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  • 本发明公开了一种线圈折弯点胶设备,包括:转盘机构、供料机构、上料机构、翻转机构、折弯机构、矫正机构、点胶机构和检测机构,供料机构设置于转盘机构的旁边,上料机构设置于供料机构的上方,转盘机构设置有一个能够旋转的圆形转盘,翻转机构、折弯机构、矫...
  • 本发明涉及汽车行业零件装配技术领域,尤其涉及一种弹簧自动安装装置,包括自动上料机构、自动排料机构、弹簧分料机构与弹簧分料机构,自动上料机构内部设置有升降组件,升降组件外部设置有BK抓手组件,自动排料机构设置在BK抓手组件下方,BK抓手组件设...
  • 本发明涉及制冷行业零件装配技术领域,尤其涉及一种狭小空间内直线运动装置,包括装置本体,装置本体包括拧紧升降机构、第一拧紧移栽变位机构、第二拧紧移栽变位机构、第一拧紧模组机构与第二拧紧模组机构,拧紧升降机构设置有两组,一组拧紧升降机构外部固定...
  • 本发明揭示了一种负载估测方法及其适用的机械手臂系统与电子装置,用以计算负载的多个惯性参数。估测方法包含计算负载质量;只转动位于末端的第四关节,以计算负载质量与等效惯性矩;只转动第二关节,以测量第四关节的动力数据,并重复此步骤至少两次以得到至...
  • 一种用于机械手臂的抓取方法,其步骤包含:取得一目标物件的一二维影像以及一深度影像;利用一检测网络检测该目标物件在该二维影像的一边界框和一物件资讯;利用二维与三维针孔映射,将该边界框投影到该深度影像;基于该边界框,于该深度影像中裁切该目标物件...
  • 提供了用于管理机器人设备的应用资源的方法、装置、设备和介质。在一种方法中,响应于检测到机器人设备的启动事件,读取机器人设备的工作模式。响应于确定机器人设备的工作模式未被指定,在控制设备处呈现用于指定工作模式的指定页面。基于与指定页面的交互操...
  • 本公开涉及一种手眼标定方法、装置、介质及电子设备,涉及数据标定技术领域,第一标定相机设置于机械臂的末端,第二标定相机和标定板的位置固定不变,所述第一标定相机和所述第二标定相机均能拍摄到所述标定板,该方法包括:获取所述第一标定相机在所述机械臂...
  • 提供了用于管理机器人设备的状态的方法、装置、设备和介质。在一种方法中,获取由机器人设备执行的任务队列中的一组任务的一组任务状态。针对一组任务中的目标任务,响应于确定目标任务的目标任务状态出现变化,向同步队列中的数据节点中添加一组任务状态,同...
  • 提供了用于调试机器人设备的控制应用的方法、装置、设备和介质。在一种方法中,获取控制应用,控制应用将被部署至机器人设备以便控制机器人设备在物理环境中运行。基于控制应用创建与机器人设备相对应的虚拟机器人,虚拟机器人在对应于物理环境的虚拟环境中运...
  • 本发明公开了一种改善流延制造薄膜表面平整度的方法,包括使用流延机进行加工,所述流延机包括模具、钢带、上干燥道、下干燥道、剥离辊,所述模具在钢带一端的上方,所述上干燥道在下干燥道的上方,所述钢带在上干燥道和下干燥道内循环,所述剥离辊在钢带的一...
  • 本发明公开了一种五工位三层注吹中空成型机,涉及塑料机械加工技术领域,包括:模具平台;旋转台,可转动的设置在模具平台的中心位置,旋转台的下方设置有升降机构,旋转台为正五边形,在旋转台的每个侧面上均设置有芯棒;模具平台上在旋转台的外围顺次设置有...
  • 一种聚丙烯腈纳米纤维膜吸水材料的制备方法,包括如下步骤:将羧基化聚丙烯腈配制纤维纺丝溶液;将羧基化聚丙烯腈、吸水树脂混合在极性非质子性溶剂中配制吸水树脂‑聚丙烯腈乳液;采用静电纺丝工艺,将纤维纺丝溶液制备成聚丙烯腈纳米纤维膜;将吸水树脂‑聚...
  • 一种调光膜和夹层玻璃。调光膜(10)包括层叠体(25)和至少一个密封件(30),所述层叠体包括:活性层(253);以将所述活性层夹在其间的方式设置的第一基材(251)及第二基材(255);以及设置于所述第一基材的面向所述活性层的面的第一导电...
  • 本发明涉及生物降解领域,公开了一种全生物降解复合膜及其制备方法与应用。该复合膜包含阻隔层、保护层和粘合层,所述复合膜的表层为保护层,所述阻隔层与保护层通过粘合层粘接;所述粘合层的基体树脂B选自可降解树脂接枝极性单体和/或可降解树脂接枝含能与...
  • 本发明涉及薄膜领域,公开了一种多层阻隔膜及其制备方法与应用,多层阻隔膜按表层为基层、中间层至少包括阻隔层与粘结层,基层通过粘结层与阻隔层粘合的方式设置;其中,阻隔层含多峰分子量分布聚乙醇酸;粘结层含聚乙醇酸嵌段共聚物。本发明的多层阻隔膜具有...
  • 本发明涉及一种机动车的窗帘收纳槽的饰盖开关机构,其能装设于窗帘的轨道邻近窗帘收缩槽处且连接窗帘收纳槽的饰盖,机动车窗帘中沿着轨道移动的布帘边板的端部能带动饰盖开关机构开关饰盖,其中,饰盖开关机构包括移动件和连接移动件的弹力作用件,弹力作用件...
  • 本发明涉及一种化妆间生成方法、装置、电子设备和车辆,可以通过对化妆台和遮阳板使用状态进行监控,在检测到化妆台或者遮阳板处于开启状态时,可主动向用户发起是否生成化妆间的提示信息,并根据用户回复的内容确定出需要生成化妆间时,则自动控制化妆台和遮...
  • 本发明涉及一种化妆台控制方法、装置、电子设备和车辆,可以对化妆台的运行状态进行实时的检测,当检测到化妆台处于开启状态被用户使用时,则可对行驶过程中的车辆的车速进行检测。随着车速的不断升高,每当车速超过一个预设值就会进行相应的安全提示,并且提...
  • 本发明公开了一种多功能桌板和车辆,包括箱体、桌板、铰链组件和电子锁组件。采用本发明的多功能桌板,当不需要使用时,转动铰链组件以使得桌板切换至折叠态;当需要使用时,转动铰链组件以使得桌板切换至展开态,以支撑物品等。可见,本发明的多功能桌板在不...
  • 本发明涉及一种化妆台控制方法、装置、电子设备和车辆,可以在车辆上的化妆台开启或关闭时,检测到副驾驶位上存在使用人员时可控制副驾驶位的座椅运行至第一位置,从而避免使用人员的腿部和打开或关闭中的化妆台发生接触,并在化妆台打开或关闭完成后使座椅自...
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