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  • 本申请实施例提供了一种地面作业设备的控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:响应于接收到的卸料执行指令,获取卸料区域的卸料环境信息,卸料环境信息包括以下至少其中之一:卸料区域信息和堆料状态信息,堆料状态信息包括堆料标识;根据堆料标识对应...
  • 本发明公开了一种高效节能型煤仓清仓设备及其连续作业控制方法,涉及矿业生产技术领域,旨在解决当前的煤仓清仓设备在底部沉积的情况下无法连续作业清仓的技术问题,包括控制结构、控制结构底部的驱动结构,和与驱动结构连接的清理结构,所述清理结构包括与驱...
  • 本发明涉及机器人码垛技术领域,具体公开了一种烟包码垛方法和系统,本发明方法利用烟包的结构特征以及码垛需求,构建了烟包的可支撑等级指数,并且以可支撑等级指数作为区域选择和烟包匹配的依据,构建了放置约束条件实现来料烟包的码垛,应用本发明方法可以...
  • 本发明涉及一种用于工件热处理工艺的自动装盘机器人工作站,包括机器人、视觉检测机构、定位补偿机构,以及料框位、工件位和组盘位。本发明的定位补偿机构为设置在料框位的倾斜式重力平台,能利用重力使热处理料筐自动滑落至固定基准位,实现物理粗定位;视觉...
  • 本发明属于料仓技术领域,具体为一种弹夹式通用料仓装置,包括仓体,仓体的下侧设置有底座,底座的顶部两侧均通过连接板和仓体的侧壁固定连接,仓体的内腔两侧均设置有活动板,仓体的背面安装有同步调节组件,用于调节两侧活动板的位置以适应板状原料长度;活...
  • 本发明属于拆垛机技术领域,具体地说是一种自动化成品包装拆垛机,包括机械臂;所述机械臂的执行端转动连接有连接板;所述连接板的底面安装有连接座;所述连接座远离机械臂的一端镶嵌有一对对称设置的液压杆一;两个所述液压杆一的伸缩端共同固连有真空吸盘;...
  • 本发明公开了一种全自动智能分类堆垛机,包括底座和设置在底座上端面两边的侧板,所述底座上端面的一侧设置有纵置堆放的堆垛箱,所述侧板之间远离所述堆垛箱的一侧设置有前端传送带,所述侧板之间位于所述前端传送带的上方设置有检测机构,所述堆垛箱的进料侧...
  • 本发明提供了一种传输系统,包括主传输线、回流传输线、以及若干个沿第一方向在主传输线、回流传输线移动传输的动子组件;主传输线具有主体部和两个移动部,回流传输线的全部第二传输系统的第二滑轨和主体部的全部第一传输系统的第一滑轨沿第二方向的正投影重...
  • 本申请涉及矿渣微粉灌装技术领域,具体是一种用于矿渣微粉定值灌装的控制方法及灌装系统,包括在灌装系统内布设第一灌装通道和第二灌装通道,所述第一灌装通道为主灌装通道,所述第二灌装通道为辅灌装通道,所述第一灌装通道和第二灌装通道上分别设置第一流量...
  • 本发明涉及高温粉粒体物料气力输送与系统密封性能监测技术领域,尤其涉及一种高温物料输送系统及方法,控制装置通过数据采集模块采集管道内温度分布、压力波动及物料流量参数;密封性能分析模块分析温度梯度和压力异常模式,输出密封完整性评分;物料流动状态...
  • 本公开公开了输灰的优化方法及装置、电子设备和存储介质,涉及数据处理技术领域,通过本申请,由于能实时采集输灰系统运行参数生成动态气力输灰特性图,为工况寻优提供适配基础;通过智能寻优确定最低能耗工况点,搭配模糊控制精准调节仓泵流化气、灰管输送气...
  • 本发明涉及一种基于强化学习的防堵塞智能送料控制系统及其控制方法,适用于生物质锅炉等固体颗粒物料送料场景,该系统包括:堆积感知模块,设有布置于导风管外壁的超声波传感器,用于实时测量送料通道内物料的垂直堆积高度;状态采集模块,用于获取送料系统的...
  • 本发明提供一种粉煤输送弯管结构及包含其的输送系统,本发明弯管结构包括弯管段:弯管段的管体内壁通过紧固连接件固定有陶瓷板,陶瓷板与管体之间填充有高温粘结剂层;连接段:包括分设于弯管段两端的第一连接段和第二连接段,分别用于焊接输送粉煤的输入直管...
  • 本发明涉及火电厂磨煤的煤粉输送技术领域,尤其是一种排粉机,包括,风机;输送机构,其与所述风机相连接;清扫机构,其设于所述输送机构内;所述输送机构上设有扩腔器;所述清扫机构包括设于所述扩腔器内的内置管,以及设于所述内置管上的回流槽,所述内置管...
  • 本发明公开了一种炉渣真空上料装置,涉及真空上料技术领域,包括进料装置、料仓、真空料斗和热交换机构,进料装置倾斜向下设置,进料装置为双层结构,进料装置的内层为筛网式滚筒结构,通过驱动电机驱动,筛网内固定有螺旋输送叶片,进料装置的外层设置有冷却...
  • 本发明属于气力输送技术领域。发送罐,所述发送罐的顶部设置主进气口、进料阀、气动蝶阀;所述主进气口上设置主进气阀;其特征是,所述发送罐的下部设置流化清扫进气口;所述发送罐的底部设置出料管,所述出料管包括沿出料方向顺序设置的喇叭管、弯管、连接管...
  • 本申请涉及显示屏生产线技术领域,提供了一种可加热的静电吸附平台结构及显示屏转运生产线,其中,所述可加热的静电吸附平台结构包括:基座,所述基座内设置有供电电路;设置在所述基座上的静电膜,所述静电膜包括电极层和设置在所述电极层上方的介电层,所述...
  • 本发明属于半导体器件技术领域,尤其涉及易碎材料输送设备,具体涉及钙钛矿玻璃基片上料载板组件,及其使用方法。本发明包括配置为运输玻璃基片,包括第一横向限位组件、纵向限位组件以及上料传送带,其中,第一横向限位组件至少设置两组,分别位于上料传送带...
  • 本申请涉及配药设备领域,具体公开了一种基于环形输送带的药瓶工作台,其包括基台以及设于基台的输送机构和输液机构,所述输送机构包括输送带和设于输送带的支撑件,所述支撑件设置有多组且沿输送带的带面延伸方向间隔排布,所述支撑件上设有夹持机构和摇晃机...
  • 本发明涉及码垛机领域,且公开了一种具有异形板自适应功能的电磁码垛机,包括安装在机械臂下端的安装组件,所述安装组件的内部设置有若干个磁极,所述安装组件的下端固定设置有若干个测距传感器,所述安装组件主要包括上安装箱、下安装箱、波纹管、电磁吸盘和...
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