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一种用于圆桶件的抓取装置、抓取系统及抓取方法
本发明公开了一种用于圆桶件的抓取装置,其包括:固定支架(100);具有第一真空发生器(201)的至少两个主真空吸盘单元(200),其设置在所述固定支架上,所述至少两个主真空吸盘单元沿着圆桶件(P)的周向方向布置;其中各主真空吸盘单元均包括与...
一种运用于晶体组件锁付中的散热片自动投放方法
本发明涉及一种运用于晶体组件锁付中的散热片自动投放方法,包括以下步骤:通过皮带传送机构将散热片输送至取料工位;通过设置在皮带传送机构正上方的上视觉相机识别散热片的锁付面位置,并定位机械臂的吸取位置;根据所述上视觉相机的识别结果,驱动机械臂移...
一种包埋机病理包埋盒的取用装置
本申请涉及包埋机辅助器械技术领域,公开了一种包埋机病理包埋盒的取用装置,其包括工作台以及设置在工作台上的容纳槽、投放槽、机械手以及扫描模块,容纳槽用于容纳若干个包埋盒,投放槽用于容纳一个包埋盒以便于医护人员使用,扫描模块扫描所有包埋盒并记录...
一种版辊成型后的输送线
本发明涉及版辊输送技术领域,尤其涉及一种版辊成型后的输送线,包括版辊输送机构,版辊输送机构包括输送龙门架,输送龙门架下方设置有对版辊滚动支撑的底部输送机构;输送龙门架设置有脱脂除油装置,其中安装于第一顶部移动架的喷液头喷出脱脂剂液体,安装于...
一种圆柱电池盖板高速组装线转塔旋转真空吸料装置
本发明涉及一种圆柱电池盖板高速组装线转塔旋转真空吸料装置,包括机架、以及设置于机架上的若干吸料机构;吸料机构包括转轴,转轴的外周依次套设有气门控制组件、上导向凸轮、吸料组件和送料转盘。气门控制组件包括固定于机架上的进气盖板、固定于转轴外周且...
搬送方法及搬送装置
本发明的搬送方法及搬送装置能够在更适当的位置拿起被搬送物。本发明的搬送方法包括:照射工序,对被搬送物(C)照射特定的非可见光;拍摄工序,拍摄片材状的被搬送物(C),所述片材状的被搬送物(C)在作为定位基准的基准位置或相对于所述基准位置的已知...
纺织车间用送料装置
本发明公开了纺织车间用送料装置,包括支撑底座,所述支撑底座的上端面固定连接有转运平台,所述转运平台的两侧侧壁上均固定连接有安装板,所述安装板的侧壁上转动连接有多个导向轮,多个所述导向轮之间设有往复板,两个所述往复板的相对侧壁上均固定连接有两...
一种水泵泵轴加工辅助上料装置
本发明公开了一种水泵泵轴加工辅助上料装置,属于水泵泵轴加工技术领域,包括上料架,所述上料架上设有储存仓,所述储存仓与上料架之间对接,所述上料架上设有间歇上料机构,所述间歇上料机构与上料架之间转动连接,且间歇上料机构可带动泵轴的位置间歇移动上...
一种中密度纤维板生产用智能悬挂输送装置
本发明涉及密度板输送机技术领域,具体涉及一种中密度纤维板生产用智能悬挂输送装置,包括悬挂输送机和两组抬升夹持组件,抬升夹持组件用于夹持板材以及抬升板材,悬挂输送机用于悬挂和输送板材,两组所述抬升夹持组件分别对应两组热压板材的层压机,本发明通...
取板自动纠偏补偿系统
本发明涉及取板纠偏技术领域,公开了取板自动纠偏补偿系统,包括底板,所述底板顶部固定连接有承载件;取板机构,设置在承载件表面,所述取板机构包括电滑板,所述电滑板滑动连接于承载件外部一侧,所述电滑板外部滑动连接有滑动板,所述滑动板外部一侧固定连...
一种自动补料系统
本发明涉及一种自动补料系统,包括补料车和触发组件,补料车包括车体、设置于车体的置物车架、放置于置物车架的多个料盒、搬运机构和处理器,料盒配置有开口,用于存放零件,搬运机构安装于补料车上,搬运机构包括用于装夹料盒的夹持部,搬运机构用于将料盒转...
一种智能机器人的快速搬运装置及方法
本发明涉及物品运输领域,公开了一种智能机器人的快速搬运装置及方法,包括移动盘及固定连接于其顶部的机箱,且机箱的顶部通过机械臂连接有用于搬运物品的抓取组件;抓取组件包括与机械臂固定连接的连接座,且连接座的两侧通过第一电缸滑动连接有夹板;夹板的...
一种汽车发动机缸体搬运夹具
本发明提供了一种汽车发动机缸体搬运夹具,属于机械加工技术领域,包括缸体工件及用于对缸体工件进行搬运的搬运组件,搬运组件的顶部与外部吊装设备相连,搬运组件底部的两端均转动连接有用于将搬运组件与缸体工件固定的连接组件,搬运组件上还设置有两组用于...
上下料机械臂
本发明涉及贴合机设备的技术领域,特别是涉及一种上下料机械臂,包括独立于贴合机的搬运模组和缓存模组;所述搬运模组适于从流水线搬运物料至所述缓存模组;所述缓存模组具有输送功能,适于避开贴合机的运动机构输送物料至贴合工位。本发明提出的上下料机械臂...
接水槽系统、桁架机械手物流系统、生产线和组装方法
本发明提供一种接水槽系统、桁架机械手物流系统、生产线和组装方法,所述桁架机械手物流系统包括沿Z向设置的立柱,所述接水槽系统包括支座组件、主水槽、过渡水槽和第一紧固组件,所述支座组件安装在所述立柱上,所述过渡水槽安装在所述支座组件上,所述主水...
一种叉车车架下料抓手
本发明涉及叉车焊接领域,具体公开了一种叉车车架下料抓手,包括主体框架,主体框架的两端设有对称分布的抓手件,抓手件与主体框架滑动连接且两个抓手件同步运动,主体框架内设有驱动抓手件滑动的驱动元件,抓手件包括滑动架和两个立板,两个立板通过连接板固...
一种进料装置
本发明公开了一种进料装置,包括机台、移送机构、插料机械手和转接机构,所述机台的一侧设有侧端开口,所述移送机构设置在所述机台内且移送机构部分从所述侧端开口中伸出,所述机台的顶端设有与所述移送机构对应的顶端开口以及与所述顶端开口对应的安装台,所...
一种新型磁铁自动分片装置
本发明公开了一种新型磁铁自动分片装置,涉及堆叠磁铁拆分领域,包括:工作平台和固定装嵌在工作平台内的加厚板,工作平台和加厚板的上端面共面,工作平台其中一端装配有传输皮带,且工作平台的底部还固定架设有对传输皮带驱动的电机,传输皮带用于接收分离成...
一种光耦封排片推料杆
本发明涉及光耦的技术领域,解决了光耦生产过程中的推料时,因为推料支架受力不均,造成光耦出现损伤的技术问题,尤其涉及一种光耦封排片推料杆,包括作为支撑基础的推料盒,所述推料盒顶端滑动连接有防止光耦溢出的推料盒顶盖,所述推料盒内部滑动连接有用于...
一种机械零件组装用搬运装置
本发明公开了一种机械零件组装用搬运装置,涉及搬运技术领域,该机械零件组装用搬运装置,包括机体,还包括整理装置、除尘装置和进料装置;其中,所述机体的顶部固定安装有除尘仓,所述机体内部转动安装有输送带,所述机体的左侧固定连接有进料仓;其中,整理...
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