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最新专利技术
  • 一种轮足复合式多模态机器人及其工作方法
    一种轮足复合式多模态机器人及其工作方法_复旦大学_202511745407.1
    本发明涉及一种轮足复合式多模态机器人及其工作方法，该机器人包括本体平台及其连接的四个轮足模块，其中，本体平台上安装有控制系统，轮足模块包括由并联支链构成的双自由度腿部执行机构，腿部执行机构的末端集成连接有麦克纳姆全向轮，并联支链包括驱动支链...
    2026-01-19
  • 一种模块化双足机器人
    一种模块化双足机器人_山东瓦利斯智能科技有限公司_202511698161.7
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种模块化双足机器人，包括双足机器人模块化单体；双足机器人模块化单体包括：机身以及一组轮腿结构；一组轮腿结构安装在机身底部两侧；轮腿结构包括：上腿模块、下腿模块和车轮；下腿模块包括第一节部、第二节部以及第三节...
    2026-01-19
  • 适用于多足机器人的攀爬平衡控制方法
    适用于多足机器人的攀爬平衡控制方法_杭州狮峰茶叶有限公司_202511708210.0
    本发明提供一种适用于多足机器人的攀爬平衡控制方法，多足机器人包括机器人本体和多个足部组件，该方法包括：S101、通过足部组件提升机器人本体高度，直至机器人本体底部高于需翻越茶垄高度；S102、将机器人本体靠近需翻越茶垄近侧的足部组件依次移动...
    2026-01-19
  • 一种多轮柔性组合的小直径管道全向攀爬机器人
    一种多轮柔性组合的小直径管道全向攀爬机器人_南京邮电大学_202511701999.7
    本发明公开了一种多轮柔性组合的小直径管道全向攀爬机器人，包括框架机构，所述框架机构包括多个支撑臂，每两个支撑臂为一组配合使用，同一组支撑臂的两端分别可拆式安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板对称安装有两组固定驱动机构和一...
    2026-01-19
  • 一种仿生环抱式管道外表面清洁机器人
    一种仿生环抱式管道外表面清洁机器人_昆明理工大学_202511491210.X
    本发明公开了一种仿生环抱式管道外表面清洁机器人，属于仿生作业机器人技术领域。其包括主梁装置、主梁连接装置、主抱夹框架组件、主抱夹装置、吸尘清洁组件以及末端抱夹装置。该机器人通过模拟竹节虫的运动形态实现在管道外表面的稳定行进与越障，通过连杆机...
    2026-01-19
  • 矿用履带式移动支护检测装置
    矿用履带式移动支护检测装置_江阴协诚机电科技有限公司_202511630838.3
    本发明涉及履带式支护技术领域，且公开了矿用履带式移动支护检测装置，包括行走部，所述行走部的两侧顶部均设置有立柱，立柱的内部滑动设置有承托架，所述承托架的顶部安装有支护项架，行走部包括与立柱固定连接的支撑壳体和安装在支撑壳体内侧的履带轮；还包...
    2026-01-19
  • 一种智能化履带式联合收割机行走装置
    一种智能化履带式联合收割机行走装置_星光农机股份有限公司_202511649533.7
    本申请提供了一种智能化履带式联合收割机行走装置，属于收割机领域，该一种智能化履带式联合收割机行走装置包括：车架，收割机和发动机均固定安装在所述车架上部，所述车架设置有传动齿轮箱，发动机与所述传动齿轮箱传动连接，还包括：行走组件，所述行走组件...
    2026-01-19
  • 一种复合材料FRP导流罩结构及制造方法
    一种复合材料FRP导流罩结构及制造方法_阜阳金诚天富汽车零部件有限公司_202511620262.2
    本发明涉及模具加工技术领域，尤其为一种复合材料FRP导流罩结构及制造方法，包括导流罩本体，其采用FRP复合材料喷射成型，导流罩本体的周圈设置有倒扣翻边，导流罩本体内部预埋有至少一个第一安装支架，用于与驾驶室SMC大顶内的预埋螺栓板连接；导流...
    2026-01-19
  • 扩散器总成及具有其的车辆
    扩散器总成及具有其的车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511515407.2
    本申请实施例提供了一种扩散器总成及具有其的车辆，扩散器总成包括：固定机构，固定机构与车身连接；移动机构，移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构与固定机构连接，且至少部分的第一移动机构沿固定机构的宽度方向相对固定机构可活动设置，...
    2026-01-19
  • 堵盖
    堵盖_伊利诺斯工具制品有限公司_202410976846.2
    本申请提供一种堵盖，用于覆盖部件中的孔，包括：盖主体、支撑柱支撑部和连接件，所述盖主体具有厚度方向；所述支撑柱支撑部连接至所述盖主体的厚度方向上的一侧，所述支撑部具有支撑部中心轴线；所述连接件连接至所述支撑柱支撑部，所述连接件包括至少两个接...
    2026-01-19
  • 一种汽车C环结构
    一种汽车C环结构_奇瑞汽车股份有限公司_202511258038.3
    本发明属于汽车车身结构技术领域，提出一种汽车C环结构，包括后地板上横梁、右连接板组件和左连接板组件，所述右连接板组件和左连接板组件对称的分布在后地板上横梁的两侧；所述右连接板组件包括右连接板主体、右连接板连接梁一和右连接板连接梁二，所述后地...
    2026-01-19
  • 具有副车架捕获器的车辆后地板总成
    具有副车架捕获器的车辆后地板总成_福特全球技术公司_202510769974.4
    本公开提供了“具有副车架捕获器的车辆后地板总成”。一种电动车辆包括整体式后地板总成，所述整体式后地板总成具有前横梁，所述前横梁具有下侧，所述下侧具有形成在其上的一体式捕获器。所述捕获器具有一对成角度的侧壁，所述一对成角度的侧壁接合在所述捕获...
    2026-01-19
  • 机舱总成、车身及车辆
    机舱总成、车身及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511514582.X
    本发明涉及一种机舱总成、车身及车辆，机舱总成包括机舱铸件、机舱纵梁和轮毂包，机舱纵梁至少与机舱铸件连接，轮毂包与机舱铸件和机舱纵梁连接；机舱铸件的材质为铝合金，且机舱铸件为一体铸造成型结构，机舱纵梁的材质为钢，轮毂包的材质为钢。本发明实施例...
    2026-01-19
  • 非承载式车身前机舱结构和车辆
    非承载式车身前机舱结构和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511438538.5
    本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种非承载式车身前机舱结构和车辆，非承载式车身前机舱结构包括下横梁，下横梁沿车宽方向设置，下横梁的两端均设置有支撑座；两条侧边梁，两条侧边梁沿车长方向间隔相对设置，且侧边梁与支撑座以及A柱连接；轮罩，轮罩连接...
    2026-01-19
  • 车辆前部结构
    车辆前部结构_丰田自动车株式会社_202510587971.9
    提供了一种车辆前部结构，所述车辆前部结构包括：骨架本体，其通过压铸一体成型并构成车辆前部的骨架；以及前柱，其在车辆高度方向上延伸并至少在第一紧固部和第二紧固部处机械地紧固到所述骨架本体，所述第一紧固部在车辆宽度方向上设置在所述骨架本体的外侧...
    2026-01-19
  • 车辆下部车身结构及车辆
    车辆下部车身结构及车辆_长城汽车股份有限公司_202410801305.6
    本发明提供了一种车辆下部车身结构及车辆。本发明的车辆下部车身结构包括一对分置在车身宽度方向两侧并沿着车身高度方向延伸的立柱，以及衔接在各所述立柱下方并沿车身长度方向延伸的门槛梁。此外，还包括第一空腔、第二空腔和吸能部。所述第一空腔形成在所述...
    2026-01-19
  • 一种用于笼车搬运的无人牵引车车架结构
    一种用于笼车搬运的无人牵引车车架结构_中兵智能创新研究院有限公司_202511403044.3
    本发明公开了一种用于笼车搬运的无人牵引车车架结构，包括车架本体，车架本体为水平设置的车头部和竖直设置的车尾部组成的L形车架本体。车架本体底部为T字形底部；车架本体底部设有用于安装识别避障模块的固定柱和用于安装驱动装置的驱动轮固定位，车头部中...
    2026-01-19
  • 一种新能源轻客后置驱动装置及汽车
    一种新能源轻客后置驱动装置及汽车_中国重汽集团济南动力有限公司_202511548512.6
    本发明公开了一种新能源轻客后置驱动装置及汽车，包括后副车架总成、制动部件总成、驱动轴、三合一驱动系统、电驱悬置支架总成、减震器支柱总成和板簧支架总成，所述后副车架总成的两端托架分别设有减震器支柱总成，三合一驱动系统设于后副车架总成内部，三合...
    2026-01-19
  • 一种氢燃料电池车辆的底盘结构及车辆
    一种氢燃料电池车辆的底盘结构及车辆_东风商用车有限公司_202511402423.0
    本申请涉及一种氢燃料电池车辆的底盘结构及车辆，包括：车辆底盘，其包括车架总成，在车架总成的底部通过前桥悬架总成连接有前转向桥总成，前转向桥总成包括位于车架总成下方的转向桥工字梁；燃料电堆，该燃料电堆固定在车架总成上，且燃料电堆位于转向桥工字...
    2026-01-19
  • 一种4×2纯电载货车底盘
    一种4×2纯电载货车底盘_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511766018.7
    本发明公开了一种4×2纯电载货车底盘，包括车架总成，车架总成中部两侧布置动力电池模块，动力电池模块包括动力电池和用于承载动力电池的动力电池框架；车架总成后端布置用于驱动车辆的电驱桥总成；车架总成前端布置前舱集成模块，前舱集成模块包括集成式热...
    2026-01-19
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