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  • 本发明涉及码垛机领域,且公开了一种具有异形板自适应功能的电磁码垛机,包括安装在机械臂下端的安装组件,所述安装组件的内部设置有若干个磁极,所述安装组件的下端固定设置有若干个测距传感器,所述安装组件主要包括上安装箱、下安装箱、波纹管、电磁吸盘和...
  • 本发明提供一种导电连接板用自动搬运下料装置及方法,先通过产品吸附组件将产品搬运至收料升降机构的料盘托板上,然后通过龙门取料机构对产品进行搬运,同时通过料盘输送机构对堆垛的空料盘进行定位调整,并在调整后通过料盘抓取机构将料盘抓取搬运到收料升降...
  • 本发明涉及一种具有吹尘功能的双行程取料机构,包括安装架,竖直朝下设于安装架上的第一安装板,相对设于第一安装板的两侧壁上的两个第一升降臂,和分别设于两个第一升降臂上的两个第二升降臂;安装架上水平设有固定板,固定板设于第一安装板的下方;固定板上...
  • 本发明涉及的刀头组件的滚珠防粘附式送料装置,其包括料盒、吸附组件、架座和料盒晃动组件。本发明一方面基于刷扫力小于吸附力的刷扫阻碍,以避免多余或多吸的滚珠自料盒取出,不仅降低滚珠的意外损耗,而且稳定地进行单粒滚珠的送料;另一方面基于重新排列和...
  • 本发明公开了一种抱箱机械手,包括升降机构和设在升降机构上的吸盘夹紧组件,所述吸盘夹紧组件包括相对设置的一对夹紧板,还包括用于压紧箱体背板的背板压紧机构,所述背板压紧机构位于一对夹紧板之间。该抱箱机械手结构设计合理,在吸盘夹紧组件中集成设有用...
  • 本申请提供了一种吸附组件及使用其吸附待吸附物的方法和取放装置。吸附组件包括:吸附本体,吸附本体围合出空腔,吸附本体具有出气口,出气口与空腔相连通;吸附本体适于在第一压力作用下发生形变通过出气口排出空腔内的至少部分气体;压力监测结构,至少部分...
  • 本发明公开了一种用于长尺寸FPCA的模块化生产流水线,包括模块化输送单元,其通过拼接形成主输送线;设置于主输送线两端的升降机,升降机与回流线连接,以使载具在主输送线与回流线之间循环,构成闭合的输送回路;主输送线沿输送方向依次划分有多个功能工...
  • 本发明公开了一种板材自动上料装置,属于薄板材自动上料的技术领域,其包括支撑装置、导向结构、驱动组件和抓取组件;导向结构位于支撑装置顶部;驱动组件和抓取组件均分别与导向结构连接,且抓取组件位于导向结构的下方;驱动组件驱动抓取组件沿导向结构长度...
  • 本发明提供一种棉签生产用排序供料装置,涉及棉签生产技术领域,包括:底座;所述底座的左端安装有大头棉签输送带和小头棉签输送带,大头棉签输送带和小头棉签输送带上分别装有大头棉签和小头棉签,吸取架顶部还固定安装有一组导板;利用电动伸缩杆带动吸取架...
  • 本发明公开了一种引线框架生产用送料装置,属于悬垂线夹技术领域,包括出料机构,布置在存储架上,用于收纳堆叠的物料,引线框架件,放置在出料机构内,搬运机构,布置在存储架的顶侧,用于将堆叠的引线框架件单个移动位置,转运机构,布置在存储架的侧面,用...
  • 本发明公开一种芯片智能个人化设备以及方法,该设备包括上料机构、转移机构、烧录机构、激光打码机构、OCR机构、用于对芯片进行检测的信息校验机构以及用于对芯片进行收集存放的收料机构;所述转移机构包括搬运机构和运载机构;所述搬运机构包括两工位搬运...
  • 本发明涉及一种基于二维码识别的病理蜡块自动整理排序方法及装置,包括以下:获取进料模块输送的无序病理蜡块;对无序病理蜡块进行图像采集与图像识别获取其二维码关联信息;基于二维码关联信息于目标医院LIS系统中的相关数据库中进行信息匹配,确定无序病...
  • 本发明公开了空气压缩机转移装置及转移方法,包括底座以及设置在底座上的机械臂,还包括设置在机械臂末端执行器的安装架、两个分别设置在安装架两侧的夹持机构,所述夹持机构用于对空气压缩机进行夹持。优点;整个转移装置设置有两个夹持机构,能够通过两个夹...
  • 本发明涉及一种电芯翻转夹具,包括托盘底座,所述托盘底座上连接有安装支架,所述安装支架上通轴承座连接有旋转轴,位于安装支架下方的所述托盘底座上连接有旋转组件,所述旋转组件与旋转轴的下端相连,所述旋转轴上连接有与其同步旋转的夹紧组件。本发明运动...
  • 本发明涉及农业副产物处理设备技术领域,尤其涉及一种应用于生物质圆包的拆包除网系统及拆包除网方法。本发明包括输送装置、承包装置、抓取装置、切割装置和收集箱;输送装置用于输送已压缩打包的生物质圆包,承包装置位于输送装置的沿输送方向的一端;抓取装...
  • 本发明提供一种白糖拆垛码垛一体化设备,属于白糖拆垛码垛技术领域,该白糖拆垛码垛一体化设备包括横架,横架上设置有两排对称抓钩组件,抓钩组件还包括驱动架和角度架,限位筒内观察有插针,角度架端部活动连接有调节伸缩杆;本发明两个拉力传感器的拉力值总...
  • 本发明公开了一种冻存盒取管装置,属于取管技术领域,包括:顶座,设置于移动架上,顶座的底部设置有多个和冻存管相适配的抓取套筒;夹持机构,设于抓取套筒中,用于夹持冻存管;传动机构,设于顶座内,用于带动各个抓取套筒同时转动;连接架,通过动力源沿竖...
  • 本发明公开了一种胶印设备加工用纸张上料机构,属于纸张上料技术领域,包括机械手臂及固定于机械手臂工作端的框状支撑架;支撑架底端设有由多个等距排列的光滑托杆组成的托架,托架上方设有推送机构,工作时,机械手臂将整垛纸张转移至上料区域,电动推缸驱动...
  • 本发明公开了一种发条式柔性进给装置,包括:承载仓,用于承载生物芯片;传递组件,包括柔性传送件,其端部设置有夹持头用于夹持传递生物芯片;变轨装置,包括多个变轨块,所述变轨块内设置有多个轨道。本发明的有益之处在于,设置柔性的传送件,实现生物芯片...
  • 本发明公开了一种叨瓶机器人,涉及瓶体灌装技术领域,包括安装轨道、第一线性模组、第二线性模组、抓取机构、支撑机构和调节机构,抓取机构设置于第二线性模组上,抓取机构用于对瓶体的顶部进行抓取;支撑机构设置于抓取机构上,支撑机构用于对瓶体的底部进行...
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