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最新专利技术
  • 一种机械臂的视觉引导方法及系统
    一种机械臂的视觉引导方法及系统_南京墨问科技有限公司_202511154476.5
    本发明提供一种机械臂的视觉引导方法及系统，涉及机械臂技术领域，本发明结合双目立体深度图进行相关性分析，获取融合深度，有效降低单相机测距误差，提高三维空间的测量精度，同时，基于融合的三维空间坐标和灰度信息，动态计算工作区域的光照偏差度和均匀度...
    2026-01-27
  • 融合视觉和人工智能的柔性机器人运动控制方法与系统
    融合视觉和人工智能的柔性机器人运动控制方法与系统_绍兴汉立工业自动化科技有限公司_202511136458.4
    本发明属于机器人控制技术领域，提供了融合视觉和人工智能的柔性机器人运动控制方法与系统。所述方法包括：从第一图像中提取得出目标工件的结构数据和标识的焊接区域的三维空间轨迹；基于三维空间轨迹规划得出柔性机器人的焊接机头的第一焊接轨迹，基于结构数...
    2026-01-27
  • 一种基于多机械臂刚柔混合运动精度补偿方法及装置
    一种基于多机械臂刚柔混合运动精度补偿方法及装置_深圳市第三职业技术学校_202511119110.4
    本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及基于多机械臂刚柔混合运动精度补偿方法及装置，包括获取多机械臂中各机械臂末端执行器与外部任务对象之间的相对位姿数据；基于相对位姿数据，确定多机械臂执行当前任务所需的空间区域和初始运动策略；获取多机械臂的预定义...
    2026-01-27
  • 一种机器人关节定位方法、装置以及存储介质
    一种机器人关节定位方法、装置以及存储介质_雷文斯(深圳)科技有限公司_202511119018.8
    本申请公开了一种机器人关节定位方法、装置以及存储介质，用于机器人控制领域。本申请方法包括：对环境图像数据进行物品识别获取物品数据，并结合关节位姿数据输入至机器人运动学习模型进行坐标变换计算，获取物品与关节相对位置数据；根据相对位置数据和机器...
    2026-01-27
  • 拮抗气动肌肉驱动机器人的位置-刚度控制方法及系统
    拮抗气动肌肉驱动机器人的位置-刚度控制方法及系统_南开大学_202511111510.0
    本发明提供了一种拮抗气动肌肉驱动机器人的位置‑刚度控制方法及系统，分析并计算机器人的动能和势能，利用基于多项式的气动肌肉输出力模型，结合拮抗气动肌肉驱动的机器人关节力学分析，构建机器人动力学模型；根据动力学模型，结合拮抗气动肌肉驱动的机器人...
    2026-01-27
  • 一种足式移动柔性机械臂耦合路径规划方法
    一种足式移动柔性机械臂耦合路径规划方法_四川大学_202511028018.7
    本发明属于工业控制技术领域，公开了一种足式移动柔性机械臂耦合路径规划方法，首先生成足式移动柔性机械臂工作空间；判断柔性机械臂末端目标位姿是否在足式移动柔性机械臂工作空间内，若不是，再确定足式移动平台质心的理想位姿；规划足式移动平台质心的初始...
    2026-01-27
  • 人形机器人主动保护方法、装置、电子设备及存储介质
    人形机器人主动保护方法、装置、电子设备及存储介质_北京智源人工智能研究院_202511020331.6
    本发明提供一种人形机器人主动保护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，应用于主动保护系统的中央控制单元，主动保护系统还包括：红外动捕单元和轨道保护单元，红外动捕单元为部署多台红外摄像机的空间定位单元，用于采集人形机器人的实时...
    2026-01-27
  • 一种基于深度强化学习自适应装配的充电方法
    一种基于深度强化学习自适应装配的充电方法_东莞理工学院_202511001301.0
    本发明涉及深度强化学习领域，尤其涉及一种基于深度强化学习自适应装配的充电方法，包括：构建基于深度强化学习框架的充电枪装配控制算法，其状态包括充电枪力、充电枪力矩、充电枪坐标和充电枪装配充电座深度；在所述充电枪装配控制算法的训练过程中，将奖励...
    2026-01-27
  • 基于深度学习的工件4D位姿估计及机器人抓取系统与方法
    基于深度学习的工件4D位姿估计及机器人抓取系统与方法_余姚市机器人研究中心_202510984775.5
    本发明属于机器人视觉与智能控制技术领域，公开了一种基于深度学习的工件4D位姿估计及机器人抓取系统与方法，首先，通过Kinect v2采集工件点云数据，并进行平面切割、归一化和增强等预处理；其次，采用改进的PointNet网络架构，通过对称函...
    2026-01-27
  • 一种基于Ego3D位置编码与自适应动作网格分词的通用具身操作模型运动规划方法
    一种基于Ego3D位置编码与自适应动作网格分词的通用具身操作模型运动规划方法_上海人工智能创新中心_202510979726.2
    本发明涉及一种基于Ego3D位置编码与自适应动作网格分词的通用具身操作模型运动规划方法，包括：构造Open3DVLA++模型架构，包括具身内联数据构造器、SigLIP视觉编码器、Ego3D位置编码器、空间动作预测模块；利用预先构建的多模态标...
    2026-01-27
  • 高层建筑消防机器人多级锚定锁紧系统及其控制方法
    高层建筑消防机器人多级锚定锁紧系统及其控制方法_燧人消防科技有限公司_202510921792.4
    本发明公开一种高层建筑消防机器人多级锚定锁紧系统及其控制方法，包括：智能感知单元，集成四电极电阻率仪、压电导波阵列、六维力传感器及IMU，用于实时采集作业墙面的表面电阻率、导波信号、锚固预紧力、温度及机器人姿态数据；三级锚固执行机构，包含S...
    2026-01-27
  • 基于强化学习的重载液压机械臂集成控制方法及系统
    基于强化学习的重载液压机械臂集成控制方法及系统_锶踏科技(苏州)有限公司_202510893010.0
    本发明公开了基于强化学习的重载液压机械臂集成控制方法及系统，本发明涉及机械臂技术领域，解决了操作人员仅凭视觉判断或简单二维图像分析确定挖掘位置，难以准确识别目标体的最佳受力面的问题，本发明通过强化学习进程，持续对比虚拟模型与实际机械臂参数，...
    2026-01-27
  • 一种工业机器人能耗建模方法、系统及计算机设备
    一种工业机器人能耗建模方法、系统及计算机设备_重庆工程职业技术学院_202510887676.5
    本发明提供一种工业机器人能耗建模方法、系统及计算机设备，通过结构化分解将总能耗划分为待机能耗、制动器能耗、关节摩擦能耗、基础电能耗、运动项电能耗和机械能增量六个部分，并建立各部分的参数化模型，将积分模型转化为参数化代数模型，各子模型仅需少量...
    2026-01-27
  • 一种用于磨机衬板安装的四自由度重载机械手
    一种用于磨机衬板安装的四自由度重载机械手_洛阳中重自动化工程有限责任公司_202510718223.X
    本发明属于磨机辅助设备技术领域，具体公开一种用于磨机衬板安装的四自由度重载机械手，包括夹持、旋转、俯仰、平摆四自由度，平摆单元通过变幅支架带动夹持单元、旋转单元和俯仰单元进行同步摆动，俯仰单元变幅油缸伸缩，通过V形连接件带动旋转单元和夹持单...
    2026-01-27
  • 用于确定控制策略模型、工具控制模型的方法及装置
    用于确定控制策略模型、工具控制模型的方法及装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410720998.6
    本公开涉及人工智能领域，并提供了一种用于确定控制策略模型的方法，其中，控制策略模型用于控制目标工具执行将多个目标对象中的至少一个目标对象从初始位置移动至目标位置的目标任务，该方法包括：基于预设模型，针对目标任务迭代执行至少一个动作轮次，至少...
    2026-01-27
  • 用于确定控制策略模型、工具控制模型的方法及装置
    用于确定控制策略模型、工具控制模型的方法及装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410718148.2
    本公开涉及人工智能领域，提供了一种用于确定控制策略模型的方法。该控制策略模型用于控制目标工具执行将多个目标对象中的目标数量个目标对象从初始位置移动至目标位置的目标任务。该方法包括：初始化目标数量；对预设模型迭代执行以下模型训练操作：基于预设...
    2026-01-27
  • 一种机器人仿生绳驱前臂装置
    一种机器人仿生绳驱前臂装置_浙江方元明鑫精密机械有限公司_202510869513.4
    本发明专利公开了一种机器人仿生绳驱前臂装置，属于机器人技术领域，结构包括前臂骨架、螺母伸缩杆、滚柱、齿圈、圆柱销、钢丝挡圈、保持架、微型减速丝杆电机、转接盖、关节电机、电机安装座、拉线绳。本发明专利提供的机器人仿生绳驱前臂装置，采用仿生设计...
    2026-01-27
  • 基于多模态神经形态融合的端到端具身智能系统及方法
    基于多模态神经形态融合的端到端具身智能系统及方法_爱米(北京)机器人有限公司_202511586540.7
    本发明属于人工智能和机器人技术领域，具体涉及基于多模态神经形态融合的端到端具身智能系统及方法，包括：多模态感知模块，用于获取智能体所在位置及任务涉及区域的环境信息；异构神经形态计算模块，基于异构计算架构，融合神经形态芯片与计算单元；端到端学...
    2026-01-27
  • 一种可调整形态的拟态机器人
    一种可调整形态的拟态机器人_北京莫测未来科技有限公司_202511027705.7
    本发明公开了一种可调整形态的拟态机器人，包括桁架结构单元，其包括多个长度可调节的连接构件，所述连接构件的任意一端与至少一个其他连接构件的一端连接，所述连接的实现方式为连接构件之间角度可调整且连接构件可绕连接点旋转的连接方式；以及，拟态控制单...
    2026-01-27
  • 用于加压管道中的侵入式传感器的非干扰性机械臂
    用于加压管道中的侵入式传感器的非干扰性机械臂_香港科技大学_202510735465.X
    一种机械臂，该机械臂包括：平移模块，该平移模块能够延伸到待被检测的管中，并且被配置为用于在所述管内定位传感器；臂轴线旋转模块，该臂轴线旋转模块固定到平移模块的远端，并且能够围绕第一旋转轴线旋转；管轴线旋转模块，该管轴线旋转模块固定到臂轴线旋...
    2026-01-27
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