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  • 本发明公开了一种化工反应釜药垢定位及清除系统,包括:3D视觉识别机构;用于搭载3D视觉识别机构,并根据需要对3D视觉识别机构在反应釜内的空间位置进行调节的执行装置,所述执行装置被配置为包括:旋转机构、升降机构、横向移动机构、小旋转机构、伸缩...
  • 本发明涉及一种水槽用清洁装置,包括:固定座,其上限定出水箱;抹布安装架,包括间隔布置的两个第一安装架,第一安装架上设有主动辊;环形抹布由主动辊带动循环转动;固定座上具有出水口,出水口处设置有能够打开及关闭出水口的出水阀组件;出水阀组件包括阀...
  • 本发明涉及压力罐清洗技术领域,公开了一种自清洗压力罐,包括驱动组件,所述驱动组件包括驱动组件,所述驱动组件包括罐体,所述罐体的一侧设置有排液管,所述罐体的上方设置有盖体,所述盖体上装配有搅拌轴,所述搅拌轴上设置有刮除组件,所述搅拌轴的一侧设...
  • 本发明属于乳化炸药储存容器清洗技术领域,且公开了乳化炸药基质储存容器的清洗装置,包括支撑座,所述支撑座的中部活动连接有主水管,所述主水管相对支撑座转动,所述主水管位于支撑座下方的位置上固定连通有一号三通阀。本发明通过保证了刮除效果的一致性和...
  • 本发明提供一种畜牧料槽自动清扫设备及扫路车,涉及畜牧饲养设备,该设备包括:安装架,其可固定安装于扫路车的一侧;转动架,其后端可转动连接安装架;吸管,吸管为可折叠的波纹管,连接抽负压设备、固定安装于转动架上;吸盘机构,其包括盘体、以及设置于盘...
  • 本发明公开了一种管内复杂结垢有缆自爬行清管机器人,涉及工业管道维护领域。主要由化学药剂喷射系统、可变径刮切系统、污垢实时回收系统、锚定自爬行系统Ⅰ(Ⅱ)及前端监测系统组成。化学药剂喷射系统协同可变径刮切系统作业,实现了化学‑机械复合式管道清...
  • 本发明涉及抓取清除装置技术领域,具体为一种管道内部异物抓取清除装置,包括抓取机器人,所述抓取机器人上设有第一机械臂和可视探头,所述抓取机器人上安装有清理组件,所述清理组件包括有第一软管,所述第一软管一端固定连接有第一传输管和第二传输管,所述...
  • 本发明是关于一种新型方管清扫机器人。该新型方管清扫机器人包括壳体、双轮差速机构、底面清扫机构、吸尘集尘机构和侧壁擦洗机构;双轮差速机构对称设置在壳体的底端两侧;底面清扫机构设置在壳体的下部前方;吸尘集尘机构设置在壳体的内部,且与底面清扫机构...
  • 本申请涉及除垢设备技术领域,尤其涉及一种除垢装置。该装置用于对管道进行除垢,所述管道设有开口,所述除垢装置包括牵引机构和除垢机构;除垢机构包括沿管道轴向依次通过柔性连接件可拆卸连接的破垢单元、碎垢单元和清渣单元,所述破垢单元和碎垢单元的外周...
  • 本发明公开了一种制备锂电正极材料的金属盐溶液所用设备的清洗方法及清洗装置,清洗方法包括以下步骤:(1)利用加热后的酸液浸泡待清洗设备;(2)酸洗结束后,利用纯水冲洗经过酸洗后的设备;(3)纯水冲洗后,利用加热后的螯合剂溶液浸泡经过纯水冲洗后...
  • 本申请公开了一种气液清洗机以及气液清洗机的清洗方法,其包括机架;滑移组件,设置在所述机架上,所述滑移组件包括用于实现竖直方向位移的第一滑移组件和用于实现水平方向位移的第二滑移组件;气液组件,安装于所述滑移组件上并由其驱动移动,所述气液组件包...
  • 本公开提出一种液位计定时排污冲洗装置,包括:截门开关模块,截门开关模块设置在液位计的截门端,且截门开关模块用于常态时导通液位计的截门端;排污开关模块,排污开关模块设置在液位计的排污端,且排污开关模块用于常态时关断液位计的排污端;控制模块,控...
  • 本申请公开了一种风道堵塞处理方法、功率变换设备、程序产品及存储介质,涉及故障检测技术领域,通过获取功率变换设备的输出功率以及功率变换设备中至少一个位置的温度,根据功率变换设备的输出功率以及功率变换设备中至少一个位置的温度输出风道堵塞信息,实...
  • 本发明涉及管路清洗烘干技术领域,更具体的涉及一种固体火箭加注软管集成式清洗烘干与废液处理系统,包括纯水清洗罐、乙醇清洗罐、氧化剂清洗罐、燃烧剂清洗罐、第一隔膜泵、第二隔膜泵、第三隔膜泵、第四隔膜泵、空气压缩机、气体加热器、废液处理装置;所述...
  • 本发明中公开了一种用于半导体石英管及石英舟的全自动多槽式清洗设备,包括:设备主体,其内部形成封闭的清洗空间;多工位工艺槽系统,设于所述设备主体内部,包括沿工件移动方向依次设置的第一酸洗槽装置、第二酸洗槽装置和去离子水水洗槽装置工件移动机构,...
  • 本发明提供一种基于平面线圈驱动的弹簧起振器控制方法,属于机械振动技术领域,基于弹簧起振器实现,包括振动机构、激发线圈、固定线圈、激发线圈绝缘板、固定线圈绝缘板、主控芯片、升压储能单元、受控泄能单元、远程控制单元、保护外壳,通过对各部件动作时...
  • 本申请涉及多边形超导铜棒清洗技术领域,提供一种多边形超导铜棒激光清洗方法及装置,装置包括激光清洗系统,用于向多边形超导铜棒表面施加清洗激光;三轴机械臂系统,用于驱动激光清洗系统在三维空间内移动,以实现对多边形超导铜棒各棱面的覆盖清洗;夹持定...
  • 本发明涉及清洗设备技术领域,尤其涉及一种基于UV/NIR检测与AI控制的高速钢带雷射选区清洗去油方法及系统。其包括UV/NIR—AI—雷射三位一体闭环:以能量需求地图驱动雷射选区+分级能量清洗,避免全幅过度照射,兼顾高速与低能耗,结合钢带实...
  • 本发明公开了一种激光远程清障与监测系统,涉及智能检测与控制技术领域,包括通过采集清障区域的图像数据,利用计算机学习算法将优化图像数据中的障碍物特征进行训练计算,通过相似度比对确认障碍物位置,将其标注为障碍物位置数据;根据障碍物位置数据进行瞄...
  • 本发明公开了一种高精度多工位同步进给机构,包括底板,所述底板的顶部呈直线阵列固定连接有多个导轨座,所述导轨座的外部对称滑动连接有滑杆;本发明涉及进给机构技术领域,该高精度多工位同步进给机构通过传动机构、丝杆、滑块和限位组件的设置实现了带动多...
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