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最新专利技术
  • 多自由度差动传动机械臂及其多工位抓取方法
    多自由度差动传动机械臂及其多工位抓取方法_无锡商业职业技术学院_202511516883.6
    本发明公开了一种多自由度差动传动机械臂，由六自由度机械臂结构、驱动装置、控制器及上位机构成；控制器内设置轨迹精度测试模块；上位机内设置坐标系构建模块、障碍物检测模块、轨迹规划模块和三维仿真模块。本发明还公开了多自由度差动传动机械臂的多工位抓...
    2026-03-07
  • 机器人及其操作方法、操作装置、存储介质、程序产品
    机器人及其操作方法、操作装置、存储介质、程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511509659.4
    本申请实施例提供了机器人及其操作方法、操作装置、存储介质、程序产品，所述方法包括：接收自然语言指令信息和多个机器人感知数据；基于至少部分机器人感知数据进行空间特征提取处理，以得到相应机器人感知数据的空间特征信息；基于至少两个机器人感知数据的...
    2026-03-07
  • 一种基于视觉手势的远程操控机械臂检修电力系统与方法
    一种基于视觉手势的远程操控机械臂检修电力系统与方法_河北师范大学_202511505312.2
    本发明涉及电力检修技术领域，本发明公开了一种基于视觉手势的远程操控机械臂检修电力系统，包括：手势采集模块，用于实时采集操作者的手部图像序列；手势识别解析模块，其与所述手势采集模块通信连接，用于从所述手部图像序列中辨识静态手势与动态手势，实现...
    2026-03-07
  • 自动码垛方法、装置、计算机可读存储介质和工控系统
    自动码垛方法、装置、计算机可读存储介质和工控系统_珠海格力智能装备有限公司_202511475073.0
    本申请提供了一种自动码垛方法、装置、计算机可读存储介质和工控系统，该方法包括：获取码垛模块板的外观图像，得到第一图像；调用与第一图像对应的码垛模板；获取码垛模块板多个不共线的预设点位图像，得到第二图像，根据第二图像确定预设点位的图像坐标得到...
    2026-03-07
  • 一种具身智能数据采集流程的优化方法及系统
    一种具身智能数据采集流程的优化方法及系统_北京旋玑智能科技有限公司_202511473442.2
    本发明提出一种具身智能数据采集流程的优化方法及系统，所述方法包括：执行数据采集流程：基于预设数据采集计划生成数据标注任务和远程客户端发送的用户请求，匹配机械臂集群中空闲的机械臂；基于远程客户端发送的动作流数据，控制机械臂执行对应动作，并采集...
    2026-03-07
  • 一种基于速度控制的机器人眼动控制方法及系统
    一种基于速度控制的机器人眼动控制方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202511454382.X
    本发明公开了一种基于速度控制的机器人眼动控制方法及系统，包括获取操作者的眼动数据，并对所述眼动数据进行处理；且基于速度的眼动控制范式将眼动数据转化为机械臂的速度控制指令；通过布置在机械臂工作端的全方位相机矩阵获取多视角环境信息，并在用户界面...
    2026-03-07
  • 机械臂的运动控制方法、系统以及机械臂
    机械臂的运动控制方法、系统以及机械臂_阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司_202511446051.1
    本说明书实施例提供一种机械臂的运动控制方法、系统以及机械臂，其中机械臂的运动控制方法包括：获取主臂的主臂位姿参数；将主臂位姿参数映射至归一化坐标空间，获得归一化位姿参数；基于主臂和从臂的臂展比例，对归一化位姿参数进行尺度缩放，获得缩放位姿参...
    2026-03-07
  • 一种基于内模的视觉伺服机械臂系统轨迹跟踪控制方法
    一种基于内模的视觉伺服机械臂系统轨迹跟踪控制方法_合肥工业大学_202511390427.1
    本发明公开了一种基于内模的视觉伺服机械臂系统轨迹跟踪控制方法，属于机械臂控制技术领域。该方法首先建立视觉伺服机械臂系统的运动学模型(含针孔相机透视投影关系)与动力学模型(含外部力矩干扰)；随后针对图像空间速度难以测量的问题，设计图像空间观测...
    2026-03-07
  • 一种工业机器人运动过程中的振动抑制与平稳控制方法
    一种工业机器人运动过程中的振动抑制与平稳控制方法_常州海威尔机器人科技有限公司_202511338820.6
    本发明公开了一种工业机器人运动过程中的振动抑制与平稳控制方法，涉及领域，该方法包括以下组成部分：S1、构建机器人运动数字孪生体、S2、离线仿真优化与参数库构建、S3、在线实时数据采集与传输、S4、数字孪生体比对与参数调用以及S5、闭环控制执...
    2026-03-07
  • 一种基于运动轴分解的机器人逆运动学求解方法
    一种基于运动轴分解的机器人逆运动学求解方法_上海长青德克智能科技有限公司_202511284114.8
    本发明提供一种基于运动轴分解的机器人逆运动学求解方法，属于工业机器人制造技术领域，包括：步骤S1，根据工具中心点偏移参数、旋转矩阵，补偿磨削轨迹目标点；步骤S2，根据DH参数标定结果，确定第五、第六关节在末端坐标系下的坐标；步骤S3，根据调...
    2026-03-07
  • 钢结构螺栓紧固机器人控制系统及方法
    钢结构螺栓紧固机器人控制系统及方法_国网河北省电力有限公司衡水供电分公司_202510548528.0
    本发明提供一种钢结构螺栓紧固机器人控制系统及方法。该方法包括：获取钢结构变电站的待紧固螺栓所处位置所对应的目标结构类型和待紧固螺栓所需的目标螺栓型号；根据目标结构类型和待紧固螺栓所处位置的环境图像，获得待紧固螺栓所需的目标作业空间尺寸；根据...
    2026-03-07
  • 一种基于对接面靶向标定的装备自动调姿对接控制策略
    一种基于对接面靶向标定的装备自动调姿对接控制策略_北京机械设备研究所_202411029297.4
    本发明公开了一种基于对接面靶向标定的装备自动调姿对接方法，属于舱段对接技术领域，解决现有技术中舱段对接方法自动化程度低、对接速度慢的缺点。本发明基于对接面靶向标定的装备自动调姿对接方法，包括放置需要对接的两个对接段、安装上固定组件以固定两个...
    2026-03-07
  • 基于改进粒子群的机械臂的多目标轨迹优化方法及系统
    基于改进粒子群的机械臂的多目标轨迹优化方法及系统_云南电网有限责任公司输电分公司_202410253934.X
    本发明公开了基于改进粒子群的机械臂的多目标轨迹优化方法及系统，涉及机器人学技术领域，包括构建包括总时间、平均加速度以及平均加加速度的多目标优化函数，基于机械臂实时位姿与目标位姿，设置起始条件约束与终止条件约束，构建关节空间服从五次多项式的插...
    2026-03-07
  • 机械臂运动过程计算方法、系统及可读存储介质
    机械臂运动过程计算方法、系统及可读存储介质_常州唯实智能物联创新中心有限公司_202310532521.0
    本发明提供了一种机械臂运动过程计算方法、系统及可读存储介质，其中，机械臂运动过程计算方法通过预先建立好线程池和任务队列，避免频繁创建线程导致的求解时间的增加，同时，采用并行化搜索的策略，减少了迭代次数的同时提高了求解效率。根据雅可比矩阵的条...
    2026-03-07
  • 基于多模态控制技术的智能杵针按摩机械臂
    基于多模态控制技术的智能杵针按摩机械臂_吴昌静_202511903299.6
    本发明涉及智能杵针按摩技术领域，具体为基于多模态控制技术的智能杵针按摩机械臂，包括主控箱，所述主控箱的内部固定安装智能控制组件，所述智能控制组件包括单片机，所述单片机固定安装在主控箱的内部，所述单片机的一侧固定安装有蓝牙模块，所述主控箱的顶...
    2026-03-07
  • 一种基于直线凸轮的双自由度单驱动机械臂
    一种基于直线凸轮的双自由度单驱动机械臂_哈尔滨工业大学_202511769425.3
    基于直线凸轮的双自由度单驱动机械臂，本发明涉及机械臂技术领域。本发明为解决现有技术中机械手进行多自由度大范围移动时，需要增加机械手的移动行程，导致机械手的整体尺寸增大，多自由度机械臂通常需要多个电机，结构力臂长，对电机扭矩需求较高等问题。本...
    2026-03-07
  • 一种紧凑型驱动装置、机器手及机器人
    一种紧凑型驱动装置、机器手及机器人_浙江强脑科技有限公司_202512042768.6
    本发明公开了一种紧凑型驱动装置、机器手及机器人，紧凑型驱动装置包括：机壳；无刷电机，设置于所述机壳内；横向减速机，设置于所述机壳内，并与所述无刷电机连接；纵向减速机，设置于所述机壳内，并与所述横向减速机连接；所述横向减速机的动力传递方向为横...
    2026-03-07
  • 一种双轴内生同步式肌腱驱动机械臂
    一种双轴内生同步式肌腱驱动机械臂_中山大学_202511892825.3
    本发明公开了一种双轴内生同步式肌腱驱动机械臂，包括十字形吊臂架、十字万向转动机构、臂杆和同步驱动机构；该十字形吊臂架设有十字万向转动机构和四个同步驱动机构；该十字万向转动机构的两端均联机而有臂杆；该同步驱动机构包括驱动电机、主动锥形齿轮、从...
    2026-03-07
  • 一种力臂主动调节的同步滚转肌腱驱动机器人
    一种力臂主动调节的同步滚转肌腱驱动机器人_中山大学_202511892463.8
    本发明公开了一种力臂主动调节的同步滚转肌腱驱动机器人，包括力臂调节机构、同步转动机构和臂杆；该力臂调节机构包括机架、菱形联动模块和丝杆传动模块；该机架的相对两侧均设有可转动的接臂支架；该菱形联动模块包括四个端角转动处，两个相对的端角转动处分...
    2026-03-07
  • 一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人
    一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人_镜识科技(上海)有限公司_202511545884.3
    本发明公开了一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人。一种仿人灵巧手，手指驱动机构包括至少一层手指驱动电机层，每层手指驱动电机层内设有多个手指驱动电机，每个手指驱动电机均通过牵引绳连接对应手部组件的手指关节，每层手指驱动电机层内的手指驱...
    2026-03-07
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