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最新专利技术
  • 手术器械和手术机器人
    手术器械和手术机器人_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202411421429.8
    本发明提供一种手术器械和手术机器人，其中手术器械包括依次连接的近端部、臂部和执行器，所述臂部与所述近端部转动连接，形成第一旋转轴，所述臂部与所述执行器转动连接，形成第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴形成＞0°且＜90°的第一夹角。
    2026-04-27
  • 一种连续体机器人末端驱动机构
    一种连续体机器人末端驱动机构_河北工业大学_202610277137.4
    本发明公开一种连续体机器人末端驱动机构，包括滑台、驱动箱、主动段柔性末端管、被动段弯曲软管和控制单元；滑台沿直线导轨布置，驱动箱安装在滑台上；被动段弯曲软管连接驱动箱和主动段柔性末端管，主动段柔性末端管安装于连续体机器人末端；主动段柔性末端...
    2026-04-27
  • 一种适用于腹腔镜下子宫肌瘤切除的多功能操作臂
    一种适用于腹腔镜下子宫肌瘤切除的多功能操作臂_义乌市中心医院(义乌市中心医院医共体)_202610262266.6
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种适用于腹腔镜下子宫肌瘤切除的多功能操作臂，包括智能手术系统和支架，支架上安装有若干机械臂，机械臂末端均安装有不同功能的末端执行器。机械臂操作系统包括患者分析模块、手术规划模块、实时反馈模块和机械臂控制...
    2026-04-27
  • 一种头戴式根管手术机器人系统
    一种头戴式根管手术机器人系统_武汉理工大学_202610172447.X
    本发明公开了一种头戴式根管手术机器人系统，涉及牙齿治疗机器人技术领域，包括固定支架、治疗组件和头盔组件；治疗组件包括机械手和治疗件，机械手设于固定支架，机械手连接治疗件并用于带动治疗件运动。头盔组件包括头盔、滑杆和下颌托，滑杆的一端部连接固...
    2026-04-27
  • 一种手术器械传递设备
    一种手术器械传递设备_重庆医科大学附属永川医院_202610137482.8
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手术器械传递设备，包括：用于识别平铺式排布的手术器械的第一摄像头；用于夹持手术器械的夹爪；机械臂，所述夹爪安装于机械臂的自由端；控制系统，所述控制系统与第一摄像头、夹爪和机械臂信号连接。其目的是：解决...
    2026-04-27
  • 口腔颅颌面截骨机器人智能控制方法、系统、设备、介质及机器人
    口腔颅颌面截骨机器人智能控制方法、系统、设备、介质及机器人_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511650582.2
    本发明提供口腔颅颌面截骨机器人智能控制方法、系统、设备、介质及机器人。口腔颅颌面截骨机器人智能控制方法包括：步骤S1：获取手术对象的全头颅CT图像并进行预处理；步骤S2：利用预先构建好的跨模态数据转换接口和预先构建好的实例分割模型协同进行实...
    2026-04-27
  • 一种乳腺癌化疗的超声引导中心静脉微创置管方法及装置
    一种乳腺癌化疗的超声引导中心静脉微创置管方法及装置_中国医学科学院肿瘤医院_202610315428.8
    本发明公开了一种乳腺癌化疗的超声引导中心静脉微创置管方法及装置。该方法包括：置管前获取患侧手术及放疗数据构建个体化解剖风险模型；对穿刺区进行三维扫查，采集多模态血管微环境特征并生成融合图像，识别淋巴静脉高危区域；经安全评分算法确定最优穿刺路...
    2026-04-27
  • 用于十二指肠乳头插管引导的乳头开口自动定位系统及引导系统
    用于十二指肠乳头插管引导的乳头开口自动定位系统及引导系统_哈尔滨工业大学_202610271537.4
    本申请用于十二指肠乳头插管引导的乳头开口自动定位系统及引导系统，解决了如何在多重约束下，实现乳头开口的高精度、高鲁棒性定位的问题，属于医疗影像处理与计算机辅助手术导航技术领域。本发明利用生成式模型主动推断被遮挡区域的解剖特征，实现器械遮挡场...
    2026-04-27
  • 内窥镜自动跟随器械的方法、装置、电子设备及存储介质
    内窥镜自动跟随器械的方法、装置、电子设备及存储介质_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202512056675.9
    本申请提供的内窥镜自动跟随器械的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法首先获取内窥镜的实际聚焦中心和实时视频，然后对实时视频进行处理，识别当前手术阶段，并得到实时视频中每个器械的实时位置信息和权重，对各器械的权重及其对应的位置信息进行加权融...
    2026-04-27
  • 三维模型姿态随内窥镜视角自适应更新的方法与设备
    三维模型姿态随内窥镜视角自适应更新的方法与设备_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202512050395.7
    本申请提供一种三维模型姿态随内窥镜视角自适应更新的方法与设备。该方法包括：在真实内窥镜画面与器官的术前三维模型对齐时，获取机器人基坐标系下的内窥镜姿态信息以及在术前影像坐标系下的虚拟相机姿态信息；根据两种姿态信息，确定术前影像坐标系与机器人...
    2026-04-27
  • 增强现实牙周治疗导航系统
    增强现实牙周治疗导航系统_广州医科大学附属番禺中心医院(广州市番禺区中心医院、广州市番禺区人民医院)_202512042710.1
    本发明涉及口腔医疗技术技术领域，具体涉及增强现实牙周治疗导航系统，包括数据采集模块，用于获取患者口腔的术前CBCT数据、术中影像数据和手术器械空间位姿数据；数据处理模块，用于对术中影像数据进行预处理；组织识别模块，用于构建基于U‑Net++...
    2026-04-27
  • 一种智能化骨科手术导航系统
    一种智能化骨科手术导航系统_徐州仁慈医院_202512033103.9
    本发明公开了一种智能化骨科手术导航系统，包括术前规划模块、术中导航核心模块、机械辅助执行模块及数据交互与安全模块，所述术前规划模块、机械辅助执行模块、数据交互与安全模块分别与所述术中导航核心模块通信连接，所述术中导航核心模块连接有医生操作终...
    2026-04-27
  • 机器人辅助乳腺甲状腺肿瘤微创切除路径规划方法及系统
    机器人辅助乳腺甲状腺肿瘤微创切除路径规划方法及系统_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202610282467.2
    本发明涉及手术路径规划技术领域，具体为机器人辅助乳腺甲状腺肿瘤微创切除路径规划方法及系统，包括以下步骤：采集组织结构、位姿与响应内容，依据时间戳同步处理，识别血管结构提取空间差异，扩展候选区域读取灰度方差，判断夹角关系分析位移变化，生成路径...
    2026-04-27
  • 一种基于多探头电磁定位融合的脑血管介入路径规划系统
    一种基于多探头电磁定位融合的脑血管介入路径规划系统_电子科技大学_202610272344.0
    本发明公开了一种基于多探头电磁定位融合的脑血管介入路径规划系统，涉及医疗手术路径规划技术领域，包括：多探头电磁定位介入器械，远端设有至少四个电磁传感器；电磁定位装置，实时捕获传感器位姿信息；三维脑血管模型构建模块，重建包含血管中心线和壁边界...
    2026-04-27
  • 肝胆外科手术规划与实时导航辅助决策系统
    肝胆外科手术规划与实时导航辅助决策系统_海安市人民医院_202610158436.6
    本发明涉及数据分析技术领域，具体为一种肝胆外科手术规划与实时导航辅助决策系统，通过实时硬度在线校验并修正功能图谱，确保决策依据的真实性；以功能安全为底线动态优化手术规划，预防术后肝衰竭；并融合器械距离、功能权重与实时硬度，生成智能风险导航指...
    2026-04-27
  • 血流导向装置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质
    血流导向装置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质_北京联影智能影像技术研究院_202512061145.3
    本申请涉及一种血流导向装置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一血管模型，以及获取所述第一血管模型对应的标称直径；对所述第一血管模型进行切分，得到多个第二血管模型；针对每一所述第二血管模型，根据所述第二血管模型的直径...
    2026-04-27
  • 基于机器学习的直接投影增强现实手术导航系统及方法
    基于机器学习的直接投影增强现实手术导航系统及方法_北京航空航天大学_202511896005.1
    本申请涉及一种基于机器学习的直接投影增强现实手术导航系统及方法，其中，系统包括：手术规划模块，用于处理目标患者的医学影像数据，并生成三维规划模型；图像采集模块，用于采集手术区域的实时图像信息；姿态追踪模块，用于基于机器学习，进行姿态配准，以...
    2026-04-27
  • 一种用于骨软骨缺损修复的智能匹配与手术规划系统
    一种用于骨软骨缺损修复的智能匹配与手术规划系统_徐州仁慈医院_202511821460.5
    本发明公开了一种用于骨软骨缺损修复的智能匹配与手术规划系统，本发明涉及骨科植入物设计技术领域，包括：图像采集与预处理模块，用于获取患者双膝关节的高分辨率核磁共振图像数据；三维建模模块，用于对所述核磁共振图像数据进行分割和三维重建，生成包含胫...
    2026-04-27
  • 一种脚踏控制的消化内镜镜身稳定装置及其工作方法
    一种脚踏控制的消化内镜镜身稳定装置及其工作方法_中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院_202610074116.2
    本发明公开了一种脚踏控制的消化内镜镜身稳定装置及其工作方法，包括多自由度支撑臂、镜身夹持模块、脚踏开关模块，多源移动量检测系统及智能控制器；多源移动量检测系统用于接收消化内镜远端及手持端传感器的信号，在消化内镜手持端移交镜身夹持模块的过程中...
    2026-04-27
  • 用于肿瘤热消融的微创光纤光热探针、制备方法及系统
    用于肿瘤热消融的微创光纤光热探针、制备方法及系统_河南师范大学_202610304018.3
    本发明公开了用于肿瘤热消融的微创光纤光热探针、制备方法及系统，涉及医疗器械技术领域，旨在解决现有光热治疗光纤探针光热转换效率低、温度可控性差、生物相容性与稳定性不足，且难以适配高功率激光输入的问题，采用的技术方案是，功能段位于多模光纤的一端...
    2026-04-27
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