题,包括玉米收获车,所述玉米收获车的内部设置有玉米分离组件,玉米收获车的内部设置有玉米分选组件,玉米分离组件位于玉米分...
  • 本发明涉及小型收割机领域,尤其涉及一种降低作物损伤的小型收割机,包括机架;所述机架的一端安装有割台,另一端安装有手扶架;所述机架的底部分别安装有主动行走轮和从动行走轮;机架上还安装有用于驱动主动行走轮行走的电机,电机带动主动行走轮行走;操作...
  • 本发明提供一种作业车辆,涉及适合于具备定位功能的作业车辆的技术。举例所示的作业车辆具备:行驶部;机体部,其设置于所述行驶部的上侧,且具有驾驶室;以及量子罗盘,所述量子罗盘配置于比所述行驶部的左右的端部更靠左右方向内侧的位置、或者所述驾驶室的...
  • 本发明提供了一种多通道协同小区收获动态域控作业方法及收获机,在方法中,预测当前气力参数下籽粒的运动轨迹,根据轨迹偏移率,调整割台气流的方向角度和速度,使籽粒汇聚到割台的目标推运区域上;基于动态权重分配与多级故障容错策略进行停止线信息融合,触...
  • 本发明公开了背负式谷物收割脱粒测产一体机,包括:箱体,顶部具有进料口,内部设有用于对谷物脱粒的脱粒组件,其中,所述箱体上具有背带;收割组件,包括用于收割谷物的收割机构以及用于将收割后的谷物传送至箱体内的传送机构,所述传送机构两端分别与所述收...
  • 本发明提供一种浮动割台及割草机,涉及农用机具技术领域,以在一定程度上优化浮动割台结构,使割台刀具与地面保持在最佳接触距离。本申请提供的浮动割台,用于割草机,包括割台机构、安装架、浮动机构及拉动件;割台机构安装在安装架上,且位于安装架的前端,...
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