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  • 本申请提供了一种车辆调控方法、装置、设备、存储介质及程序产品;所述方法包括:若检测到车辆切换至目标状态且所述车辆的车厢内部存在生命对象,获取所述生命对象的对象类型以及生命指征数据;其中,所述目标状态包括所述车辆处于驻车状态的持续时段大于或等...
  • 本申请的技术方案提供的一种流体控制组件中,布置有第一高温流道的第一连接件与布置有第一低温流道的第二连接件分体且间隙设置,第一连接件和第二连接件不接触,第一连接件和第二连接件之间热量不便于直接传递,因此第一高温流道内流通的介质的热量不便于传递...
  • 本发明涉及一种车辆底盘高度调节系统,属于车辆技术领域,该车辆底盘高度调节系统包括四组安装在车轮组件和底盘之间的弹性支撑组件,每组弹性支撑组件均由一个悬架弹簧和一个减振器组成;四个升降执行器,每个弹性支撑组件均连接有一升降执行器,升降执行器用...
  • 本申请提供了一种悬架系统的控制方法及车辆,涉及车辆底盘技术领域,该控制方法包括:获取车辆的当前侧倾角与参考侧倾角,当前侧倾角与参考侧倾角为采用不同算法得到的侧倾角;确定当前侧倾角的第一侧倾方向与参考侧倾角的第二侧倾方向;基于第一侧倾方向与第...
  • 本发明公开了一种车内儿童安抚控制方法及车辆,属于车辆技术领域,若儿童仍处于沉睡状态,则车辆的主动悬架按照第一晃动模式摇晃车辆,模拟车辆仍处于行驶状态下的晃动,有助于令儿童保持在沉睡状态,避免儿童惊醒;若儿童处于浅睡状态,车辆的主动悬架按照第...
  • 本公开的实施例涉及用于驱动车辆的方法、装置、控制器、车辆和计算机程序产品。该方法包括根据控制指令通过车辆的主动悬架控制车辆振动。该方法还包括响应于车辆被振动,向车辆施加补偿扭矩,并至少基于补偿扭矩来驱动车辆。根据本公开的方法,能够利用主动悬...
  • 本申请涉及一种车辆悬架控制方法、车辆悬架控制装置、系统和车辆,其中,该车辆悬架控制方法包括:在基于第一感知数据检测到当前处于驻车状态的车辆满足摇篮模式启动条件时,控制车辆的车辆悬架系统中的电磁执行器以预设频率作动,以对车辆悬架系统的车辆悬架...
  • 本发明实施例提供一种车轮角模块和车辆,车轮角模块包括:车轮总成、转向机构、上控制臂和调节机构,所述转向机构与所述车轮总成相连,所述上控制臂的第一端通过所述调节机构与所述转向机构相连,所述上控制臂的第二端与车架相连,所述上控制臂的所述第一端形...
  • 本发明实施例提供了一种作动器总成、悬架系统以及车辆,包括:第一阻尼装置,适于响应于路面状况而调整车身模块与车轮模块之间的距离;第二阻尼装置,与所述第一阻尼装置串联安装,适于产生基于液体作用的阻尼力,所述第二阻尼装置包括阻尼腔及蓄能器,所述蓄...
  • 本发明涉及一种用于麦弗逊式悬架的减振器单元,纵向轴线延伸穿过减振器单元。减振器单元包括减振器、形成第一弹簧支承面的支承座、抵靠在第一弹簧支承面上的弹簧、底点调节装置,底点调节装置沿纵向轴线相对于支承座错开,并具有第一调节配合件和第二调节配合...
  • 本公开提供了“用于电动化车辆的悬架总成的水平阻尼器”。所述悬架系统可以包括:车桥,所述车桥可操作地联接到所述车辆的车架;电动马达,所述电动马达可操作地联接到所述车桥以推进所述车辆;一个或多个车轮,所述一个或多个车轮可操作地联接到所述车桥;至...
  • 本发明公开了一种新能源挂车V形防摆省胎空气悬架及其使用方法,涉及半挂车空气悬架技术领域,包括车轴,左导向臂和右导向臂对称安装于车轴上,气囊分别安装于左导向臂和右导向臂的尾部,阻尼套件呈V形状分别与左导向臂和右导向臂尾部末端连接,阻尼套件、气...
  • 本发明涉及车辆领域,更具体的说是一种车辆悬架,包括四个叉臂,所述叉臂由两个交叉端相互铰接的叉臂连杆构成,通过推动两个叉臂连杆的非交叉端进行移动,调整叉臂整体的长度;所述叉臂连杆的非交叉端铰接在摆动座上,摆动座转动连接在滑动座上,八个滑动座分...
  • 本发明涉及一种后摆臂总成结构及其制造工艺方法,其中,一种后摆臂总成结构,包括后摆臂本体和两个衬套总成,所述后摆臂本体包括铝制材料的摆臂主体,所述摆臂主体固定连接有周向分布且均为钢制材料的连接杆安装耳片、转向节安装耳片、稳定杆安装耳片以及两个...
  • 本发明公开了一种集成主动转向的空地双模态底盘及其运动模态控制方法,应用于具有空地双模态特征的运载装备上包括:底盘基座、机臂离合器、轮‑翼一体化组件及推拉组件;本发明采用一体化的轮‑翼结构及电磁离合机构,实现飞行和地面两个运动模态下旋翼‑车轮...
  • 本发明提供一种水中移动的多足机器人,属于多足机器人技术领域,该水中移动的多足机器人,包括多足机器人本体,所述多足机器人本体上对称设置有浮力仓和水中推进装置,所述水中推进装置为脚蹼,所述脚蹼非对称安装在腿上,水中推进装置为螺旋桨推进系统。本发...
  • 本发明公开一种两栖探测机器人装置,属于机器人技术领域;该装置包括:头部结构、身体部位、四足部位和机器尾部,本发明融合鱼身摆动与潜艇推进系统,增设可收缩四足,适配水陆双环境。水下靠环叶式螺旋桨高效推进、尾关节灵活转弯,避免淤泥缠绕;陆地四足呈...
  • 本发明公开了一种在钢轨上骑行的具有视觉系统的AGV车,其特征是铁路车辆段或车辆厂的的生产车间内包括轮对、轨道和AGV车,轨道包括钢轨和轮缘槽,轮对在钢轨上运行,AGV车包括轨道轮、地面轮和视觉系统;AGV车通过轨道轮和地面轮在地面上的运行,...
  • 本发明提出了一种应用于复杂场景的高精度自动对接机构,包括:竖向对接机构及全向对接机构,所述竖向对接机构包括竖向公头和第一母头,所述全向对接机构包括全向公头和第二母头,竖向公头和全向公头安装于右AGV,第一母头、第二母头安装于左AGV,对接时...
  • 本发明提供一种车机端控制充气泵运行的控制方法和车辆,控制方法包括:响应于用户操作,控制车机从胎压监测系统获取第一实时胎压,以及从充气泵获取第二实时胎压;控制车机计算第一实时胎压与第二实时胎压偏差值;将偏差值与预设偏差阈值进行对比,以获取第一...
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