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最新专利技术
  • 双轴跟踪装置、双轴跟踪支架及光伏路灯
    双轴跟踪装置、双轴跟踪支架及光伏路灯_上海先稼半导体科技有限公司_202511412450.6
    本发明公开了一种双轴跟踪装置、双轴跟踪支架及光伏路灯，双轴跟踪装置包括基座底板、俯仰角调节组件、方位角调节组件和转动支撑组件，俯仰角调节组件包括第一驱动机构、第一涡轮、第一连杆轴、齿轮传动机构，方位角调节组件包括第二驱动机构、第二涡轮、第二...
    2026-03-09
  • 一种光伏自动逐日装置及方法
    一种光伏自动逐日装置及方法_西交利物浦大学_202511321250.X
    本发明公开了一种光伏自动逐日装置及方法。包括光伏面板、第一驱动电机、第二驱动电机、采集模块和控制器；第一驱动电机用于驱动光伏面板绕沿第一方向延伸的轴线旋转以控制光伏面板的方位角；第二驱动电机用于驱动光伏面板绕沿第二方向延伸的轴线旋转以控制光...
    2026-03-09
  • 一种基于干扰估计的鲁棒视觉伺服控制方法及验证系统
    一种基于干扰估计的鲁棒视觉伺服控制方法及验证系统_中山大学_202511196366.5
    本发明公开了一种基于干扰估计的鲁棒视觉伺服控制方法及验证系统，该方法包括：采集环境RGB图像和深度信息；构建状态转移方程和伪线性量测方程，采用卡尔曼滤波器对目标位置和速度进行联合估计；根据估计的目标空间位置，建立转台坐标系与目标坐标系的几何...
    2026-03-09
  • 一种云台控制方法、装置及电子设备
    一种云台控制方法、装置及电子设备_上海创米数联智能科技发展股份有限公司_202511188866.4
    本公开提供了一种云台控制方法、装置及电子设备，该方法包括：接收车辆状态信息和至少一个云台控制指令；确定云台控制指令的指令来源和用户角色，并根据预先设置的权限等级映射关系，确定用户角色的权限等级；基于车辆状态信息，确定车辆的场景信息和运行状态...
    2026-03-09
  • 一种基于人工智能的控制台升降控制方法
    一种基于人工智能的控制台升降控制方法_北京铁力山科技股份有限公司_202511160357.0
    本发明公开了一种基于人工智能的控制台升降控制方法，涉及智能人机交互与机电一体化控制技术领域，本发明通过身份识别实时绑定用户参数，结合连续操作场景下的高度冻结机制，保障前一用户未登出时新用户操作不会触发台面骤升骤降，避免紧急调度中的误操作隐患...
    2026-03-09
  • 一种多光谱搜索跟踪装置及搜索跟踪方法
    一种多光谱搜索跟踪装置及搜索跟踪方法_中国人民解放军91977部队_202511152668.2
    本发明公开了一种多光谱搜索跟踪装置及搜索跟踪方法，该装置包括：光电吊舱(1)和显控处理模块(2)，光电吊舱(1)采用HgCdTe APD成像组件和可见光相机，在显控处理模块(2)控制下实现分别在中波或短波红外波段两个波段的成像搜索，中波、短...
    2026-03-09
  • 一种沙滩微塑料样品采集设备的智能控制方法及系统
    一种沙滩微塑料样品采集设备的智能控制方法及系统_中国水产科学研究院南海水产研究所_202511058573.4
    本发明涉及环境采样设备技术领域，特别是一种沙滩微塑料样品采集设备的智能控制方法及系统。通过沙滩微塑料样品采集设备扫描构建地势支撑承受模型，基于地势支撑承受模型投影检验地势对于当前采样机构对接移动至高位富集区域采样的设备实施稳定性，若采样稳定...
    2026-03-09
  • 一种飞行器智能测控系统及方法
    一种飞行器智能测控系统及方法_中国电子科技集团公司第十研究所_202511144547.3
    本申请公开了一种飞行器智能测控系统及方法，其中，所述系统构建了信号级快速处置小环、信息级任务管控大环、经验知识更新外环的三环联动智能测控架构，实现了链路快速优选处置、资源智能调度、任务自主运行、数字孪生动态更新，提升了测控系统的智能化程度和...
    2026-03-09
  • 一种面向机载多终端的监控系统及方法
    一种面向机载多终端的监控系统及方法_江西昌河航空工业有限公司_202511056224.9
    本发明提供一种面向机载多终端的监控系统中输入输出模块对任务监控系统所有IO通道的输入数据进行接收、解包和解析，将目标数据发送至通用传输模块；通用传输模块对目标数据进行数据处理、数据融合、状态监控与逻辑判断，对事件进行优先级排序，再发送至任务...
    2026-03-09
  • 一种基于船舶自动化系统的无人机舱系统及实现方法
    一种基于船舶自动化系统的无人机舱系统及实现方法_中船航海科技有限责任公司_202510822504.X
    本发明公开了一种基于船舶自动化系统的无人机舱系统，该系统包括主控制器、RS‑485通信总线和多个延伸报警模块，主控制器通过RS‑485通信总线分别与多个延伸报警模块通信连接；延伸报警模块包括机舱延伸报警装置、驾驶室延伸报警装置、公共区域延伸...
    2026-03-09
  • 一种多模态消防机器人集群协同方法、系统、介质及产品
    一种多模态消防机器人集群协同方法、系统、介质及产品_湖南启睿智能科技有限公司_202511598228.X
    本申请提供了一种多模态消防机器人集群协同方法、系统、介质及产品，涉及消防机器人技术领域，该方法包括：获取消防机器人集群实时采集的自有多模态感知数据，为集群内各机器人生成对应局部环境模型；监测当前主控消防机器人工作状态，若发现异常，依据各局部...
    2026-03-09
  • 机器人集群控制方法
    机器人集群控制方法_广州广日股份有限公司研究院_202511586736.6
    本申请涉及一种机器人集群控制方法，通过机器人集群采集局部环境数据并发送至边缘终端，同时边缘终端获取全局环境数据。基于对全局和局部环境数据进行深度分析处理，边缘终端能够精准地识别出环境中的动态目标及其详细的动态信息。基于这些信息，边缘终端确定...
    2026-03-09
  • 一种无人机自动停机系统与停机方法
    一种无人机自动停机系统与停机方法_湖南森江智保科技有限责任公司_202511144981.1
    本申请涉及一种无人机自动停机系统，包括：图像采集识别模块，所述图像采集识别模块数据传输连接定位导航模块，所述定位导航模块数据传输连接控制模块，所述控制模块数据传输连接通信模块；所述图像采集识别模块安装在无人机底部，且配备高分辨率摄像头和先进...
    2026-03-09
  • 一种基于5G通信的智能化设备控制系统及方法
    一种基于5G通信的智能化设备控制系统及方法_中国通信建设第四工程局有限公司_202511166611.8
    本发明公开了一种基于5G通信的智能化设备控制系统及方法，属于智能化控制技术领域。本发明通过建立预警设备组的交叉作业区面积的预测模型；建立预警设备组中第一智能化设备执行一次变化指令所花费时长的预测模型和第二智能化设备执行一次变化指令所花费时长...
    2026-03-09
  • 一种基于可达域的船舶集群域控制方法
    一种基于可达域的船舶集群域控制方法_大连海事大学_202511163141.X
    本发明公开了一种基于可达域的船舶集群域控制方法，包括：构建船舶集群动力学模型和环境干扰模型；对所述船舶集群动力学模型进行离散处理，确定船舶集群状态与控制受限的离散运动模型；计算船舶集群可达域和岛礁安全域的耦合域；基于岛礁安全域的耦合域生成集...
    2026-03-09
  • 新能源场站多类型巡检设备协同控制方法及综合管控平台
    新能源场站多类型巡检设备协同控制方法及综合管控平台_中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华北电力试验研究院_202511084393.3
    本发明提供了一种新能源场站多类型巡检设备协同控制方法及综合管控平台，通过获取场站拓扑结构、设备状态、气象及历史缺陷数据，基于粒子群优化算法生成包含无人机、机舱巡检机器人及地面巡检车的全局巡检路径，通过对设备状态数据时序分析确定优先巡检区域，...
    2026-03-09
  • 一种熵正则化驱动的飞行器集群协同非合作目标捕获方法
    一种熵正则化驱动的飞行器集群协同非合作目标捕获方法_北京理工大学_202511058738.8
    本发明公开了一种熵正则化驱动的飞行器集群协同非合作目标捕获方法，通过将熵正则化思想应用于强化学习中，优化评价网络和策略网络的参数的更新方法，从而使得无人机能够获得更优的机动策略，无人机根据机动策略进行动作，实现对进攻飞行器的拦截。本发明公开...
    2026-03-09
  • 用于无人机在复杂环境下和高速运动载体上降落的控制系统及控制方法
    用于无人机在复杂环境下和高速运动载体上降落的控制系统及控制方法_爱笛无人机技术(苏州)有限责任公司_202511190294.3
    本发明涉及一种用于无人机在复杂环境下和高速运动载体上降落的控制系统及控制方法，其包括机舱主体和无人机，在机舱主体内设有用于夹紧无人机的无人机夹紧台，在无人机夹紧台的中部设有内靶标，在无人机夹紧台的外侧部设有外靶标，在无人机夹紧台的外侧部还设...
    2026-03-09
  • 一种基于闭环感知的清扫机器人清扫方法及系统
    一种基于闭环感知的清扫机器人清扫方法及系统_福建省福泉高速公路有限公司_202511553527.1
    本发明提供了清扫机器人技术领域的一种基于闭环感知的清扫机器人清扫方法及系统，方法包括：步骤S1、清扫机器人启动后，执行初始化操作；步骤S2、通过传感器组实时采集环境数据，对各环境数据进行预处理后输入视觉感知模型，得到垃圾识别结果以及感知置信...
    2026-03-09
  • 一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法、系统、电子设备及存储介质_陆星航天河北专用汽车有限公司_202511489170.5
    本申请提供一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及新能源汽车控制技术领域，通过获取城市次干道在雨天场景下的积水特征数据、作业路段图像以及地面距离数据，生成路面反光特征数据和地面距离修正数据，通过多特征融合...
    2026-03-09
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