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最新专利技术
  • 人形机器人仿生脊椎柔性驱动结构及其控制系统
    人形机器人仿生脊椎柔性驱动结构及其控制系统_华盛控智能科技(广东)有限公司_202610183128.9
    本发明的人形机器人仿生脊椎柔性驱动结构及其控制系统，系统包括状态感知模块实时采集仿生脊椎结构的动态运动信号；反射控制模块接收动态运动信号，通过预设的仿生反射规则生成紧急协调信号；高级决策模块接收反射控制模块的紧急协调信号，并通过运动规划算法...
    2026-04-12
  • 基于在线系统辨识的载荷自适应装置
    基于在线系统辨识的载荷自适应装置_原力无限科技控股(浙江)有限公司_202610144549.0
    本申请公开了一种基于在线系统辨识的载荷自适应装置。所述装置包括：一轨迹‑雅可比矩阵离线生成模块，用于离线获取一轨迹‑雅可比矩阵的伪逆矩阵；一在线激励与测量模块，用于在线控制机器人执行激励运动并测量得到一实际关节响应误差向量；以及一快速参数辨...
    2026-04-12
  • 基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法
    基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法_天津大学_202610136793.2
    基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法，属于机器人灵巧手控制与气动驱动技术领域，包括以下步骤：建立数字孪生模型并实现虚实双向映射；构建任务目标与约束集合，获取手势与抓取意图；采用多二次径向基函数插值生成初始参考轨迹，并以此为先验...
    2026-04-12
  • 一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法
    一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法_济南二机床集团有限公司_202610123914.X
    本发明涉及一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法，本发明的机构通过一套集成于等长连杆内的关节传动机构，将单一关节驱动电机的动力刚性耦合至三个关节转动副，并约束其转速满足特定关系以实现平稳送料，并消除了传统机构的“随动质量”问题。与之匹配...
    2026-04-12
  • 一种机器人柔性轨迹运动方法
    一种机器人柔性轨迹运动方法_广东印星科技有限公司_202610116358.3
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人柔性轨迹运动方法，该方法包括，先获取环境点云序列、动态障碍物运动状态信息及机体振动数据等实时传感数据；再基于这些数据计算局部环境突变敏感性指数LESI以量化前方环境动态特征不稳定程度，并确定轨迹...
    2026-04-12
  • 面向多模态指令的层次化机器人任务规划系统
    面向多模态指令的层次化机器人任务规划系统_上海摩泛科技有限公司_202610088800.6
    本发明公开了面向多模态指令的层次化机器人任务规划系统，具体涉及工业机器人任务规划控制技术领域，用于解决现有基于多模态指令的机器人任务难以在统一时基和资源约束下进行规划执行，且执行偏差难以及时纠正和追溯的问题。通过引入统一授时时基与资源建模，...
    2026-04-12
  • 一种智能机械臂的力觉反馈控制方法及其控制系统
    一种智能机械臂的力觉反馈控制方法及其控制系统_鞍钢实业微细铝粉有限公司_202610077796.3
    本发明公开一种智能机械臂的力觉反馈控制方法，包括步骤一、通过多模态传感器获取数据并融合得到多维感知向量，步骤二、利用预测模型提取时空相关性特征并进行力觉变化预测，步骤三、计算力觉跟踪误差及变化率并触发事件驱动型控制决策机制，步骤四、设计非线...
    2026-04-12
  • 用于受约束轨迹的机器人运动规划方法、装置、设备及介质
    用于受约束轨迹的机器人运动规划方法、装置、设备及介质_广东华沿机器人股份有限公司_202610064625.7
    本发明公开了一种用于受约束轨迹的机器人运动规划方法、装置、设备及介质，属于工业机器人轨迹规划领域，所述方法为：将当前时刻机器人的运动约束转换至路径参数空间；通过三阶滑模控制器求解机器人的第一运动速度；对机器人在剩余路径中的各第二约束边界集合...
    2026-04-12
  • 现场混装炸药车寻孔和精准对孔方法及系统
    现场混装炸药车寻孔和精准对孔方法及系统_湖南金聚能科技有限公司_202610028378.5
    本发明公开了一种现场混装炸药车寻孔和精准对孔方法，包括：获取待装药区域内每一炮孔的设计坐标集合，获取机械臂末端在地理坐标系下的末端坐标，并以基座坐标为原点建立机械臂基座坐标系；采用带约束的迭代逆运动学求解得到机械臂的关节角度与伸缩量；控制机...
    2026-04-12
  • 一种力与位结合控制的机械臂控制方法及装置
    一种力与位结合控制的机械臂控制方法及装置_黑龙江长木谷医疗科技有限公司_202610000269.2
    本申请提供了一种力与位结合控制的机械臂控制方法及装置，所述方法包括：获取机械臂的末端力；获取待手术部位的位姿变化信息；分解末端力和位姿变化信息，并生成基于分解结果的综合控制参数，以控制机械臂。本申请中，通过对末端力和位姿变化的分解及组合，从...
    2026-04-12
  • 机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备
    机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备_节卡机器人股份有限公司_202512061354.8
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备。涉及机器人控制领域，该方法包括：基于对机器人采集的当前传感器数据，以及目标任务的当前任务描述信息，生成目标任务指令；基于目标任务指令，采用参数优化模型，得到目标参数优化结果，其中，参...
    2026-04-12
  • 光伏组件安装机器人的控制方法和光伏组件安装机器人
    光伏组件安装机器人的控制方法和光伏组件安装机器人_仁洁智能科技有限公司_202512060138.1
    本申请公开了一种光伏组件安装机器人的控制方法和光伏组件安装机器人，属于机器人技术领域。所述光伏组件安装机器人的控制方法包括：预先获取机器人的机械臂的作业范围以及待安装光伏组件的尺寸信息；获取待安装光伏支架的点云信息，以及在当前安装位置下机器...
    2026-04-12
  • 机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202512048774.2
    本申请提供了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质；方法包括：基于机器人当前的实际运动状态和控制指令中的落脚点信息，通过倒立摆模型预测得到所述机器人的期望运动状态；基于所述实际运动状态中的实际速度和所述期望运动状态中的期望速度，通过速度响...
    2026-04-12
  • 机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质
    机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质_深圳方正微电子有限公司_202512037168.0
    本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在机械手臂将目标物体传送至载台后，通过激光扫描装置采集目标物体与载台之间的多个相对位置数据；判断各个相对位置数据是否满足预设位置条件；在各个相...
    2026-04-12
  • 一种用于复杂场景双机械臂操作策略的泛化方法
    一种用于复杂场景双机械臂操作策略的泛化方法_中国科学技术大学_202512035672.7
    本发明涉及机器人双臂操作与学习控制技术领域，公开了一种用于复杂场景双机械臂操作策略的泛化方法，包括：在仿真环境中，利用遥操作设备控制双机械臂及安装在各机械臂末端的夹爪执行操作任务，采集演示数据；对演示数据进行分段、分类、优化与增广，以获得大...
    2026-04-12
  • 人形机器人多地形步态分析的六维测力矩阵系统和方法
    人形机器人多地形步态分析的六维测力矩阵系统和方法_南京神源生智能科技有限公司_202511990879.3
    本发明公开了一种人形机器人多地形步态分析的六维测力矩阵系统和方法，系统包括模块化地形模拟平台、六维测力矩阵模块、数据采集与同步模块、机器人步态性能分析软件；模块化地形模拟平台包括刚性平整模块、斜坡模块和台阶模块；六维测力矩阵模块包括多个六维...
    2026-04-12
  • 导览机器人自动生成讲解路线和讲解词的方法及系统
    导览机器人自动生成讲解路线和讲解词的方法及系统_四川长虹虹微科技有限公司_202511990228.4
    本发明提供一种导览机器人自动生成讲解路线和讲解词的方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，通过场景地图生成导览机器人的扫描点位，并获取每个展品代表点的三维坐标，以此获得当前的场景布局，对每个展品的图像识别，获得描述文本向量，通过余弦相似度或...
    2026-04-12
  • 一种多构型双被动关节平面三连杆机械臂通用位置控制方法
    一种多构型双被动关节平面三连杆机械臂通用位置控制方法_重庆邮电大学_202511978243.7
    本发明属于机器人运动控制技术领域，具体涉及一种面向多构型双被动关节平面三连杆机械臂的通用位置控制方法，该方法通过分段轨迹设计、智能参数优化及滑模跟踪控制，解决了双被动关节机械臂一类欠驱动系统因非完整约束、状态耦合及非线性特性导致的末端位置控...
    2026-04-12
  • 一种基于机器视觉的车辆线束全自动装配系统、方法、设备及介质
    一种基于机器视觉的车辆线束全自动装配系统、方法、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511969927.0
    本申请涉及车辆线束装配技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的车辆线束全自动装配系统、方法、设备及介质，系统包括工业机器人，其执行末端安装有末端执行器和力传感器；还包括视觉系统，包含设置于工作空间上方的固定相机和安装于执行末端的手眼相机；还包括...
    2026-04-12
  • 碰撞处理方法、控制器、机器人及计算机可读存储介质
    碰撞处理方法、控制器、机器人及计算机可读存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511968363.9
    本申请实施例公开一种碰撞处理方法。方法包括：响应于最小包围体距离小于预设预警阈值，确定第一连杆的第一最近点及第二连杆的第二最近点，基于第一最近点与第二最近点对预设关节速度进行修正，得到关节修正量，基于关节修正量控制机器人带动第一连杆避让第二...
    2026-04-12
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