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一种芸豆捡拾收获机及其使用方法
本发明公开了一种芸豆捡拾收获机及其使用方法,针对现有收获机收芸豆损失大、收获质量差、可靠性不足的问题。设计方案是,在捡拾器与脱粒分离装置之间,由前至后沿横向依次设置分土辊、均布器、喂入辊,该分土辊设置在捡拾器上输送面后端,且该分土辊与均布器...
一种具有快拆结构的割草机
一种具有快拆结构的割草机,包括割草机体、底盘和延伸至底盘的驱动轴,驱动轴的端部设有安装孔,还包括刀盘、盖板和至少两个刀片,刀盘位于驱动轴下方,刀盘上侧的中部开设有供驱动轴插接的沉孔,刀盘下侧开设有至少两个沿周向间隔分布的刀槽,刀槽设有向下的...
一种主动式悬挂调节检测组件及悬挂式割草机
本发明涉及悬挂调节检测技术领域,尤其是一种主动式悬挂调节检测组件及悬挂式割草机,包括顶置连接座和用于连接活动式切割刀头的底部连接件,顶置连接座包括弧形导轨、滑动安装在弧形导轨内部的弧形调节座、活动装配在弧形调节座内部的主从动轴、皮带轮传动组...
机器人控制方法、机器人和可读存储介质
本申请涉及一种机器人控制方法、机器人和可读存储介质,该方法包括获取机器人当前所处环境的时序环视图像,以及当前机器人的状态信息;时序环视图像包括机器人当前所处环境的多帧环视图像以及多帧环视图像的时间信息;将时序环视图像和状态信息输入至预先训练...
割草机用清洁装置及清洁基站
本申请涉及割草设备技术领域,涉及一种割草机用清洁装置及清洁基站。割草机用清洁装置包括安装座、支撑组件和清洁刷;支撑组件包括支撑轮和定向机构,支撑轮用于承托割草机,支撑轮与安装座转动连接,定向机构分别连接于安装座和支撑轮,且定向机构被构造成使...
一种双模式割草机及其控制方法
本发明公开了一种双模式割草机及其控制方法,双模式割草机包括控制系统、机身以及安装在机身上的手柄,割草机具有两种工作模式,分别为基于用户手扶手柄工作的手动控制模式以及基于用户指令自主移动工作的自动控制模式,控制系统包括:控制模块,控制模块配置...
一种自动清土分选的薯类联合收获分选机
本发明涉及薯类联合收获分选机技术领域,尤其涉及一种自动清土分选的薯类联合收获分选机。包括机身,机身包括由前向后间隔布置的挖掘运送部、转运部和分选部;转运部用于将挖掘运送部处的待分选薯类作物转运至分选部处,其特征在于,分选部包括分选机构,分选...
一种无动力搅拌系统的一体化智能施肥装置
本发明公开了一种无动力搅拌系统的一体化智能施肥装置,涉及一体化智能施肥装置技术领域,包括主体;本发明通过增压泵与连接管、计量表的配合,便于精准控制各仓肥料的用量,再通过螺旋叶片与搅拌板的配合,便于提升肥料混合的均匀性,最终解决现有无动力搅拌...
一种传感监测的智能水肥型树木复壮沟系统及应用方法
本发明公开了一种传感监测的智能水肥型树木复壮沟系统及应用方法,涉及园林植物养护技术领域,包括复壮沟本体沿树木树冠外侧布设,采用阶梯式分层结构,沟壁用生态透水材料砌筑,预留安装孔与输送通道;传感监测模块含土壤环境、树木生理及环境气象传感器;智...
用于荒漠草地的微生物复合肥施用方法
本发明公开了一种用于荒漠草地的微生物复合肥施用方法,属于农业施肥技术领域。该方法针对现有微生物肥料在荒漠草地等严酷环境中施用效果不稳定的问题,通过以下方案解决:先采集土壤样本进行理化分析,基于分析结果选择适配的微生物菌株并制备成复合菌剂;将...
一种缓解设施西瓜连作障碍的全生育期施肥方法
本发明公开了一种缓解设施西瓜连作障碍的全生育期施肥方法。该施肥方法,包括在设施西瓜栽培的各个时期,采用科学的施肥方法进行精准施肥,从而降低了西瓜连作障碍导致的西瓜枯萎病发病率,促进了西瓜生长,提高了西瓜产量和品质,并且降低了化学农药的使用,...
基于滴水线探测的果园施肥方法及装置
本发明提供一种基于滴水线探测的果园施肥方法及装置,涉及农林机械技术领域,所述方法包括:采集施肥机在果园的行驶过程中的位置数据和行驶方位角数据;通过二维激光雷达采集目标果树的二维点云数据;基于所述二维点云数据的时间戳,对所述位置数据、所述行驶...
一种农田变量分层施肥机
本发明公开了一种农田变量分层施肥机,涉及农用机械技术领域,包括机架、肥箱、变速配比器、开沟分层施肥器、可调节限深轮和覆土器;变速配比器包括电机、传动杆、传动链条、变速齿轮组件、螺旋轴、螺旋搅拌器、肥料混合箱和转速传感器;转速传感器采集电机或...
一种适用于烟草硬质穴盘苗的自动取苗装置
本发明涉及农业移栽机械技术领域,公开了一种适用于烟草硬质穴盘苗的自动取苗装置,包括取苗机构、输苗机构和机架,取苗机构采用非圆齿轮行星轮系取苗机构,通过支撑板安装在机架框架内侧,驱动电机提供动力、链传动驱动可绕支撑板孔洞中心转动;支撑板、驱动...
预切种式双种室单段木薯种茎播种机
本发明涉及一种预切种式双种室单段木薯种茎播种机,包括机架、开沟机构、双充机构、覆土机构和传动部件;所述开沟机构将土壤绞松再形成两排垄,并在垄上开出播种沟,所述开沟机构的中部上方与拖拉机连接;所述双充机构设有两个,两个所述双充机构分别向两播种...
一种吸托式高速精密气力排种器
本发明涉及一种吸托式高速精密气力排种器,包括排种器壳体、气室壳体、排种气室、吸托式排种盘、主轴和充种调节板,所述排种器壳体和气室壳体之间通过螺栓固定连接,所述气室壳体上沿轴线转动设置有主轴,所述排种器壳体上分别开设有入料口、卸种口和落种口,...
一种智能勘测边坡喷播装置
本发明属于市政道路高边坡喷播施工技术领域,特别涉及一种智能勘测边坡喷播装置,包括移动小车,所述移动小车的顶部设置有用于将混合浆料向两侧边坡喷洒的喷播组件,所述喷播组件的顶部设置有用于搅拌混合浆料的储料组件,所述移动小车的顶部开设有两组安置腔...
一种V沟施肥喷药覆膜播种机
本发明公开一种V沟施肥喷药覆膜播种机,包括机架、施肥装置、喷药装置、V沟成型装置、覆膜装置、覆土装置以及穴播装置;所述穴播装置包括连接架、种箱、中空的固定轴、第一风机、第二风机、具有第一缺口和第一内通孔的内环形挡板、具有第一外通孔的外环形挡...
一种玉米种植播种机及玉米种植方法
本发明公开了一种玉米种植播种机及玉米种植方法,属于玉米种植技术领域,包括底板,所述底板顶部连接有多个支板,且多个支板之间连接有同一个支撑筒,还包括插杆、固定环和种植装置,所述插杆底部贯穿支撑筒,且插杆顶部连接有安装环,所述安装环外壁连接有两...
一种窝眼轮式机械精量排种与覆土装置
本发明公开了一种窝眼轮式机械精量排种与覆土装置,涉及种植装置技术领域,包括连接板,所述连接板后侧固定连接有安装架,所述安装架内部两端均开设有滑槽,两个所述滑槽内部均滑动连接有移动板,两个所述移动板顶部均固定连接有固定套,两个所述固定套内部均...
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