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  • 本申请公开了一种膝关节置换手术导航系统。涉及医疗技术领域,该系统包括:术前处理单元,用于依据目标对象的膝关节医学影像确定目标对象对应的梯度孔隙模型;术中处理单元,用于在个性化膝关节假体的植入过程中,基于多模态的采集数据确定手术工具的目标位姿...
  • 本发明提供了一种用于电子胆道镜的三维重建光学导航方法及装置,该导航方法具体包括:S1、从临床病例库中提取患者符合条件的MRCP图像进行深度处理和数据标注;S2、将标注后的数据导入“肝胆三维重建系统”,重建肝脏、胆管树及结石;S3、以目标结石...
  • 本发明涉及计算机辅助医疗技术领域,具体涉及一种基于多光谱成像和增强现实投影的手术引导方法,包括使用多光谱照明源,以一组预设的N个离散波长的光照射手术区域,其中N为大于等于3的整数;捕获由手术区域反射的、在N个离散波长下的图像,为图像中的像素...
  • 本发明公开了一种引导路径规划方法及系统。方法包括下列步骤:S1.获取MRI图像和超声图像,进行多模态图像配准与分割,对MRI图像和超声图像进行融合。S2.电场分布实时建模,基于动态电导率模型和有限元法实时计算电极施加脉冲后软骨及周围组织的电...
  • 本申请公开了一种假体固定钉的数据处理方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域,该方法包括:依据目标对象的医学影像数据和髋臼杯假体进行三维重建,得到初始三维模型;依据初始三维模型中的髋臼杯假体的当前钉孔,生成第一固定钉的第一植入参数;...
  • 本发明涉及动态匹配技术领域,具体地说,涉及超声引导虚拟现实同方位横切面动态匹配系统。其包括探头角度单元、横切虚拟单元和匹配更新单元。本发明匹配更新单元计算虚拟超声横切面图像的熵并进行联合,获得联合熵并进行动态匹配计算,得出匹配的相似度度量和...
  • 本申请提供的一种膝关节术前规划方法,通过获取膝关节的医学影像数据,医学影像数据包括:三维影像数据、下肢全长伸直正位X光图像和膝关节屈曲预设角度的侧位X光图像;基于三维影像数据确定膝关节骨组织的三维模型;基于三维模型、下肢全长伸直正位X光图像...
  • 本申请公开了一种支架选型装置及计算机可读存储介质,该装置实现以下操作:对包含脑血管的目标影像数据进行三维重建,以获得脑血管的三维模型;基于三维模型,生成扩张前的半径曲线,并基于半径曲线,获取狭窄血管段的狭窄参数,以及根据狭窄参数确定原始直径...
  • 本申请公开了一种机械臂和辅助医疗系统。机械臂包括旋转驱动模组、第一臂、传动组件、直线驱动模组和从动部件。第一臂在旋转驱动模组的驱动下围绕第一转动轴线相对于旋转驱动模组可转动,第一臂包括沿长度相反设置的第一臂第一端部和第一臂第二端部,第一臂第...
  • 本发明涉及血管介入技术领域,具体公开一种血管内斑块激光消蚀机器人及控制系统,机器人包括导管,导管的内部嵌设有力学反馈导丝;导管的一端通过弹性连接环设置有半球形头端;半球形头端上安装有激光共聚焦内镜和激光消蚀光纤,激光消蚀光纤的末端连接有激光...
  • 本发明涉及骨骼处理技术领域,更具体的说是涉及一种基于超快铥激光刀的颅骨打孔或切割系统,超快铥激光器用于产生并输出用于颅骨打孔或切割的超快激光光束;超快激光光纤传输跳线用于将超快激光传输到颅骨打孔与术中厚度测量模块;颅骨打孔与术中厚度测量模块...
  • 本发明涉及医疗美容技术领域,且公开了一种基于多参数反馈的激光脱毛方法,旨在解决传统激光脱毛因参数单一导致的疗效不稳定与安全性不足问题。该方法包括通过多光谱成像、高频超声与温度传感同步获取皮肤类型、毛囊深度及表皮温度等多维度生理参数;基于深度...
  • 本发明公开一种基于超快激光的模块化的手术系统,其包括激光源、第一扫描模块、光学聚焦模块、第二扫描模块以及控制模块,其中第一扫描模块用于将光学聚焦模块沿预设的三维移动轨迹移动至指定位置,其中三维移动轨迹基于目标手术组织的三维模型确定,光学聚焦...
  • 本发明公开了一种皮肤美容激光机的防护散热结构,包括:移动底座;美容激光机主体固定设置在所述移动底座的顶端;连接线与所述美容激光机主体的一侧相连,且所述连接线的一侧延伸出所述美容激光机主体;激光发射器固定设置在所述连接线的一端,且所述激光发射...
  • 本发明适用于治疗仪技术领域,提供了一种可换头的强脉冲光治疗仪,包括仪器主体、治疗头和主板,治疗头内分别安装有滤光片、肤色识别灯、灯管和连接板,还包括快装组件和制冷组件;快装组件与卡槽相配合,可以实现治疗头与仪器主体的快速拆装,使得仪器主体可...
  • 本申请实施例公开了一种微波消融针的发射功率控制方法、装置、设备及介质,属于微波消融技术领域,该方法包括:获取微波消融针的实际发射功率和实际反射功率;基于实际发射功率和实际反射功率,结合第一对应关系对微波消融针进行阻抗匹配,确定微波消融针对应...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种易折弯止血刨削刀管、机芯组件及其器械,包括穿设于外刀管内部的内刀管,且二者在远端形成有刨削部,外刀管外部依次套设有极间绝缘层、电极套和外绝缘层;所述外刀管和电极套在所述刨削部均设有裸露部位,且各自的裸露部...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体的说是一种基于动态功率调节的高频电刀组织保护系统,该系统包括:多参数采集模块,用于启动高频电刀前端布设的阻抗传感器、温度传感器以及冷却液流量计,分别监测手术过程中组织的阻抗变化、局部温度分布以及冷却液流速,并...
  • 本发明提供一种内窥镜用处置器具。内窥镜用处置器具(6)包括:护套(9),其具有在前端开口的第1孔(921);组织切开用的刀(11),其贯穿于第1孔(921),并具有在前端和基端之间延伸的第2孔(113);连接构件(15),其位于护套(9)的...
  • 本发明名称为“消融标签指示器”。一种方法,该方法包括接收或生成心脏腔室的至少一部分的壁组织的解剖标测图,该标测图在消融的壁组织的位置处叠加有消融标签。在将具有一个或多个电极的消融导管放置在壁组织附近时,识别一个或多个电极中违反与消融标签中的...
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