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最新专利技术
  • 一种无人机航线规划方法
    一种无人机航线规划方法_宁波市测绘和遥感技术研究院(宁波市自然资源和规划调查监测中心)_202610201908.1
    本发明涉及一种无人机航线规划方法，包括：对航线经度范围和纬度范围所围合形成的区域进行网格划分；生成每个网格单元的安全飞行高度；采用路径搜索算法进行航线搜索，得到离散网格路径；在路径搜索算法的代价函数中引入路径长度、高度爬升角和与起终点直线的...
    2026-04-07
  • 一种基于微分物理的机器人空间感知与运动规划方法
    一种基于微分物理的机器人空间感知与运动规划方法_四川省东宇信息技术有限责任公司_202610196652.X
    本发明提供了一种基于微分物理的机器人空间感知与运动规划方法，涉及数据处理技术领域，融合环境感知数据与机器人运动状态，为每个栅格计算具有方向属性的实时矢量栅格代价，并进行方向关联；基于方向关联建立连续可微的碰撞效应膨胀函数，表征碰撞强度与空间...
    2026-04-07
  • 一种无人机精准定位与路径规划系统
    一种无人机精准定位与路径规划系统_西安天翼智飞科技集团有限公司_202610192633.X
    本发明公开了一种无人机精准定位与路径规划系统，涉及无人机飞行控制技术领域；包括多源定位融合模块集成多类定位单元，输出定位结果；环境感知模块采集环境与气象数据，构建动态环境三维模型；路径规划核心模块规划初始最优路径，预设安全与能耗约束；动态调...
    2026-04-07
  • 一种基于HybridA*与OSQP优化的混合分层路径规划方法
    一种基于HybridA*与OSQP优化的混合分层路径规划方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610189327.0
    本发明公开了一种基于HybridA*与OSQP优化的混合分层路径规划方法，使得车辆在行驶过程中，一旦检测到障碍物侵入到当前的全局路径中，即会触发局部路径的重新规划，通过HybridA*算法搜索规划出一条无碰撞的脱困轨迹参考线，进一步构建出可...
    2026-04-07
  • 一种适用于农田环境的移动机器人动态路径规划方法
    一种适用于农田环境的移动机器人动态路径规划方法_厦门理工学院_202610187929.2
    本发明公开了一种适用于农田环境的移动机器人动态路径规划方法，包括：获取作业区域通行信息并构建结构化导航图，进行拓扑建模，得到包含导航节点与导航边的导航图；对导航图中的导航边进行分类型建模，并基于路况、视觉里程计置信度与定位稳定性为各导航边计...
    2026-04-07
  • 一种基于全局感知的视觉路径生成方法及系统
    一种基于全局感知的视觉路径生成方法及系统_西安达升科技股份有限公司_202610186769.X
    本发明涉及视觉路径生成技术领域，公开了一种基于全局感知的视觉路径生成方法及系统，该方法包括环境感知模块，用于获取视觉场景的实时图像数据(含场景亮度、目标轮廓、障碍物位置等)和预设目标位置数据；特征提取模块通过基础特征组件分析数据差异，得到场...
    2026-04-07
  • 一种基于引导场与自适应的改进DWA局部路径规划方法
    一种基于引导场与自适应的改进DWA局部路径规划方法_长春大学_202610186591.9
    一种基于引导场与自适应的改进DWA局部路径规划方法。涉及自主移动平台路径规划技术领域，具体涉及一种基于引导场与自适应的改进DWA局部路径规划方法。通过构建全局路径引导场，改进多维评价函数，在DWA模型中加入约束，融入模糊逻辑控制器进行自适应...
    2026-04-07
  • 基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法
    基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法_罗普特科技集团股份有限公司_202610180395.0
    本发明涉及非电变量的控制系统技术领域，具体涉及基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法，包括：在巡查区域栅格地图上规划自动巡查任务的全局路径，获取智能车沿全局路径移动时的若干个环境维度时序序列，用以获取每个环境维度上每个重点关注时刻的显...
    2026-04-07
  • 基于非电变量控制的无人机集群动态路径规划方法及装置
    基于非电变量控制的无人机集群动态路径规划方法及装置_莆田学院_202610180037.X
    本发明提供的基于非电变量控制的无人机集群动态路径规划方法及装置，涉及无人机集群路径规划与运动控制技术领域。本发明通过获取每架无人机自身的运动学状态、环境几何向量及自身任务负载和能量状态，构建连续观测向量；然后输入预训练的Actor策略网络输...
    2026-04-07
  • 一种基于多维数据分析的无人机自适应巡检方法及系统
    一种基于多维数据分析的无人机自适应巡检方法及系统_山东莱易信息产业股份公司_202610178893.1
    本发明提供了一种基于多维数据分析的无人机自适应巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域。本发明先利用无人机视觉模块与激光测距模块，精确锁定杆塔空间坐标并获取其实际高度，构建能真实反映杆塔高度分布的三维地图，再基于三维地图计算高度梯度，以此规划...
    2026-04-07
  • 基于SLAM的地下矿山无人机自动定位方法及系统
    基于SLAM的地下矿山无人机自动定位方法及系统_湖南理工职业技术学院_202610178762.3
    本申请提供基于SLAM的地下矿山无人机自动定位方法及系统，涉及矿山巡检领域，解决了难以智能判断环境变化是源于结构性改变还是非结构性噪声，并难以设置一个具有自适应变化的判断阈值的技术问题；该方法包括：识别动态区域和静态区域；识别动态区域是否存...
    2026-04-07
  • 一种融合多模态感知的人形机器人路径重规划方法及系统
    一种融合多模态感知的人形机器人路径重规划方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202610178723.3
    本发明公开了一种融合多模态感知的人形机器人路径重规划方法及系统，涉及运动控制技术领域，包括，将深度相机帧与激光雷达帧统一写入八叉树体素并标注占据、法向、主方向与接触类型标识，枚举候选接触位姿，输出语义体素接触场与可达查询表；根据语义体素接触...
    2026-04-07
  • 一种野外救援位置定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种野外救援位置定位方法、装置、电子设备及存储介质_广州斯沃德科技有限公司_202610163566.9
    本申请提供了一种野外救援位置定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照第一时间间隔获取目标用户的位置信息；基于位置信息确定目标用户当前所在的目标地区；若目标地区的危险等级符合预设要求，则调取第一用户数据和目标地区的全局dem数据；...
    2026-04-07
  • 一种动态威胁环境下巡航弹分布式路径规划方法
    一种动态威胁环境下巡航弹分布式路径规划方法_中国矿业大学(北京)_202610133672.2
    本发明公开了一种动态威胁环境下巡航弹分布式路径规划方法，包括如下步骤：S1、基于高斯扩散的威胁栅格地图生成：通过将作战区域的连续地理空间转化为规则化栅格矩阵，将威胁源以数学映射的方式定位在栅格矩阵，并通过威胁值与威胁半径高斯辐射扩散其影响范...
    2026-04-07
  • 一种基于电子海图与动态气象信息融合的船舶航线规划方法
    一种基于电子海图与动态气象信息融合的船舶航线规划方法_哈尔滨工程大学_202610084685.5
    本发明提出一种基于电子海图与动态气象信息融合的船舶航线规划方法。所述方法包括：根据船舶航线规划起点和终点确定规划海域范围，基于电子海图数据对规划海域内的航海物标进行预处理，构建无几何冗余的静态高精度航行环境模型；将预处理后的电子海图数据转换...
    2026-04-07
  • 一种飞机导航源状态识别方法及装置
    一种飞机导航源状态识别方法及装置_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202511948465.4
    本说明书实施例公开了一种飞机导航源状态识别方法，所述方法包括：获取飞机的多个导航信号，对各导航信号进行异常判断，确定各导航信号的异常判断结果；对各导航信号的异常判断结果进行融合计算，得到融合计算结果；根据所述融合计算结果确定导航源状态识别结...
    2026-04-07
  • 实现多历元多径信号辅助的深度滤波定位系统、方法、装置、处理器及其可读存储介质
    实现多历元多径信号辅助的深度滤波定位系统、方法、装置、处理器及其可读存储介质_上海微宇天导技术有限责任公司_202511945677.7
    本发明涉及一种实现多历元多径信号的辅助深度滤波定位系统，包括信号处理模块，接收并处理多历元UWB信号，并将UWB信号中的信道冲激响应序列输出给滤波网络模块；滤波网络模块，从CIR信号序列中获取室内反射固有结构信息，并基于所述的结构信息对定位...
    2026-04-07
  • 一种基于消影点的单引导线位姿解算方法
    一种基于消影点的单引导线位姿解算方法_中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所_202511907761.X
    本发明公开了一种基于消影点的单引导线位姿解算方法。a.获取飞机的惯性信息；b.从前视摄像头实时拍摄的滑行视频中获取图像，定义图像的像素坐标系及相机坐标系；c.通过相机标定试验，获取前视摄像头的相机内参矩阵；d.根据俯仰角计算消影线在像素坐标...
    2026-04-07
  • 一种针对回转体的自动测量路径规划方法、装置及设备
    一种针对回转体的自动测量路径规划方法、装置及设备_北京理工大学_202511906635.2
    本申请提供了一种针对回转体的自动测量路径规划方法、装置及设备，该自动测量路径规划方法将已获得的待测回转体统一转换为包含几何信息和拓扑信息的Brep模型；根据用户选择的目标待测面确定出与目标待测面相关的拓扑信息；根据目标待测面所属测量类型，确...
    2026-04-07
  • 基于多元信息融合的农业机器人行间自主导航系统及方法
    基于多元信息融合的农业机器人行间自主导航系统及方法_湖南省烟草公司永州市公司_202511897891.X
    本发明涉及农业机器人导航技术领域，且公开了基于多元信息融合的农业机器人行间自主导航系统，包括：感知模块，用于实时采集田间环境与机器人自身状态信息；本发明还提出基于多元信息融合的农业机器人行间自主导航方法，包括以下步骤：S1：获取数据，获取作...
    2026-04-07
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