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最新专利技术
  • 基于低功耗架构的大模型嵌入式推理系统和方法
    基于低功耗架构的大模型嵌入式推理系统和方法_北京航空航天大学_202512040311.1
    本申请提供一种基于低功耗架构的大模型嵌入式推理系统和方法，涉及船舶导航与避碰领域，该系统包括信息编码模块、基于低功耗架构的大模型嵌入式推理模块，以及路径评估模块；信息编码模块用于对获取的环境信息和多模态目标信息进行处理生成多模态目标信息编码...
    2026-04-27
  • 一种增强型近端策略优化的无人机动态路径规划算法
    一种增强型近端策略优化的无人机动态路径规划算法_南京航空航天大学_202512033456.9
    一种增强型近端策略优化的无人机动态路径规划算法，属于无人机动态路径规划技术领域；该发明旨在解决无人机动态路径规划中样本稀缺、算法收敛稳定性不足等核心挑战，通过带矫正的优先经验重放策略，同时对PPO算法的网络结构进行改进，引入双Critic网...
    2026-04-27
  • 无人机航迹规划方法以及装置
    无人机航迹规划方法以及装置_通号低空经济(合肥)科技有限公司_202512012223.0
    本发明提供一种无人机航迹规划方法以及装置，其中方法包括：获取目标区域的边界数据，并基于边界数据，构建目标多边形；基于扫描线算法，对目标多边形进行扫描，并基于扫描线与目标多边形的交点数量，生成分割线；基于分割线，将目标多边形分解为多个凸多边形...
    2026-04-27
  • 一种基于平面布局图的机器人导航方法
    一种基于平面布局图的机器人导航方法_北京化工大学_202512001217.5
    本发明公开一种基于平面布局图的机器人导航方法。该方法包括：S1：基于建筑平面布局图，利用多模态大模型解析图像，提取环境中的拓扑与几何特征，构建语义拓扑结构；S2：获取导航任务指令，解析出对应的起始拓扑节点与目标拓扑节点信息；S3：将所述语义...
    2026-04-27
  • 基于时空走廊的轨迹规划方法、装置及自动驾驶车辆
    基于时空走廊的轨迹规划方法、装置及自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202511984372.7
    本公开提供了基于时空走廊的轨迹规划方法、装置及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、路径与轨迹规划等领域，能够用于轨迹规划与障碍物建模等应用场景。具体实现方案为：根据道路参考线和行驶环境的语义信息，在三维时空坐标系中构建时空语...
    2026-04-27
  • 一种基于信道图的无人机导航方法
    一种基于信道图的无人机导航方法_东南大学_202511974929.9
    本申请属于通信感知技术领域，提供了一种基于信道图的无人机导航方法，包括：先在GNSS拒止环境中部署多基站与多RIS构建ISAC系统，无人机采集各位置子载波域CSI并转换为时延域，接着构建基于UMAP的半监督孪生网络框架，设计融合真实坐标与U...
    2026-04-27
  • 一种基于贝塞尔曲线优化的全覆盖清扫路径规划方法
    一种基于贝塞尔曲线优化的全覆盖清扫路径规划方法_苏州一淮智能科技有限公司_202511974539.1
    本申请公开了一种基于贝塞尔曲线优化的全覆盖清扫路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，解决了现有技术中路径平滑性与全覆盖严密性难以兼顾、边界易漏扫且场景适应性不足的问题。该方法包括以下步骤：区域预处理模块对清扫区域进行旋转校正；路径生成模...
    2026-04-27
  • 路径规划方法以及系统、电子设备以及存储介质
    路径规划方法以及系统、电子设备以及存储介质_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202511972040.7
    本发明提供一种路径规划方法以及系统、电子设备以及存储介质。其中，路径规划方法包括：获取起始位置和目标位置；根据数学模型和起始位置构造路径树；基于路径树的节点与目标位置重合，获取起始位置与目标位置之间的多个第一子节点；根据多个第一子节点生成目...
    2026-04-27
  • 一种基于人工智能的机器人定位方法
    一种基于人工智能的机器人定位方法_天水电气传动研究所集团有限公司_202511948153.3
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人定位方法，通过状态传感器采集机器人的位置增量数据Δi，建立以管道轴向为x轴的右手直角坐标系，利用大地坐标和空间坐标变换算法，将管口的大地坐标[B0 L0 H0]T变换为管口的空间坐标[X0 Y0 Z0]T...
    2026-04-27
  • 一种无人机巡检路径规划方法及系统
    一种无人机巡检路径规划方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511945555.8
    本发明公开了一种无人机巡检路径规划方法及系统，方法包括：将初始三维点云地图与所述预存地理坐标进行配准融合，生成融合后的巡检环境地图；基于所述融合后的巡检环境地图，生成初步优化的巡检路径序列；通过回环检测机制进行位置重识别，对识别出的相似位置...
    2026-04-27
  • 路径规划方法、装置及计算机设备
    路径规划方法、装置及计算机设备_广东科技学院_202511933764.0
    本申请涉及语音导航技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置及计算机设备。本申请提出了一种方法：获取记忆点集合；获取用户的当前位置作为起始位置；获取用户的目的地位置作为终点位置；根据所述记忆点集合、起始位置和终点位置，执行所述多目标路径优化算...
    2026-04-27
  • 导航路径的规划方法及清洁机器人
    导航路径的规划方法及清洁机器人_上海星骐智能科技有限公司_202511915691.2
    本申请提供了一种导航路径的规划方法及清洁机器人，方法包括：获取线地图，线地图包括多条线段的信息，线段的信息包括线段的坐标和线段类型，线段类型包括障碍物边界线段和清洁线段，清洁线段包括第一类型的清洁线段和第二类型的清洁线段，第一类型的清洁线段...
    2026-04-27
  • 基于体素与稀疏卷积的室内服务机器人的局部场景注意力网络导航方法及系统
    基于体素与稀疏卷积的室内服务机器人的局部场景注意力网络导航方法及系统_浙江科技大学_202511912982.6
    本发明公开了一种基于体素与稀疏卷积的室内服务机器人的局部场景注意力网络导航方法及系统，方法如下：S1、通过机器人搭载的三维激光雷达，实时采集室内环境的原始点云数据，获取环境中物体的信息，形成原始点云数据集；S2、将步骤S1采集的原始点云数据...
    2026-04-27
  • 一种无人机的自适应巡检导航方法及系统
    一种无人机的自适应巡检导航方法及系统_汉润(青田)数字科技有限公司_202511912542.0
    本发明公开了一种无人机的自适应巡检导航方法及系统，涉及无人机导航控制技术领域，包括：获取无人机动力反馈数据、结构感知数据及巡检任务路径，在滑动窗口内对动力反馈数据去趋势以提取高频幅值序列，并基于高频幅值序列计算用于表征负载脉冲扰动强弱的量化...
    2026-04-27
  • 一种非瑞利大气下基于偏振光成像的载体航向角测量方法
    一种非瑞利大气下基于偏振光成像的载体航向角测量方法_广西大学_202511872841.6
    本发明涉及仿生导航定向定位技术领域，具体地涉及一种非瑞利大气下基于偏振光成像的载体航向角测量方法，包括天空偏振光实时成像、基于穆勒矩阵成像的大气偏振模式解算、非瑞利偏振信息干扰去除、基于瑞利散射的偏振方位解算、空间投影转换、太阳位置信息解算...
    2026-04-27
  • 一种基于光纤形状传感器的导航方法及系统
    一种基于光纤形状传感器的导航方法及系统_华中科技大学_202511864668.5
    本发明属于导航与形状感知技术领域，涉及一种基于光纤形状传感器的导航方法及系统。本发明首先利用医疗影像、三维扫描或计算机辅助设计模型重建目标通道或空间结构的三维模型，构建参考点云；再构建导航对象点云。然后提取两类点云的快速点特征直方图、曲率和...
    2026-04-27
  • 一种基于多目异构无人机的变电站室内航迹规划方法及系统
    一种基于多目异构无人机的变电站室内航迹规划方法及系统_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511798870.2
    本发明公开一种基于多目异构无人机的变电站室内航迹规划方法及系统，旨在解决变电站室内无 GPS、环境复杂下无人机精准航迹规划难题。方法包括四步骤：S1 获取无人机采集的图像、深度、红外及 IMU 数据，经去噪、去畸变、质量评估与语义标注预处理...
    2026-04-27
  • 基于多模态感知的场区巡检机器人自主导航与路径规划方法
    基于多模态感知的场区巡检机器人自主导航与路径规划方法_国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司_202511769484.0
    本发明涉及巡检机器人自主导航技术领域，提出一种基于多模态感知的场区巡检机器人自主导航与路径规划方法。该方法包括：采集激光雷达点云、摄像头图像、惯性测量及定位数据，经时空特征融合得到环境语义特征集并生成语义占据地图；将机器人当前位置、目标点和...
    2026-04-27
  • 基于融合导航的机器人协同调度方法
    基于融合导航的机器人协同调度方法_杭州道法环境科技有限公司_202511746577.1
    本申请提供的基于融合导航的机器人协同调度方法，在闭环检测模块实时追踪并精确修正机器人的实际行走路线的基础上，利用误差状态卡尔曼滤波器的观测输出，更新动态调度视图，建立了单机定位优化到全局状态同步再到系统决策优化的实时闭环，使得整个多机器人系...
    2026-04-27
  • 一种基于环境复杂度的无人机变步长路径规划方法
    一种基于环境复杂度的无人机变步长路径规划方法_航天时代飞鸿技术有限公司_202511712590.5
    本发明公开了一种基于环境复杂度的无人机变步长路径规划方法，属于无人机自主导航技术领域。所述路径规划方法先后通过三维环境建模、对路径规划性能参数进行描述、最优步长与环境复杂度关系式探索、局部环境复杂度与滑动窗的构建和变步长RRT算法的提出实现...
    2026-04-27
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