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  • 本发明涉及智慧农业装备制造技术领域,尤其涉及一种可无人驾驶的田间多功能作业平台及方法,多功能作业平台包括底盘模组和安装在底盘模组上的自动导航控制模块、自动避障模块、风送喷雾模块、喷杆喷洒模块和双轴云台,通过在双轴云台上加装不同的作业模块,实...
  • 本发明涉及一种用于车辆的车身结构,包括尾门内板;侧围后外板;以及后扰流板,后扰流板包括顶板和两个侧板,顶板沿横向方向延伸且装配至尾门内板顶部,两个侧板沿横向方向分别装配至顶板两端,每个侧板具有与顶板邻接的第一边缘和在车辆的尾门关闭时与侧围后...
  • 本发明公开了一种尾翼及控制方法,包括尾翼和传动机构;所述尾翼包括侧尾翼和上尾翼;所述侧尾翼和上尾翼分别通过传动机构连接在车厢上;所述传动机构包括安装座、尾翼安装座、长传动杆、短传动杆和电动推杆;所述传动机构通过安装座固定在车厢上,通过尾翼安...
  • 本发明提供一种分布式防火快递运输车厢,涉及运输车辆技术领域。包括厢体和用于开闭厢体的车厢门,还包括沿厢体长度方向设置在厢体内壁上的导轨组件、至少一个防火板和设置在厢体底面的限位组件,防火板的一侧与导轨组件连接,且能够沿导轨组件长度方向移动,...
  • 本申请提供了一种车辆及气密性检测方法,涉及车辆技术领域,能够提高气密性检测的效率。车辆包括车辆本体、燃料电池系统和防护件,车辆本体具有容纳腔,容纳腔具有开口,开口形成于车辆本体的外表面,燃料电池系统设置于车辆本体,燃料电池系统包括至少两个功...
  • 车辆地板下结构具备:第一支柱,一端侧被设置在固定部上,另一端侧向上壳体侧立起;第一缓冲件,被设置在第一支柱的另一端侧的面上,被第一支柱和设备底座压缩;第二支柱,一端侧被设置在隔着设备底座而与第一缓冲件对置的位置,另一端侧向上壳体侧立起并与上...
  • 本发明涉及一种防护型车身悬浮地板及应用其的车辆,包括通过安装件水平设置在驾驶室地板上的下板,下板上对应设置有上板,下板和上板之间设置有用于上板相对下板滑动的弹性件,下板上设置有用于上板相对下板滑动的限位件,上板对应设置有地板垫;本发明保证车...
  • 本发明公开了一种基于多闭式HST传动系的履带式通用动力底盘,包括车身,履带底盘,履带底盘包括履带底架及差速差逆转向湿式驱动桥;用于提供动力源的动力单元模块;液压阀组模块和散热模块,液压阀组模块用于辅助调节差速差逆转向湿式驱动桥的目标航向的差...
  • 本申请公开一种角模块系统和具有其的车辆,所述角模块系统包括:车轮组件;悬架组件,所述悬架组件与所述车轮组件相连:回转组件,所述回转组件包括回转结构,所述回转结构与所述悬架组件相连,且所述回转结构均被配置为与车辆本体可转动地相连;其中,所述回...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法,该方法包括:获取车辆的发动机的状态;基于发动机的状态控制车辆在机械转向系统、高压转向系统以及低压转向系统之间进行切换。本发明可以在增设机械转向系统的情况下,根据车辆的发动机的状态,精准地控制车辆在机械转向系统...
  • 提供了车辆停机期间防止方向盘振荡。公开了一种电子动力转向系统,并且该电子动力转向系统包括:方向盘,被配置为使主车辆转向;连接到方向盘的转向柱;齿条;电子柱锁,被配置为将转向柱锁定到齿条;以及控制模块,被配置为在主车辆的停机事件期间,确定电子...
  • 本发明涉及车辆转向系统技术领域,尤其涉及一种带有角度信号检测与偏差修正功能的转向桥,包括前转向桥、后转向桥、前转向油缸、后转向油缸、前转向传感器、后转向传感器、控制器、补偿阀组;前转向油缸与前转向桥传动连接,后转向油缸与后转向桥传动连接,前...
  • 本发明提供了一种紧凑型全向舵轮,属于无轨陆用机动车的驱动技术领域,其包括舵轮支架,舵轮支架沿其轴向开设有贯穿式安装腔,安装腔的一端朝向轮胎侧布置、另一端为背离轮胎侧的自由端,安装腔内靠近其自由端的区域设置有转向驱动单元,转向驱动单元包括永磁...
  • 本发明提供了一种卧式电动助力转向器及车辆,该卧式电动助力转向器包括:转向器本体总成,转向器本体总成包括第一输入轴和第一输出轴;助力总成,助力总成与转向器本体总成连接,助力总成的动力输出轴与第一输入轴连接;输入轴总成,输入轴总成与转向器本体总...
  • 提供了一种车辆转向设备以及包括该车辆转向设备的车辆,该车辆转向设备包括:滚珠螺母,该滚珠螺母借助于滚珠联接至齿条杆,并且被构造成在旋转的同时使齿条杆沿轴向方向滑动;设置在滚珠螺母的外周表面上的第一螺母滑轮和第二螺母滑轮;第一马达滑轮,该第一...
  • 本发明提供一种车辆转向设备以及具有该车辆转向设备的车辆,该车辆转向设备包括:滚珠螺母,该滚珠螺母经由滚珠联接至齿条杆以进行旋转,并且使齿条杆沿轴向方向滑动;设置在滚珠螺母的外周表面上的第一螺母滑轮和第二螺母滑轮;第一马达滑轮,该第一马达滑轮...
  • 本公开提供了一种车辆转向设备以及具有该车辆转向设备的车辆,该车辆转向设备包括:滚珠螺母,该滚珠螺母经由滚珠联接至齿条杆以进行旋转,并且使齿条杆沿轴向方向滑动;设置在滚珠螺母的外周表面上的第一螺母滑轮和第二螺母滑轮;第一马达滑轮,该第一马达滑...
  • 提供一种车辆转向设备及车辆,该装置包括:滚珠螺母,以滚珠为媒介与齿条杆结合并旋转,从而使齿条杆沿轴向方向滑动;第一螺母滑轮和第二螺母滑轮,设置于滚珠螺母的外周向表面;第一马达滑轮,设置于第一马达并通过第一带状件与第一螺母滑轮连接;第二马达滑...
  • 转向设备包括:滚珠螺母,该滚珠螺母以可旋转的方式联接至齿条杆,并且被构造成通过该滚珠螺母的旋转来使齿条杆线性移动;设置在滚珠螺母的外表面上的第一螺母滑轮和第二螺母滑轮;第一马达的第一马达滑轮,该第一马达滑轮通过第一带状件连接至第一螺母滑轮;...
  • 本申请提供了一种转向器装置、车辆及车辆的控制方法,涉及车辆技术领域,转向器装置包括:壳体组件,壳体组件包括壳体、导轨和电磁线圈,导轨与壳体连接,导轨位于壳体的容纳腔内,电磁线圈与壳体的内壁连接;传动组件,传动组件的输入端用于与方向盘连接,传...
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