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基于复杂地面环境巡检机器人的推进机构
本发明公开了基于复杂地面环境巡检机器人的推进机构,涉及巡检机器人设备技术领域;为了解决问题;具体包括检测主体以及位于检测主体两侧的履带轮主体,还包括:稳定支架,连接于两个履带轮主体相对的一侧侧面上,检测主体设于稳定支架的上方;升降机构,设为...
一种方便携带物资的地震救援机器人
本发明公开了一种方便携带物资的地震救援机器人,涉及地震救援机器人技术领域,解决了现有的地震救援机器人只能探测被困人员,而无法对被困人员进行输送物资问题。一种方便携带物资的地震救援机器人,包括车体,所述车体的前端面和后端面均安装有履带轮,所述...
一种购物车牵引装置
本发明公开了一种购物车牵引装置,包括:电动四驱拖车;以及固定在电动四驱拖车后端的牵引机构,牵引机构包括夹板组件、万向牵引头、升降组件和连接板二,连接板二固定在电动四驱拖车后端,升降组件固定在连接板二后端。通过电动四驱拖车提供动力牵引,替代传...
一种全地形车司机室结构
发明公开了一种全地形车司机室结构,涉及特种车辆技术领域。该结构主要针对现有司机室存在的噪音大、排水不合理及发动机进气受阻问题进行改进。其创新在于对车顶布局进行优化,将进排气口设于车顶前部以降低发动机噪音传入;将排水口布置在车顶侧面,形成更合...
一种五氯化磷的运输方法
本发明涉及一种五氯化磷的运输方法,涉及化学物质运输技术领域。五氯化磷的运输系统:运输箱结构设计、自动装卸车系统、车辆设计、内部气流装置;运输箱结构采用304不锈钢材质,内壁进行抛光、喷涂涂层;自动装卸车系统采用气流输送的方式,在装卸料前,通...
一种多级折叠式方舱箱体
本发明涉及方舱箱体技术领域,具体为一种多级折叠式方舱箱体,包括勾臂车,所述勾臂车顶部设置有折叠方舱,所示折叠方舱包括有设备区,所述设备区的一侧设置有会议区,所述设备区的一侧设置有勾臂区,所述设备区的内部设置有泵站,所述泵站的一侧设置有下层发...
一种机舱总成框架及车辆
本申请公开了一种机舱总成框架及车辆,机舱总成框架包括:车体前围板,前围总成包括下横梁、两个减震塔和两个机舱纵梁,下横梁和两个机舱纵梁均沿第一方向延伸设置,两个减震塔在第一方向上间隔设置,每个机舱纵梁连接一个减震塔和下横梁,车体前围板连接下横...
车辆前部结构
一种用于车辆的前部结构,包括:仪表板,配置为将车辆的乘客室与车辆的前室隔开;一对前侧构件,从仪表板朝向车辆的前端延伸;仪表横梁,固定到仪表板的前表面并且在车辆的宽度方向上延伸;以及防尘罩,包括开口,该开口配置为接收延伸穿过开口的转向柱,其中...
用于车辆的轻质面板
一种用于车辆的轻质面板,其包括:蜂窝部件,所述蜂窝部件包括:纸蜂窝,所述纸蜂窝的内部形成为蜂窝结构并被加工成具有预定厚度。所述面板还包括:加强层,所述加强层由加强垫和加强树脂形成,并且形成于蜂窝部件的上表面和下表面中的每一个上。所述蜂窝部件...
用于车辆的轻质面板及其制造方法
一种用于车辆的轻质面板,包括:蜂窝部件,所述蜂窝部件具有纸蜂窝,所述纸蜂窝的内部形成为蜂窝结构并且被加工成预定厚度;增强层,所述增强层包括增强垫和增强树脂,所述增强层形成在所述蜂窝部件的上表面和下表面中的每一个上;以及多个凹部,所述多个凹部...
一种低成本高刚性插楔式门槛加强梁及其加工方法
本发明提供了一种低成本高刚性插楔式门槛加强梁及其加工方法,包括外围闭口件、固定设在外围闭口件内部的插楔加强件;所述外围闭口件为一块板材通过多道弯折成型的闭合型腔体,所述插楔加强件由一块板材在线冲裁成型;所述外围闭口件的侧壁开设有多个插楔口,...
车辆下部结构
本发明提供一种车辆下部结构,在具备在车宽方向的两侧沿着车身前后方向分别延伸的侧框架、配设于各侧框架彼此之间的电池包及具有紧固于侧框架的凸台部且将侧框架与电池包连结的电池紧固部件的车辆下部构造中,在电池紧固部件,在比紧固于侧框架的凸台部的位置...
一种车身传力结构及车辆
本发明提供了一种车身传力结构及车辆,属于车辆技术领域,包括地板总成、门槛梁总成及B柱总成;地板总成具有第一传力通道、第二传力通道和第三传力通道;门槛梁总成连接在地板总成的侧边沿,且分别与第一传力通道、第二传力通道及第三传力通道的端部连接;B...
一种水旱通用大田作物表型监测机器人及其控制方法
本发明提供了一种水旱通用大田作物表型监测机器人及其控制方法,监测机器人包括底盘总成、三自由度机械臂、三自由度云台、表型信息传感器、太阳能俘能装置和行走总成;底盘总成包括顶部机架、间距调节机构和通过间距调节机构可调节的安装在顶部机架两侧的侧边...
四轮独立转向系统及包括该系统的车辆
本公开涉及一种独立转向系统,其包括:转向节,紧固到车轮;上臂,在两端处分别连接到转向节的上端和转向架;下臂,在两端处分别连接到转向节的下端和转向架;以及拉杆,将转向节和转向架彼此连接。
用于操作具有电子转向系统的车辆的方法以及用于车辆的电子转向系统
本公开涉及用于操作具有电子转向系统的车辆的方法以及用于车辆的电子转向系统。电子转向系统具有至少一个方向盘致动器、方向盘、行驶轮致动器、可转向车辆车轮和控制装置,方向盘耦接到方向盘致动器,可转向车辆车轮耦接到行驶轮致动器,控制装置至少耦接到方...
用于协调车辆的目标转向角的设备和方法、包括设备的车辆
用于协调车辆的目标转向角的一种设备和一种方法,其中,预先给定(302)针对车辆的偏转力矩、偏转速率或偏转加速度的目标值,其中,通过第一目标转向角来影响第一实际转向角,其中,通过第二目标转向角来影响第二实际转向角,其中,依赖于目标值和第二实际...
转向控制方法、装置和车辆
一种转向控制方法、装置和车辆,该方法包括:获取车辆的转向意图;在转向意图指示车辆需要通过第一转动方向掉头时,根据第一转动方向,控制车辆的前轮向第一转动方向偏转第一角度,且控制车辆的第一后轮和第二后轮之间存在第一扭矩差,第一扭矩差用于控制车辆...
自动应急转向系统
本发明属于转向技术领域,公开了一种自动应急转向系统,该系统包括油箱、应急动力组件、转向动力组件、转向器、方向盘、应力传感器和转向油缸,其中:应急动力组件和转向动力组件分别独立设置在油箱与转向器之间,用于独立对转向器供油,方向盘设置在转向器控...
悬架角模块装置、悬架系统以及车辆
本发明公开了一种悬架角模块装置、悬架系统以及车辆,悬架系统技术领域,悬架角模块装置包括:转向节、上控制臂结构、下控制臂结构和转向驱动器,转向节用于与车辆的车轮总成连接下控制臂结构与转向节铰接,其中,上控制臂结构包括安装托架、第一控制臂和第二...
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