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  • 本发明涉及一种基于深度遮挡约束的非结构化道路驾驶视频生成方法属于自动驾驶技术领域,本发明通过对城市或高速等结构化道路场景的驾驶视频进行语义结构迁移,构建适配矿区的语义布局表示,并在此基础上引入深度与遮挡排序的分层布局表示,结合以Diffus...
  • 本发明公开了一种面向非结构化矿区场景的多视角视频数据生成方法,涉及自动驾驶技术领域。本发明的方法首先构建融合矿区地形几何与语义的BEV表示,并生成危险区域掩码和场景图;其次,将测试需求转化为参数化场景脚本;然后,训练一个以Diffusion...
  • 本发明公开了一种检测模型训练方法,本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域,本发明先部署具备视觉定位能力的开源多模态大模型,构建含基础视觉特征模板库与语义关键词库的领域特征预加载库;再根据用户输入构建复合提示词,代入模型扫描图像并筛选候选边界...
  • 本发明涉及一种建筑智能打磨机器人高精度视觉模块构建方法及视觉模块,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、制备特化的标靶点:设置在打磨区域的四角;步骤S2、渐进式训练策略:构建目标检测模型,并通过五阶段数据集优化策略对模型进行训练;步骤S3、后...
  • 本发明公开了一种实现卷积核权重在线训练的忆阻器神经网络图像处理方法,本发明涉及图像处理技术领域,包括以下步骤:S1:构建忆阻器存算一体阵列,将卷积神经网络的卷积核权重映射为忆阻器阵列的电导值,使忆阻器阵列同时承担权重存储与卷积运算功能。该实...
  • 本发明公开了一种基于大模型不确定性的主动域适应方法,属于深度学习技术领域。本方法通过大语言模型辅助目标域样本的筛选与标注,实现跨域条件下的渐进式适应。首先,为减轻样本选择偏差并降低大模型调用开销,本方法在最近质心分类器基础上引入能量函数的距...
  • 本申请涉及一种设备缺陷样本生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:根据目标电力设备的建模数据构建目标电力设备的设备模型;建模数据由初始缺陷检测模型以及目标电力设备的原始数据集确定,建模数据为正常状态数据;基于电力设备模型,采用有限...
  • 本申请公开了一种支持摄像头多布局的BEV感知模型训练方法及相关装置。所述方法包括:获取不同摄像头布局中的多个感知关键数据,针对每个感知关键数据分别执行:基于当前时刻的n个视角的图像数据提取图像特征,并基于当前摄像头布局场景构建体素查询参数;...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型和ControlNet技术的图像生成及筛选方法,涉及图像处理、目标检测和人工智能应用领域。本发明首先根据原始目标数据集准备切片数据,提取文本引导信息,基于扩散模型结合ControlNet技术微调训练原始数据集,得...
  • 本发明公开了电力设备缺陷识别的样本自动归集与模型迭代方法,属于电力设备缺陷识别技术领域,针对难例样本发现与收集机制缺失,模型短板难以补齐和模型性能评估与反馈机制不完善的问题,包括样本数据获取与预处理,采集多源电力设备巡检数据,进行标准化处理...
  • 本发明涉及用于生成机器学习模型的训练数据的方法。一种方法,包括:提供激光雷达点云,每个点云与一个时间点相关联,其中每个激光雷达点云的每个点代表一个相应对象类别;对于每个激光雷达点云:在球坐标空间中确定透射栅格图,其每个体素指示有多少光线在被...
  • 本发明涉及图像特征提取技术领域,具体涉及一种基于多色彩空间的土壤剖面图特征提取方法。该方法利用内置比色卡标定光照方向与底噪,将非受控光照下的土壤像素颜色在Lab颜色空间中正交分解为表征形貌的投影亮度分量与表征物质的本征色度分量,并映射为几何...
  • 本发明公开一种面向多时相遥感影像的时空谱联合自监督特征提取方法及系统,属于遥感影像处理与计算机视觉技术领域,包括:获取任意长度的遥感影像时间序列;利用共享权重的提取网络提取每时相影像的深度特征;通过多任务自监督学习网络联合优化时空谱特征表示...
  • 本申请实施例提供一种图像处理方法、模型的训练方法及医学图像计算机辅助诊断方法,涉及人工智能技术领域,图像处理方法包括:在图像处理模型中,根据文本特征序列和图像特征序列确定剪枝参数,其中,图像特征序列是对待处理图像进行特征提取所得,文本特征序...
  • 本发明涉及道路交通领域,具体涉及一种无信控过街通道抓拍设备的效果评估方法及系统;S1、在目标区域内,随机选取多个无信号控制且未安装抓拍设备的过街通道作为评估样本,并对每个过街通道进行唯一标识;S2、针对每个所选的过街通道,采集必要的参数信息...
  • 本发明涉及生物发酵检测技术领域,公开了一种基于图像识别的生物发酵产物种类识别方法及系统。通过提取实时图像相对于背景参考图像的像素偏移量生成第一特征矢量场;响应液位波动获取预设边界区域内壁的时序图像序列,提取残留物覆盖率衰减速率常数生成第一特...
  • 本发明属于图像识别技术领域,涉及基于图像识别的道路桥梁病害智能识别方法。本发明通过采集多源图像并记录环境光照强度与拍摄角度作为元数据;对图像进行结构语义分割,计算各区域的图像质量指数;根据结构区域确定潜在病害类型,并结合元数据与质量指数执行...
  • 本发明涉及一种基于分割引导编码的X线片椎骨分类系统和方法,采用提示信息采集器获得表现出提示框和提示点的提示信息,并且通过分割编码设备对脊柱X射线图像进行特征提取,同时根据提示信息对脊柱X射线图像进行椎骨区域分割,生成各椎骨的形状信息及空间位...
  • 本发明提供了一种微生物培养器具图像自动分类方法,首先采用粗分类模型对待检测的培养器具图像进行分类,若大类分类结果显示当前培养器具需要进行细分类,则采用ROI定位引擎检测并截取ROI图像,将ROI图像输入到细分类模型中进行细分类;若分类置信度...
  • 本发明公开了一种崩岸试验土体崩塌损失动态监测评估方法及系统,该方法包括:获取崩岸试验影像序列,计算物理尺度特征以执行自适应的尺度扰动感知增强;将增强数据输入嵌入了C2f边界注意力单元的改进网络,利用Sobel算子强化高频边缘特征提取;通过双...
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