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最新专利技术
  • 一种可穿戴式绳驱柔性肘部外骨骼康复装置
    一种可穿戴式绳驱柔性肘部外骨骼康复装置_哈尔滨工业大学_202511251510.0
    一种可穿戴式绳驱柔性肘部外骨骼康复装置，涉及康复机器人技术领域。驱动组件具有两个驱动单元分别控制两根鲍登线交替收放实现拮抗运动，外骨骼基底采用柔性织物缝制成套袖形式，并由前向后依次套装固定前臂锚点、肘部过渡锚点和大臂锚点，各锚点设置导向轮对...
    2026-01-24
  • 一种力致发光柔性机器人及其应用
    一种力致发光柔性机器人及其应用_烟台先进材料与绿色制造山东省实验室_202511199264.9
    本发明涉及力致发光柔性机器人技术领域，尤其涉及一种力致发光柔性机器人及其应用。本发明提供了一种力致发光柔性机器人，包括柔性约束材料和置于所述柔性约束材料内部的功能体颗粒；所述功能体颗粒为核壳结构，所述核壳结构以支撑材料为核，以力致发光材料层...
    2026-01-24
  • 一种拆除地下高辐射场所内设备的装置及方法
    一种拆除地下高辐射场所内设备的装置及方法_中核四0四有限公司_202511160926.1
    一种拆除地下高辐射场所内设备的装置及方法，包括主承载移动平台、多级伸缩臂、作业机器人及拆解工具组；多级伸缩臂的一端安装于主承载移动平台上，另一端与作业机器人的一端连接，作业机器人的另一端通过快换装置安装拆解工具组。方法包括以下步骤：S1：多...
    2026-01-24
  • 机器人系统、机器人控制装置以及示教装置
    机器人系统、机器人控制装置以及示教装置_精工爱普生株式会社_202510701222.4
    本申请提供能够进行适当的停止动作的机器人系统、机器人控制装置以及示教装置。一种机器人系统，其特征在于，具备：获取部，获取与停止参数相关的停止参数信息，该停止参数对应于机械臂紧急停止时所述机械臂上的规定部位的停止相关的条件；判断部，在机械臂的...
    2026-01-24
  • 基于人工智能的废旧汽车发动机拆解系统及方法
    基于人工智能的废旧汽车发动机拆解系统及方法_西南交通大学_202510643272.1
    本发明涉及废旧汽车发动机拆解技术领域，尤其涉及基于人工智能的废旧汽车发动机拆解系统及方法，包括人工智能模块、配重底座和废旧汽车发动机，所述配重底座上对称设置有用于固定废旧汽车发动机的固定夹板，所述配重底座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械...
    2026-01-24
  • 一种两侧同步防坠换电机器人
    一种两侧同步防坠换电机器人_四川智锂智慧能源科技有限公司_202410694288.0
    本发明公开了一种两侧同步防坠换电机器人(100)，包括两侧沿竖直方向分别延伸设有滑动导轨(23)的固定部(2)及与固定部(2)滑动连接的升降部(3)，所述升降部(3)包括与滑动导轨(23)滑动配合的一对升降壁(31)及分别安装于升降壁(31...
    2026-01-24
  • 一种基于机器视觉的用于狭窄环境探测的振动驱动微型机器人
    一种基于机器视觉的用于狭窄环境探测的振动驱动微型机器人_东北林业大学_202511264164.X
    一种基于机器视觉的用于狭窄环境探测的振动驱动微型机器人，属于狭窄区域探测领域。本发明针对狭窄区域探测困难的问题，设计一种新装置，使其能够在实现结构简单的同时，搭载自供电微型电源，通过视觉导航探伤，视觉缺陷分析将狭窄区域的情况实时上传至云端。...
    2026-01-24
  • 一种室内挂轨式巡检机器人
    一种室内挂轨式巡检机器人_河北大唐国际丰宁风电有限责任公司_202511329966.4
    本发明涉及巡检技术领域，尤其涉及一种室内挂轨式巡检机器人。技术方案如下：一种室内挂轨式巡检机器人，包括动力组件，所述动力组件滑动安装于室内的挂轨上，所述动力组件的下部安装有第一安装板，所述第一安装板的一侧依次安装有气体传感器、巡检摄像头和红...
    2026-01-24
  • 一种基于可扭转变形柔性悬架的曲形轨道巡检机器人
    一种基于可扭转变形柔性悬架的曲形轨道巡检机器人_南京邮电大学_202510921848.6
    本发明公开了一种基于可扭转变形柔性悬架的曲形轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人技术领域。本发明包括滚动连接在铁轨上的框架机构，所述框架机构的一侧可拆式安装有主动轮机构，框架机构的另一侧可拆式安装有从动轮机构，主动轮机构与从动轮机构沿框架机构...
    2026-01-24
  • 一种动态平衡及自动放线功能的智能机器人
    一种动态平衡及自动放线功能的智能机器人_深圳瑞和建筑装饰股份有限公司_202511393242.6
    本发明涉及智能机器技术领域，且公开了一种动态平衡及自动放线功能的智能机器人，包括顶壳与顶壳一侧的外壳，所述顶壳靠近外壳的一侧与外壳固定连接，所述外壳垂直顶壳的一侧设置有后轮，所述后轮靠近外壳的一侧安装有联动轴，所述联动轴靠近外壳的一侧插入连...
    2026-01-24
  • 货物配送机器人及其配送方法
    货物配送机器人及其配送方法_北京三快在线科技有限公司_202511310837.0
    本公开涉及一种货物配送机器人及其配送方法，该货物配送机器人包括配送主体，设置有行走机构和货物暂存区；识别单元，用于获取三维图像信息，包括货物的三维图像信息，所述货物包括提手主体，所述提手主体周围具有能够被穿入以抓握所述提手主体的插入空间；机...
    2026-01-24
  • 一种轮式人形机器人
    一种轮式人形机器人_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511302582.3
    本发明公开了一种轮式人形机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括轮式底盘行走模块、机器人上身结构以及控制单元。在所述轮式底盘行走模块与机器人上身结构之间设置有升降立柱腿模块，该模块在控制单元的控制下，驱动机器人上身结构沿单一垂直方向进行线性...
    2026-01-24
  • 一种用于变电站工程的智能电缆敷设机器人
    一种用于变电站工程的智能电缆敷设机器人_中国电建集团重庆工程有限公司_202511155755.3
    本申请涉及电力、智能化技术领域，尤其是涉及一种用于变电站工程的智能电缆敷设机器人，其包括履带式底盘、伺服电机组、电缆输送装置、自动敷设装置、绝缘处理装置、路径规划模块、中央控制器及安全保护系统。通过多模态履带与六轴姿态自适应系统实现复杂地形...
    2026-01-24
  • 一种调平方法及光伏安装机器人
    一种调平方法及光伏安装机器人_一道新能源科技股份有限公司_202410682051.0
    本发明提供了一种调平方法及光伏安装机器人，涉及光伏安装设备技术领域。调平方法应用于光伏安装机器人，光伏安装机器人包括调平机构，以及与调平机构连接的底盘，调平方法包括获取底盘与水平面之间的倾斜角度的度数；调平机构控制底盘转动与倾斜角度的度数相...
    2026-01-24
  • 一种输电架空线路检修机器人
    一种输电架空线路检修机器人_北京千方创新科技有限公司_202511573331.9
    本发明涉及架空线路检修的技术领域，公开了一种输电架空线路检修机器人，包括：框架式的主体机架，为机器人提供了稳定、对称的支撑基础，并为导线提供了无障碍的穿行通道；驱动总成，负责提供机器人沿导线行走的动力，并集成有避障感知功能；压紧机构，用于在...
    2026-01-24
  • 一种用于风电塔筒存放的可调胎架装置及其使用方法
    一种用于风电塔筒存放的可调胎架装置及其使用方法_华润新能源投资有限公司福建分公司_202511342268.8
    本发明提出了一种用于风电塔筒存放的可调胎架装置及其使用方法，涉及风电技术领域，其中的用于风电塔筒存放的可调胎架装置包括支撑座、底座和两个升降组件；支撑座为弧形环；底座上设有中间板，中间板垂直于底座顶面，且支撑于支撑座底面的重心位置；升降组件...
    2026-01-24
  • 一种夹持组件
    一种夹持组件_湖北九控电气科技有限公司_202511580622.0
    本发明提供一种夹持组件，包括支撑安装框，支撑安装框的上端设置有两个框架，两个框架的左右位置对应，两个框架之间设置有一个安装板，两个框架的内部均滑动设置有升降架，两个升降架的上端之间设置有一个放置板，放置板的内部设置有全方位可调节夹持机构，安...
    2026-01-24
  • A型架定位机构
    A型架定位机构_郑州旭飞光电科技有限公司_202511228532.5
    本申请提供一种A型架定位机构，涉及玻璃的制造技术领域。A型架定位机构，包括工作台，工作台在水平方向上的投影为多边形结构，工作台具有多个边部，工作台用于放置玻璃板；多个定位装置，每个边部至少对应设置一个定位装置，多个定位装置夹持工作台；定位装...
    2026-01-24
  • 农业用、园艺用或土木作业用的手动工具的手柄
    农业用、园艺用或土木作业用的手动工具的手柄_浅香工业株式会社_202411517811.9
    本发明提供一种能够进行模锻处理的设置有加强肋的手动工具的手柄。本发明的农业用、园艺用或土木作业用的手动工具的手柄(10)包括：金属制的筒状的手柄主体(20)；和两个以上的弯曲肋(30(31、32))，其在所述手柄主体(20)的内部沿长度方向...
    2026-01-24
  • 电动工具及切割工具
    电动工具及切割工具_南京泉峰科技有限公司_202410661167.6
    本申请公开了一种电动工具及切割工具，电动工具包括：电机；电池安装部，能适配多种类型的电池包；控制电路，用于控制电机运转；控制电路至少包括：控制器，设置为在电机的电机参数超出参数阈值的情况下，控制电机加速转动；其中，控制器被配置为：获取电池包...
    2026-01-24
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