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最新专利技术
  • 一种I/F电路启动特性实时补偿方法及系统
    一种I/F电路启动特性实时补偿方法及系统_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511496604.4
    本发明涉及测试测量技术领域，公开了一种I/F电路启动特性实时补偿方法及系统，该方法通过对I/F电路进行温度扫描，采集I/F电路的输出脉冲和温度，计算得到温度补偿参数，然后在多个温度点对I/F电路进行冷启动，得到不同温度点的启动数据，计算得到...
    2026-03-01
  • 一种基于惯导系统的步态检测与更新方法
    一种基于惯导系统的步态检测与更新方法_波览(宁波)智能防务科技有限公司_202511459279.4
    本发明涉及惯性行人导航系统领域，具体公开了一种基于惯导系统的步态检测与更新方法，包括：S1、用改进六面校准法算加速度计、陀螺仪校准参数，椭球拟合法算磁力计参数；S2、代入参数更新测量值；S3、设滑动窗口，算加速度幅值、方差及角速度幅值，对比...
    2026-03-01
  • 一种航道测量方法、装置、终端设备及存储介质
    一种航道测量方法、装置、终端设备及存储介质_长春铭睿仪器设备有限责任公司_202511892269.X
    本申请提供了一种航道测量方法、装置、终端设备及存储介质，适用于测量技术领域，该方法包括：对航道磁场信号信息、航道定位信息与预设的航道测量路径信息进行时空同步处理，生成航道磁场定位信息；对航道磁场定位信息进行解析处理，得到航道地形识别信息与初...
    2026-03-01
  • 一种基于栅格地图的扩图方法及装置、机器人和计算机可读存储介质
    一种基于栅格地图的扩图方法及装置、机器人和计算机可读存储介质_安庆慧闻科技有限公司_202511891813.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种基于栅格地图的扩图方法及装置、机器人和计算机可读存储介质，其中，所述基于栅格地图的扩图方法，包括：根据上一次构建的旧栅格地图数据，以及机器人的当前激光点云数据和当前位姿数据，获取机器人在旧栅格地图中的精确位...
    2026-03-01
  • 一种城市峡谷定位优化方法及系统
    一种城市峡谷定位优化方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511733873.8
    本发明提供一种城市峡谷定位优化方法及系统，该方法包括：当车辆GNSS信号强度持续低于预设阈值，则控制车载激光雷达和摄像头采集车辆周边建筑物信息，并根据建筑物高度、数量和密度判断车辆是否处于城市峡谷区域；若车辆处于城市峡谷区域，则切换车机的定...
    2026-03-01
  • 一种用于无人机自主投放光伏组件清洁机器人的路径规划方法
    一种用于无人机自主投放光伏组件清洁机器人的路径规划方法_东南大学_202511701969.6
    本发明涉及一种用于无人机自主投放光伏组件清洁机器人的路径规划方法，属于光伏运维技术领域，旨在解决由于光伏组件清洁位置不确定，导致运输无人机无法自主规划投放路径的问题。具体包括：标定巡检无人机云台相机参数，并将相机安装在无人机重心下方，确保镜...
    2026-03-01
  • 实时测绘并重构磁地图的抗奇异方法
    实时测绘并重构磁地图的抗奇异方法_西安电子科技大学_202511673549.1
    本发明属于磁地图测绘技术领域，公开了一种实时测绘并重构磁地图的抗奇异方法、系统、设备及程序产品，其方法包括：实时测绘磁节点，基于磁节点采用插值法实时重构磁地图，并定义多个评价指标，判断重构的磁地图是否有奇异问题，若无奇异问题，完成磁地图重构...
    2026-03-01
  • 一种自主式多机协同的SLAM方法、装置及电子设备
    一种自主式多机协同的SLAM方法、装置及电子设备_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202511627511.0
    本发明提供一种自主式多机协同的SLAM方法、装置及电子设备，其中，该自主式多机协同的SLAM方法包括：接收来自机器人不同传感器的检测数据，并对所述检测数据进行预处理；将预处理后的所述检测数据进行不失真融合，得到机器人状态估计；结合所述机器人...
    2026-03-01
  • 一种光伏组件定位导航设备及使用方法
    一种光伏组件定位导航设备及使用方法_三峡新能源格尔木清能发电有限公司_202511611191.X
    本发明提供了一种光伏组件定位导航设备及使用方法，包括用于带动整个设备移动行走的移动小车主体，移动小车主体的内部设置有定位组件；移动小车主体的顶部两端固定有防滚架，防滚架相背的一侧均固定连接有第二全景摄像头，防滚架的顶部内壁固定连接有第三全景...
    2026-03-01
  • 地图生成方法、装置、电子设备和计算机程序产品
    地图生成方法、装置、电子设备和计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511574847.5
    本申请适用于电子地图技术领域，提供了一种地图生成方法、装置、电子设备和计算机程序产品。其中，所述地图生成方法包括：获取地图生成参数，地图生成参数包括预设障碍物概率和预设次数；根据预设障碍物概率，获取待处理二维地图；对每个网格单元进行所述预设...
    2026-03-01
  • 割草地图的合并方法及装置、电子设备和存储介质
    割草地图的合并方法及装置、电子设备和存储介质_未岚大陆(北京)科技股份有限公司_202411071153.5
    本公开公开了割草地图的合并方法及装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，响应于对割草地图中的目标草坪的选择指令，在编辑页面上展示与目标草坪相邻的第一草坪、与第一草坪相邻且与目标草坪不相邻的第二草坪；响应于对第三草坪的选择指令，在编辑...
    2026-03-01
  • 一种基于光纤参数在线监测的标度因数实时补偿方法
    一种基于光纤参数在线监测的标度因数实时补偿方法_苏州希微致诘智能科技有限公司_202512011257.8
    本发明公开了一种基于光纤参数在线监测的标度因数实时补偿方法，包括以下步骤：步骤1，确认闭环光纤陀螺标度因数的变量，包括光纤环中光纤长度、光纤环平均直径和光纤陀螺工作光波的平均波长；步骤2，确定光纤环光纤长度和光纤环平均直径随温度变化规律；步...
    2026-03-01
  • 基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法
    基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法_中国人民解放军国防科技大学_202610061973.9
    本发明提供一种基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法，先通过锁相环测量核磁共振陀螺中Xe原子磁矩进动信号，并将测量结果反馈至磁场横向线圈，以维持Xe原子横向磁矩稳定进动，进而对测量到的Xe原子磁矩进动信号的频率分量进行谐波分析，...
    2026-03-01
  • 一种耐压惯导装置的抗干扰陀螺仪
    一种耐压惯导装置的抗干扰陀螺仪_中航天佑(杭州)科技有限公司_202511894659.0
    本发明提供一种耐压惯导装置的抗干扰陀螺仪，包括陀螺仪主体和谐振环，陀螺仪主体内开设有若干第二开槽，第二开槽内设置有质量主体，谐振环固定连接于陀螺仪主体内圆面上，质量主体的两侧面均开设有第三开槽和第四开槽，第三开槽内设置有第一弹性件，第四开槽...
    2026-03-01
  • 基于增强现实与压缩感知的船舶磁罗经自差校正方法
    基于增强现实与压缩感知的船舶磁罗经自差校正方法_福建船政交通职业学院_202511629545.3
    本发明公开了一种基于增强现实与压缩感知的船舶磁罗经自差校正方法，包括：计算磁特征矩阵；构建改进型球谐函数展开式并简化得到磁罗经自差拟合公式，结合采集的磁罗经观测向量以及磁特征矩阵，利用压缩感知构建欠定方程组求解磁罗经自差拟合公式计算自差；通...
    2026-03-01
  • 一种磁罗盘的校准方法
    一种磁罗盘的校准方法_陕西航天时代导航设备有限公司_202511548231.0
    一种用于磁罗盘的校准方法，采集磁罗盘数据，建立椭球模型，通过椭球拟合和最小二乘法计算出俯仰角和横滚角，最后根据俯仰角和横滚角得到相对于地理正北的航向角，本发明无需外部参考设备，可在弹体、大型弹箭现场直接校准，解决适配与操作难题，能消除硬磁、...
    2026-03-01
  • 一种自动增益控制的无线电罗盘角度解算方法
    一种自动增益控制的无线电罗盘角度解算方法_福建星海通信科技有限公司_202511809346.0
    本发明涉及无线电罗盘角度解算技术领域，一种自动增益控制的无线电罗盘角度解算方法，通过“信号获取‑数模转换‑频域转换‑两级增益控制‑变频‑方位角计算”的完整流程，通过引入两级自动增益控制，第一级增益控制基于频域判决结果实现反馈控制，可针对性滤...
    2026-03-01
  • 一种地质勘测标记装置
    一种地质勘测标记装置_山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队(山东省第七地质矿产勘查院)_202511803458.5
    本发明属于标记技术领域，公开了一种地质勘测标记装置，现有的标记装置，通过设置支撑座对标旗的底部进行支撑固定，支撑座的底部较大，不便于进行携带，其次需要进行进行组装，使用存在不便，本发明示例的技术方案，包括车体，车体上固定安装有倒U形的安装架...
    2026-03-01
  • 一种基于激光放线仪的建筑测绘方法
    一种基于激光放线仪的建筑测绘方法_陕西建工第五建设集团有限公司_202511929746.5
    本发明公开了一种基于激光放线仪的建筑测绘方法，涉及建筑测绘技术领域，提高了建筑结构数据的可视化效果。本发明通过对各个激光放线仪设置多核采集机制，进而激光放线仪根据多核采集机制向其数据采集范围发射激光信号，并生成多种类激光数据，建立多维坐标系...
    2026-03-01
  • 一种建筑工程测量装置及其使用方法
    一种建筑工程测量装置及其使用方法_浙江耀邦项目管理有限公司_202511721592.0
    本发明公开了一种建筑工程测量装置及其使用方法，测量装置包括测量仪和支撑机构，支撑机构包括安装板、底板、支撑组件和辅助支撑板，辅助支撑板包括第一支板和第二支板，底板转动连接第一支板，第一支板设有供第二支板活动的容纳腔，支撑组件包括套管、支撑杆...
    2026-03-01
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