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最新专利技术
  • 障碍物预测方法、装置、存储介质和计算机设备
    障碍物预测方法、装置、存储介质和计算机设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410721875.4
    本申请公开了一种障碍物预测方法、装置、存储介质和计算机设备。包括：获取车辆所处环境的历史环境信息；对历史环境信息进行处理，确定车辆所处环境中已知障碍物的运动轨迹；根据历史环境信息、已知障碍物和运动轨迹对深度学习模型进行训练，得到障碍物预测模...
    2026-02-13
  • 碰撞风险的确定方法、装置及计算机可读存储介质
    碰撞风险的确定方法、装置及计算机可读存储介质_弗思维普电子(武汉)有限公司_202410719104.1
    本申请提供一种碰撞风险的确定方法、装置及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，用于节省算力资源。该方法包括：在采集到包括目标对象的目标环境图像的情况下，确定目标对象对应目标区域以及告警区域。告警区域与目标对象位于车辆的同一面，告警区域由车辆...
    2026-02-13
  • 基于目标检测的目标分类方法、装置、介质、设备及车辆
    基于目标检测的目标分类方法、装置、介质、设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410715524.2
    本申请公开一种基于目标检测的目标分类方法、装置、介质、设备及车辆，方法包括：根据目标检测模型对原始道路环境图像进行检测，获得目标道路环境图像，目标道路环境图像标记有至少一个目标对象的矩形框和目标对象的粗粒度类型；根据矩形框从目标道路环境图像...
    2026-02-13
  • 三维目标检测模型的训练方法、装置、介质、设备及车辆
    三维目标检测模型的训练方法、装置、介质、设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410715246.0
    本申请公开一种三维目标检测模型的训练方法、装置、介质、设备及车辆，方法包括：获取样本训练集，其包括样本图像和目标对象的三维真值标注信息，三维真值标注信息包括目标对象上多个真值标注点的三维坐标真值；根据样本训练集对多个任务进行训练获得初始三维...
    2026-02-13
  • 面向自动驾驶场景的双分支二值化三维语义占据预测系统
    面向自动驾驶场景的双分支二值化三维语义占据预测系统_北京科技大学_202511308453.5
    本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域，具体为面向自动驾驶场景的双分支二值化三维语义占据预测系统，包括图像编码模块对环视相机系统多视角图像进行特征提取和特征融合并输出图像多尺度特征；视角变换模块结合高效视觉Mamba单元对图像多尺度特征进行变换...
    2026-02-13
  • 一种结合机器视觉的井下无人驾驶电机车轨道异常检测方法
    一种结合机器视觉的井下无人驾驶电机车轨道异常检测方法_山东工大中能科技有限公司_202511237965.7
    本发明涉及井下无人驾驶与机器视觉检测技术领域，具体公开了一种结合机器视觉的煤矿井下轨道运输电机车轨道异常检测方法。该方法通过车载传感器实时采集运行图像，利用基于主聚类推定的照度分类算法进行光照条件判别，并在低照度环境下采用全局与局部结合的图...
    2026-02-13
  • 用于训练神经网络以生成针对第二传感器系统的控制信号的方法以及神经网络
    用于训练神经网络以生成针对第二传感器系统的控制信号的方法以及神经网络_罗伯特·博世有限公司_202511205763.4
    提出一种用于训练神经网络以生成针对第二传感器系统的控制信号的方法，所述方法具有步骤：使用用于检测所述第一传感器系统的环境的、第一传感器系统的数据的时间序列为所述神经网络提供输入张量，其中，所述神经网络的输入张量具有来自在当前的时间步长之前的...
    2026-02-13
  • 一种车载摄像头脏污的检测方法及装置
    一种车载摄像头脏污的检测方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511203359.3
    本发明提供一种车载摄像头脏污的检测方法及装置，采集得到连续多帧的待处理图像；将每一待处理图像进行转换，得到多张灰度图像，并对灰度图像中的感兴趣区域进行裁剪，得到多张目标图像；计算得到每一目标图像的平均信息熵；评估每一目标图像对应的灰度评估值...
    2026-02-13
  • 结合新视角合成策略与2D车道先验的拓扑场景图理解方法
    结合新视角合成策略与2D车道先验的拓扑场景图理解方法_北京航空航天大学_202511192071.0
    本发明属于自动驾驶技术领域，涉及一种结合新视角合成策略与2D车道先验的拓扑场景图理解方法，其包括：1)利用新视角合成策略进行训练数据集的构建并进行在线映射模型的训练和评估；2)通过骨干网络和特征金字塔网络提取输入图像的多层次2D特征，基于多...
    2026-02-13
  • 基于人工智能的通用车辆全彩夜视辅助驾驶方法及系统
    基于人工智能的通用车辆全彩夜视辅助驾驶方法及系统_北京中科戎大科技股份有限公司_202511180936.1
    本发明公开一种基于人工智能的通用车辆全彩夜视辅助驾驶方法及系统，该方法利用基于计算成像技术的全彩昼夜相机采集车辆周边环境图像，相机采用低照度CMOS探测器与AI技术协同工作；采集的图像经传输至全景视频处理机，进行亮度、白平衡处理、拼接融合、...
    2026-02-13
  • 点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京创锐弘科技术有限公司_202511171081.6
    本公开提供了一种点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像数据处理技术领域。该方法包括，通过获取目标物体的语义点云数据；将语义点云数据在笛卡尔坐标系下根据分轴进行最远点采样，确定初始椭球；根据语义点云数据在笛卡尔坐标系下各轴...
    2026-02-13
  • 割草机的漏割识别补割方法、装置、割草机、存储介质
    割草机的漏割识别补割方法、装置、割草机、存储介质_福得机器人(苏州)有限公司_202511149210.1
    本公开涉及一种割草机的漏割识别补割方法、装置、割草机、存储介质。所述方法包括：获取割草机在割草过程中的定位信息和姿态信息；基于所述姿态信息和所述割草机的刀盘模型，确定所述割草机的刀盘投影；基于所述割草机的刀盘投影以及所述定位信息，确定已割区...
    2026-02-13
  • 车载图像传感器的图像异常识别方法、装置和计算机设备
    车载图像传感器的图像异常识别方法、装置和计算机设备_东莞潜星电子科技有限公司_202511133505.X
    本申请涉及一种车载图像传感器的图像异常识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括：对当前车辆中的车载图像传感器在当前时段采集的图像数据进行异常特征分析，得到表征摄像头位置偏移的图像异常参数；将图像异常参数与多个预设的异常机械模式进行比对，确定...
    2026-02-13
  • 一种基于语义分割与概率栅格图融合的车道线检测方法、装备、计算机设备及介质
    一种基于语义分割与概率栅格图融合的车道线检测方法、装备、计算机设备及介质_武汉极目智能技术有限公司_202511124591.8
    本发明实施例提供了一种基于语义分割与概率栅格图融合的车道线检测方法、装备、计算机设备及介质，涉及车道线检测技术领域，包括：采集包含道路信息的图像，分割每帧图像，获得每帧图像的车道线分割语义图；将包含自车车身的预设范围区域形成栅格图；将预设时...
    2026-02-13
  • 洗车监测方法、装置及计算机可读存储介质
    洗车监测方法、装置及计算机可读存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511086966.6
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种洗车监测方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：在确定车辆进入洗车模式时，控制所述车辆的摄像头录制洗车视频；响应于终端设备发送的视频获取指令，将所述洗车视频发送至所述终端设备进行显示。应用本发明的...
    2026-02-13
  • 图像识别模型自适应调整、识别方法、装置及系统
    图像识别模型自适应调整、识别方法、装置及系统_北京大学_202511018221.6
    本公开提出一种图像识别模型自适应调整、识别方法、装置及系统，该方法响应于获取到目标区域的待识别图像，利用预训练的模型，预测所述待识别图像的初始分类特征；所述初始分类特征包括各分类结果的概率矩阵；所述分类结果表征待识别图像中所包括目标对象的类...
    2026-02-13
  • 目标检测模型训练方法、检测方法、设备和存储介质
    目标检测模型训练方法、检测方法、设备和存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202510976525.7
    本申请公开了一种目标检测模型的训练方法、检测方法、设备和存储介质，该方法包括：获取若干标注有样本对象的真实标注框的样本图像；确定样本图像中各样本对象的原始锚框和辅助锚框，辅助锚框为对真实标注框进行扰动处理得到；利用原始检测模型处理样本图像，...
    2026-02-13
  • 一种目标检测方法以及装置
    一种目标检测方法以及装置_深圳引望智能技术有限公司_202411055255.8
    本申请实施例提供一种目标检测方法以及装置，用于基于不同形态的目标设置不同的模型参数，从而适应不同形态的目标检测场景，具有非常强的目标检测能力。包括：获取输入数据；从输入数据中提取特征，得到第一特征，比如可以利用特征提取网络来从输入数据中提取...
    2026-02-13
  • 一种面向恶劣天气的高速公路安全监控方法及系统
    一种面向恶劣天气的高速公路安全监控方法及系统_陕西高速电子工程有限公司_202511632014.X
    本申请涉及高速公路安全监控技术领域，具体涉及一种面向恶劣天气的高速公路安全监控方法及系统，该方法包括：采集恶劣天气下高速公路监控视频图像并灰度化；计算天气恶劣度；筛选所有图像中的特征方向以及车辆像素点；对车辆像素点进行连通域分析，判断两个最...
    2026-02-13
  • 一种用于轨道交通运维场景的视觉异常检测方法及系统
    一种用于轨道交通运维场景的视觉异常检测方法及系统_成都工业职业技术学院_202511631632.2
    本发明涉及数据处理及分析技术领域，公开了一种用于轨道交通运维场景的视觉异常检测方法及系统，通过采集轨道交通运维图像数据，对图像数据进行预处理，再选择性的经目标检测器传输至构建的异常检测器，利用异常检测器执行特征提取聚合、特征分布拟合与异常分...
    2026-02-13
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