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最新专利技术
  • 一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质
    一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质_北京煜邦电力技术股份有限公司_202511969272.7
    本发明公开了一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质。包括：响应于目标风机的环形航线规划任务，调取风机位置参数、风机高度参数以及飞行配置参数，构建为原始参数集合，计算风机顶部海拔以及相邻航点视角间隔；对原始参数集合校验，在验证通过后获取...
    2026-03-26
  • 基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法
    基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法_大连理工大学_202511948747.4
    本发明属于固定翼飞行器智能控制技术领域，涉及一种基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法。首先，建立飞机六自由度动力学方程；其次，针对气动系数可能存在的偏差工况，对关键气动参数进行系统性拉偏处理，并采用与基准控制器参数优化一致的仿真方法，开展...
    2026-03-26
  • 一种固定翼无人机机动指令的生成方法
    一种固定翼无人机机动指令的生成方法_溧阳长空科技有限公司_202511938828.6
    本发明提供了一种固定翼无人机机动指令的生成方法，包括：步骤1，进行三维轨迹生成，形成训练数据集；步骤2，建立基于深度确定性策略梯度算法DDPG的演员网络为离线训练网络结构的神经网络，使用训练数据集进行离线训练，得到初始演员网络参数；步骤3，...
    2026-03-26
  • 一种AI自主无人机系统及自主控制方法
    一种AI自主无人机系统及自主控制方法_南京大学_202511923040.8
    本申请公开了一种AI自主无人机系统及自主控制方法。由于采用从视觉感知目标坐标直接解算出无人机电机PWM控制信号的方法，结合异构处理器架构实现视觉处理与飞行控制的并行计算，并基于MAVlink通信协议实现高效数据同步，使得系统能够在无人工干预...
    2026-03-26
  • 升压站智能巡检方法及系统
    升压站智能巡检方法及系统_木垒东新新能源有限公司_202511911868.1
    本发明提供升压站智能巡检方法及系统，涉及数据处理技术，基于无人机对受限区域采集的点云数据，构建升压站中的受限区域的受限模型，所述受限模型包括采集台模型；根据无人机距离所述采集台模型的预设悬停高度，构建悬吊采集装置的摆动空间；基于所述摆动空间...
    2026-03-26
  • 低空物流飞行器集群作业的分布式纳什均衡避碰控制方法
    低空物流飞行器集群作业的分布式纳什均衡避碰控制方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511895105.2
    本发明提供低空物流飞行器集群作业的分布式纳什均衡避碰控制方法，包括如下子步骤：S1：采集飞行器相关数据；S2：基于采集的飞行状态数据和环境数据，实时识别障碍物并得到总碰撞风险；S3：得到每个飞行器的最优避障策略；S4：输出最优避障策略；本方...
    2026-03-26
  • 基于强化学习的飞行器复杂地形动态路径规划方法及系统
    基于强化学习的飞行器复杂地形动态路径规划方法及系统_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511825339.X
    本发明公开了一种基于强化学习的飞行器复杂地形动态路径规划方法及系统，方法包括：S1：多源异构感知融合，通过多源感知融合生成状态向量；S2：元强化学习智能决策，利用元强化学习智能体动态调整奖励函数权重并输出动作指令；S3：安全控制指令生成，采...
    2026-03-26
  • 一种无人机高速反应避障装置及其控制方法
    一种无人机高速反应避障装置及其控制方法_江苏工之友低空智能科技有限公司_202511980416.9
    本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机高速反应避障装置及其控制方法，该装置包括构成椭球形防护结构的扁带、检测带和支撑盒。扁带上设有带发射筒的连接轴，内侧设有可滑动的摩擦带。检测带内设置压控开关阵列，支撑盒内集成控制单元。当检测带感知碰撞时，...
    2026-03-26
  • 机器人的步态调整方法、装置及电子设备
    机器人的步态调整方法、装置及电子设备_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511878423.8
    本申请提供一种机器人的步态调整方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，其中，所述方法包括：根据目标任务生成机器人的第一步态序列，并基于所述第一步态序列控制机器人执行动作；在所述机器人基于所述第一步态序列运动的过程中，获取所述机器人的状态信...
    2026-03-26
  • 特高压GIS室内无人机多模态协同控制方法及系统
    特高压GIS室内无人机多模态协同控制方法及系统_国网宁夏电力有限公司_202511846824.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了一种特高压GIS室内无人机多模态协同控制方法及系统，包括获取多模态数据，生成实时静态环境地图和动态区域标识；通过路径规划算法与场景适配规则，生成路径基准、姿态参考数据和避障约束；进而得到当前周期的路径...
    2026-03-26
  • 基于即时定位和视觉融合定位的无人机姿态控制系统
    基于即时定位和视觉融合定位的无人机姿态控制系统_国网宁夏电力有限公司_202511846659.3
    本发明涉及无人机姿态控制技术领域，具体提供了一种基于即时定位和视觉融合定位的无人机姿态控制系统。包括：无人机主体、数据采集模块、第一定位模块、第二定位模块。其中，通过数据采集模块能够获取目标环境的三维点云数据、目标环境的图像数据、无人机主体...
    2026-03-26
  • 一种判断无人直升机达到侧滑包线的方法和装置
    一种判断无人直升机达到侧滑包线的方法和装置_中国直升机设计研究所_202511842159.2
    本发明提供一种判断无人直升机达到侧滑包线的方法和装置，方法包括：获取无人直升机当前的滚转角和真空速；根据预设滚转角包线图表，确定无人直升机的滚转角是否达到真空速对应的滚转角包线；若达到，则确定无人直升机达到侧滑包线，否则，确定无人直升机未达...
    2026-03-26
  • 爆炸事故现场感知的四足机器人路径优化方法及系统
    爆炸事故现场感知的四足机器人路径优化方法及系统_北京市应急管理科学技术研究院(北京市应急管理考试中心、北京市危险化学品登记注册事务中心)_202511776729.2
    本发明公开了爆炸事故现场感知的四足机器人路径优化方法及系统，涉及机器人相关技术领域，方法包括：在事故现场内，根据搭载设备组对事故区域进行全视域扫描，生成欧式符号距离场；确定第一临时目标，激活路径规划模块，以网格步长为单次规划，执行第一位置至...
    2026-03-26
  • 一种用于保持飞行平稳的飞行模态转换方法、装置、计算机设备及介质
    一种用于保持飞行平稳的飞行模态转换方法、装置、计算机设备及介质_陕西飞机工业有限责任公司_202511754478.8
    本发明实施例提供了一种用于保持飞行平稳的飞行模态转换方法、装置、计算机设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：定义高度截获模态的基准和阈值；若飞行模态为高度层模态或预选模态时，获取飞行器的当前飞行高度，根据当前飞行高度和进入阈值，判断是否将飞...
    2026-03-26
  • 一种基于卡尔曼滤波的无人机空中避障方法及系统
    一种基于卡尔曼滤波的无人机空中避障方法及系统_济南大学_202511734657.5
    本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的无人机空中避障方法及系统，涉及无人机避障技术领域，包括如下模块：动静态障碍物判断模块，在无人机上搭载双目摄像头，通过双目摄像头连续拍摄周围环境得到多个拍摄图片，通过对多个拍摄图片分析识别得到环境中动态障碍物与...
    2026-03-26
  • 基于奇异值分解的无人机电网设备巡检的噪声抑制算法
    基于奇异值分解的无人机电网设备巡检的噪声抑制算法_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511729773.8
    本发明属于无人机电网设备巡检技术领域，公开了一种基于奇异值分解的无人机电网设备巡检的噪声抑制算法，包括以下步骤：S1，数据采集，将无人机的姿态划分为不同类型，录制无人机在不同姿态类型下的噪声信号和混合信号；S2，参数优化，对奇异值分解的参数...
    2026-03-26
  • 球平衡机器人运动控制方法、装置、介质及设备
    球平衡机器人运动控制方法、装置、介质及设备_深圳市人工智能与机器人研究院_202511664688.8
    本发明公开了一种球平衡机器人运动控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括：基于球平衡机器人的机械构型构建9自由度的低维等效动力学模型；基于所述低维等效动力学模型，在所述球平衡机器人每个控制周期内执行模型预测控制，以得到所述球平衡机器人在当前...
    2026-03-26
  • 水陆两栖环境下的柔顺控制方法及柔性机器人
    水陆两栖环境下的柔顺控制方法及柔性机器人_成都信息工程大学_202411860648.6
    本发明公开了一种水陆两栖环境下的柔顺控制方法及柔性机器人，涉及两栖机器人控制领域，所述两栖机器人的各腿底部均设置有相应的弹性元件，所述两栖机器人基于惯性测量单元IMU、深度计设计多传感器整合算法切换工作模式，并在不同的工作模式下选择相应的被...
    2026-03-26
  • 足式机器人的运动控制方法、装置、设备和介质
    足式机器人的运动控制方法、装置、设备和介质_北京有竹居网络技术有限公司_202411322767.6
    本申请提供了一种足式机器人的运动控制方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取足式机器人在前一时刻的状态信息、编码信息和历史动作，以及在当前时刻的第一感知信息；将前一时刻的状态信息、编码信息和历史动作输入世界模型，得到世界模型输出的当前时刻...
    2026-03-26
  • 一种基于自适应非线性干扰观测器的欠驱动AUV编队控制方法
    一种基于自适应非线性干扰观测器的欠驱动AUV编队控制方法_西北工业大学_202511929878.8
    本发明提供了一种基于自适应非线性干扰观测器的欠驱动AUV编队控制方法，包括：建立欠驱动AUV编队的运动学模型，定义AUV之间欠驱动编队的通信拓扑关系；根据所述通信拓扑关系定义各AUV的位置跟踪误差，结合各艘AUV独立制导和欠驱动编队的协同路...
    2026-03-26
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