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  • 本申请提供了一种车辆控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,车辆配置有第一链路和第二链路,第一链路包括第一智驾控制单元和第一微控制单元,第二链路包括第二智驾控制单元和第二微控制单元,方法应用于第一微控制单元,包括:获...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法及车辆。可以获取车辆的行驶状态和用户的视觉敏感度;输出视觉提示信息,视觉提示信息的视觉属性是依据行驶状态和/或视觉敏感度确定的,视觉提示信息用于缓解晕车。通过考虑用户的视觉敏感度,结合车辆的行驶状态一起确定输出的视...
  • 本发明公开了一种面向汽车动力系统的芯片自适应节能控制方法,涉及新能源汽车智能控制领域,旨在解决现有技术难以兼顾新能源汽车的节能需求与驾驶安全保障的问题;该方法包括以下步骤:S1、实时路况数据采集:通过智能驾驶系统采集车辆行驶过程中的实时的路...
  • 本发明提供一种基于行驶工况预测的混动汽车能源全局优化控制系统,涉及新能源汽车装置技术领域,包括驾驶员微观操控特征获取单元、外部能源情景数据获取单元、多维成本函数动态构建与优化决策单元、混合动力系统模式选择控制单元和能量回收与充放电功率调节单...
  • 本申请公开了一种基于铰接角观测的半挂重卡横向模型预测控制方法,涉及智能驾驶控制技术领域,通过设计最优状态观测器的方法,仅依赖牵引车现有传感器得到的牵引车运动状态,基于牵引车、挂车耦合动力学模型,实时观测挂车铰接角及其变化率,直接消除对挂车传...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种陷车控制方法、电子设备及车辆。方法包括:获取车辆的当前图像数据和当前行车数据;根据所述当前图像数据确定当前视觉陷深特征,以及根据所述当前行车数据确定当前阻力特征,并将所述当前视觉陷深特征和所述当前阻力...
  • 本申请提供了一种功耗优化方法、装置和车辆,方法包括:获取车辆的运行状态;在运行状态为行驶状态的情况下,关闭至少一个控制器,至少一个控制器为车辆在行驶状态下无需启用的控制器。通过本申请提供的技术方案,可以根据车辆的运行状态确定无需启用的控制器...
  • 本发明公开了一种智能驾驶视触融合联觉感知方法和装置,属于自动驾驶领域。方法包括:获取摄像头实时采集前方道路的视觉数据和Rtk天线采集的车辆位置信息和速度信息;将视觉数据输入至预先训练优化后的跨模态生成模型,以基于视觉数据映射得到前方道路的触...
  • 本申请公开了一种用于车辆超载的检测方法、检测装置、车辆、存储介质及电子设备。检测方法包括:获取多个传感器实时采集到的车辆的原始负载信号;对同一时间点的原始负载信号进行融合处理,以实时确定车辆的实际负载值;确定车辆当前的运行场景;根据运行场景...
  • 本发明公开一种基于车辆动力学注意力网络的加速度获取方法及装置。方法包括:一、采集车辆参数;二、采用车辆动力学注意力网络对车辆参数进行训练:对5维度向量进行特征提取,映射成20维度向量空间;序列化维度并扩展,生成多头注意力;进行残差连接并归一...
  • 本申请提出一种运动状态预测方法、防晕车提示方法、装置、设备及车辆。通过运动状态预测方法获取车辆的实时运行信息,并依次进行空间特征提取和时间特征提取,准确预测车辆即将进入的运动趋势;进而通过防晕车提示方法基于预测的车辆即将进入的运动趋势,生成...
  • 本申请公开了一种后转角度的确定方法及装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括:根据目标车辆的方向盘转角确定所述目标车辆的预测前转角度,以及根据所述预测前转角度和后转增益系数确定所述目标车辆的后转前馈角度;确定所述目标车辆的实际横摆角加速...
  • 本申请涉及一种驾驶风格识别方法、设备、介质、程序产品及车辆,该方法包括:根据车辆在至少一个第一预设周期内的行驶信息确定车辆的初始驾驶风格,以根据至少一个第二预设周期内的多个初始驾驶风格,确定车辆的目标驾驶风格。该方法可以提高驾驶风格识别的准...
  • 本申请涉及一种车辆功能安全风险评估方法、装置、设备、介质和车辆,所述方法包括:确定车辆功能运行场景对应的环境参数;根据危害事件对应的路试自然驾驶数据确定驾驶行为参数;根据所述环境参数、所述驾驶行为参数和所述危害事件的持续时间,确定所述车辆功...
  • 本申请涉及驾驶监测技术领域,尤其涉及一种方向盘离手检测方法、系统及车辆,包括:同步获取方向盘握持区域的实时压力信号与实时电容信号;基于所述压力信号判断是否形成符合手掌握持特征的压力分布;基于所述电容信号判断是否形成对应的电容响应;若上述判断...
  • 本申请公开了一种驾驶员分心驾驶的检测与干预系统、方法和车辆,属于车辆检测技术领域,该驾驶员分心驾驶的检测与干预系统包括:控制模块以及与控制模块分别连接的执行模块、红外图像检测单元、方向盘压力阵列检测单元和定位检测单元;控制模块用于根据头部姿...
  • 本发明涉及汽车智能座舱技术领域,公开了一种基于驾驶座椅的坐姿监测方法、装置及车辆,方法包括:获取驾驶座椅中多个压力检测区域的压力分布数据;基于所述多个压力检测区域的压力分布数据,确定所述压力检测区域之间的压力变化关系;基于所述压力变化关系,...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和计算机可读存储介质,车辆控制方法包括:基于驾驶干预策略控制车辆,其中,驾驶干预策略是基于车辆的驾驶风险数据和驾驶员状态数据确定的。该方法融合驾驶风险数据和驾驶员状态数据,动态调整驾驶干预策略,增加了驾...
  • 本发明涉及智能驾驶领域,公开了一种方向盘的脱手检测方法、设备及存储介质。该方法包括:根据预设采样频率,采集方向盘的预设电容传感器阵列对应时序阵列矩阵;根据预设去噪算法,对所述时序阵列矩阵进行去噪处理,生成时序阵列降噪矩阵;根据预设基线估计模...
  • 本申请提供了一种车辆制动意图等级的确定方法、电子设备和存储介质,属于车辆制动控制技术领域。其中的控制方法包括:获取反映制动踏板运动状态的位移信号;基于所述位移信号,确定制动踏板的运动速度与运动加速度;根据所述位移信号、运动速度及运动加速度,...
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