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  • 本公开实施例提供一种地面载体的位姿确定方法、装置、设备及介质,以解决相关技术中硬件成本相对较高,从而限制了其应用范围以及产业化推广的问题,该地面载体的位姿确定方法,包括:获取地面载体的接收机位置和接收机速度;基于所述接收机位置和所述接收机速...
  • 本发明提供一种车辆定位方法、系统、电子设备和计算机存储介质,本发明涉及自动驾驶技术领域,在不依赖固定基站的情况下,通过两车共享针对可见卫星的观测数据,不仅可以免除建设和维护成本,通过两车共享还可以适应于复杂场景以及无网络覆盖区域;在定位过程...
  • 本发明公开一种无人机机巢的GNSS侧信号注入方法、装置及相关介质,该方法包括对动态定位数据进行坐标匹配校正,再触发注入模块进行上电自检,以注入测试信号并检测损耗,再设置初始增益,同时对机巢侧接收的GNSS侧信号进行近场耦合注入,并按预设闭环...
  • 本发明公开了一种基于时间同步的北斗分时发射控制方法、系统、设备及介质,涉及短报文通信技术领域,其具体步骤为:北斗分时发射控制装置加电开机,读取自身设备运行参数进行初始化,根据初始化后的北斗分时发射控制装置,由北斗分时发射控制装置内置的短报文...
  • 本发明实施例提供了一种电离层总电子含量的预测方法及装置,涉及空间气象预测技术领域,该方法包括:确定目标区域的目标特征数据和目标空间环境监测数据,其中,全球导航卫星系统GNSS基准站在目标区域的密度小于预设阈值,目标特征数据包括:目标区域中的...
  • 本发明公开多星基增强精密单点定位服务实时融合方法,属于导航定位技术领域,用于实时精密单点导航定位,包括根据同服务相邻历元改正数的一致性剔除异常改正数;利用赫尔默特七参数坐标转换模型统一不同服务的坐标框架并对轨道产品加权平均,获取高精度的融合...
  • 本说明书描述了一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位技术,旨在提高复杂环境下的定位精度。该技术基于最小二乘方差分量估计(LS‑VCE)的修正随机模型,通过更准确地估计观测数据的不确定性,从而显著提升定位的准确性。该技术包括以下关键步骤:...
  • 本发明为一种顾及对流层各向异性的实时PPP定位方法,涉及卫星导航与定位技术领域,所述方法包括如下步骤:S01、接收实时GNSS观测数据、广播星历数据和精密改正数据,并对上述各数据进行包括钟跳与周跳的探测与修复、数据质量控制及天线相位相关误差...
  • 本申请涉及一种卫星导航接收机脉冲干扰识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取卫星导航信号,计算每个时刻的瞬时包络;基于每个瞬时包络确定对应的直方图统计区间,根据统计时间窗口内落入每个统计区间的瞬时包络数量,得到原始直方图序列,对原始直...
  • 本申请涉及一种基于功率倒置的卫星导航窄带干扰实时抑制方法。所述方法包括:对连续卫星导航数字中频信号分段加窗,经FFT转换至频域后,通过单位圆投影实现功率倒置以衰减窄带干扰。再依据信号中心频率与标称带宽,确定有效频点索引范围并将带外谱线归零,...
  • 本申请涉及一种GNSS天线耦合效应抑制方法、系统、设备及介质,包括:建立考虑耦合效应的初始GNSS天线阵列接收信号模型;根据端口辐射联合校正机制,对初始天线阵列接收信号模型进行端口耦合对消处理和辐射方向图校正,得到校正后的目标GNSS天线阵...
  • 本申请提供一种基于安全隔离的北斗授时信号模拟输出方法及系统。其中,本申请首先接收差分修正数据流与北斗卫星原始授时信号并传输至安全隔离环境中进行融合,生成高精度时空基准信号;其次在安全隔离环境中,根据预设队形与协同航迹,将高精度时空基准信号解...
  • 本发明公开了一种智能船艇用GNSS导航抗干扰天线及其抗干扰方法,属于GNSS无线电导航技术领域,包括天线阵列、抗干扰信号处理单元、AIS接收模块和数据融合处理模块。抗干扰信号处理单元通过自适应数字波束形成算法在干扰来向形成空间零陷,以抑制压...
  • 本发明公开了一种装甲车驾驶训练考核系统的高精度北斗定位方法及装置,该方法包括:实时获取车辆当前的运动状态数据及定位模块的运行状态数据;基于运动状态数据,预测车辆在未来预设时间窗口内的预测车辆位姿,根据预测车辆位姿与预设考核区域的时空匹配关系...
  • 本发明公开了一种低速采集的高精度时间参考脉冲同步方法,具体涉及时间同步方法技术领域,时钟干涉建模步骤:接收外部时间参考脉冲频率fr,采用固定频率fs对其采样,计算频率比及其整数部分n与小数部分d=r‑n,闰脉冲判定步骤:根据d·Ts的累积量...
  • 本发明涉及一种北斗伪卫星信号模拟生成方法、系统及存储介质。包括以下步骤:基带信号生成;扩频码生成;数字正交上变频;射频处理;平面阵列天线发射。通过引入北斗伪卫星技术,用以优化卫星分布的几何构型及提高定位精度。引入北斗伪卫星后,为了便于与真实...
  • 本申请公开了一种障碍物信息的处理方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该障碍物信息的处理方法包括:获取车辆的至少一个障碍物信息;将各历史轨迹序列从全局坐标系转换至车辆坐标系中,得到转换后的历史轨迹序列;根据第一障碍物标识以及第二...
  • 本申请实施例公开了一种深度确定方法、装置、电子设备及存储介质,属于计算机视觉技术领域。方法包括:获取同一场景的双目深度数据和TOF深度数据,双目深度数据根据双目相机采集到的双目图像确定,TOF深度数据根据TOF传感器采集确定;基于双目深度数...
  • 本发明公开了一种高寒草地碳汇监测的无人值守测量装置及方法,涉及到雷达监测装置领域,其包括激光雷达和埋地罩,所述激光雷达的底侧安装有雷达支架,所述埋地罩内活动安装有弧形踩压罩,所述雷达支架活动安装在所述弧形踩压罩上;还包括全封闭保护装置,所述...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的天车定位系统,涉及激光定位技术领域,其技术要点:包含多个固定式激光雷达,依雷达波覆盖范围装于厂房相应位置,可实时扫描厂房内移动物体的位置与速度,识别天车作业内容并传给生产执行系统;移动式激光雷达,装在天车操作侧...
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