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  • 本发明公开了一种基于悬挂辅助的光伏清洁机器人及其控制方法,属于光伏板清洁设备技术领域。包括机器人本体、设置于所述机器人本体底部的真空吸附装置、安装于机器人本体前侧的前滚刷以及控制器,还包括:悬挂装置,其包括第一悬挂,其上安装有悬挂轮;在所述...
  • 本发明公开了除胶领域的一种烟包商标纸回收除胶装置,包括:装置主体,安装平台,用于安装商标纸,活动安装在装置主体上;安装平台上开设有清洁窗口;除胶刷,安装在装置主体内部,从所述清洁窗口伸出与商标纸接触;清洁刷,安装在装置主体内部,并与除胶刷接...
  • 本申请涉及一种盾构管片模具整体式盖板清洗机,涉及清洁装置技术领域。其包括工作架、升降机构、清洗机和定位机构,升降机构设于工作架的顶部,且升降机构与盖板连接,用于驱使盖板上下移动,清洗机包括行走机构和清洗机构,行走机构用于驱使清洗机构移动至盖...
  • 本申请涉及无人机机巢清洁技术领域,提出了一种露天矿无人机机巢自动清洁装置,包括:舱顶套接板框,用于连接机巢的舱体顶部;带内框支架,设置于舱顶套接板框;移动支架组件,包括第一活动支架和第二活动支架,第一活动支架可滑动地设置于带内框支架;第二活...
  • 本发明公开了一种基于AR的医疗器械辅助清洗消毒系统及方法,本发明涉及医疗消毒技术领域,根据AR清洗设备对该初步清洗方案的虚拟而生成该医疗器械的清洗消毒报告,根据清洗消毒报告的多个清洗消毒区域的清洗消毒情况、医疗器械的使用计划表和当前时间确定...
  • 本发明涉及输电设备技术领域,具体为一种数字变电站悬式绝缘子清理装置,包括手持杆,所述手持杆的顶部设有固定块,所述固定块的后端前侧安装有半弧座一,所述固定块的后端后侧转动设有半弧座二,本发明通过设置转动件驱动半弧座二沿着半弧座一上张开转动,然...
  • 本申请涉及光伏板清洁技术领域,尤其涉及一种光伏板清洁装置,该光伏板清洁装置,包括壳体;移动组件,连接于壳体,且设置在能够带动壳体相对于光伏板移动;以及清刷组件,连接于壳体,包括清理刷和清洁件,清理刷能够被驱动为清刷光伏板,清洁件设置为能够清...
  • 本申请涉及一种用于连接器自动组装机的分类收集机构,涉及自动组装设备的技术领域,包括基台、固设于基台上的出料输送带、固设于基台底面上的若干移动轮;所述基台顶面上滑设有倾斜朝下的第一出料滑道、固设有带动第一出料滑道沿垂直出料输送带方向往复滑动的...
  • 一种油封缺陷检测装置,属于油封检测设备技术领域;包括外框架,外框架的外表面通过设置多个门板进行安装,且部分门通过转动的方式安装在外框架上,位于上方的门板上开设有进风口,进风口处设置过滤网,其中一侧的门框上开设有操控屏安装口;本发明通过设置上...
  • 本发明公开了一种角度可调的吹气式玻璃瓶剔除装置,涉及玻璃瓶生产领域,其技术要点为:包括输送架,所述输送架的顶部设有输送带,所述输送架的一侧设有剔除部,所述输送架的另一侧设有废品收集装置,所述剔除部包括设于所述输送架一侧的底座,所述底座的顶部...
  • 本发明涉及智能分拣与机器人抓取控制技术领域,公开一种基于人工智能的分拣机抓取控制方法。该方法在统一空间基准与统一时间基准下对相机帧、输送带编码器数据及末端真空压力与流量数据写入时间戳并对齐;基于实例分割得到目标实例集合,并由第一模型输出单件...
  • 本申请涉及一种基于AI视觉的智能装卸及分拣装置,涉及物流分拣与视觉检测技术领域,装置包括输入输送台、检测台、废品收集台、输出输送台、夹具架及主控制器;夹具架上设置可多维移动的输送夹具,用于实现包裹在各工位间的移送;检测台上设有带视觉检测件的...
  • 本申请公开了一种智能物料分拣方法、装置、设备及存储介质,涉及智能控制领域,应用于搭载有目标物料分拣系统的终端设备,包括:获取目标物料分拣系统对应的目标视觉感知设备发送的目标图像数据;目标图像数据为目标视觉感知设备在获取到目标采集信号后,采集...
  • 本申请涉及工业视觉和机器人控制技术领域,公开了一种基于工业视觉的气动机械手运动实现方法及系统,其方法包括:对待分拣物品进行图像采集,并判断是否存在视觉异常,若存在则向气动机械手的运动控制器发出视觉异常信号;中断气动机械手的当前操作,执行预设...
  • 本发明公开了一种基于深度迁移学习算法的品种梨识别分拣装置及方法,所述装置包括输送与自转机构、融合感知单元、处理与控制单元及分拣执行机构。所述方法利用动态抗干扰光学相干断层扫描传感器在梨运动过程中采集其原始一维干涉光谱信号序列,该信号原生融合...
  • 本发明适用于色选机技术领域,提供了一种基于纹理特征提取的色选机杂质区分方法,包括以下步骤:S1、图像采集:通过色选机的工业相机获取待检测物料的原始图像。该基于纹理特征提取的色选机杂质区分方法,本发明融合灰度共生矩阵和Gabor小波变换两种纹...
  • 本发明提出了一种电子元器件耐压测试装置及方法,包括机体、振动盘、送料组件、测试固定组件、测试夹持组件和移栽搬运机构和排料机构,其中,所述振动盘和所述送料组件均设置在所述机体上,所述送料组件与所述振动盘相连通,并形成有送料通道,所述振动盘用于...
  • 本申请涉及一种物料分选控制方法及分选装置,应用于PCB端子等物料的自动化分选。该方法基于设置在转盘治具上的真空检测单元,实时获取吸附物料后的真空压力值,并与预设值进行比较。若真空压力值达标,则控制转盘正向旋转,将良品送至下一工序;若真空压力...
  • 本发明公开了一种基于X射线成像的瓶盖密封结构无损检测方法及装置,属于工业无损检测与图像识别技术领域。所述装置包括机架、驱动单元、治具盘、检测单元、PLC控制单元、X射线成像单元和图像处理单元。所述方法包括:通过驱动单元将瓶体精确定位至成像区...
  • 本发明涉及筛选装置技术领域,公开了一种基于激光测量的八角筛选装置,包括支撑框、设置在支撑框内侧的两个支撑板、设置在支撑框一侧的机械臂、安装在机械臂上的激光测量仪和两个夹具,两个支撑板的侧壁活动贴合;本发明通过激光测量仪的设置,可精准采集八角...
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