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  • 本发明公开了一种用于介入机器人力矩放大感知装置,包括旋转轴、旋转架与力矩传感器,所述旋转架通过轴承结构或轴套结构可旋转的设置在铰链连接件内,所述铰链连接件与旋转轴同轴布置,旋转轴的旋转轴线与介入耗材的轴线重合或平行,旋转架能够锁紧介入耗材,...
  • 本发明提供一种带有力感知功能的介入耗材递送机构,包括能够锁紧或松开介入耗材的锁紧机构、能够驱动锁紧的介入耗材旋转和/或递送的旋转递送机构、能够检测介入耗材受到的轴向力和扭转力矩的力感知组件,当旋转递送机构沿轴向运动并带动锁紧后的介入耗材沿轴...
  • 本发明公开了一种用于介入机器人力矩感知装置及其使用方法,包括旋转轴、旋转架与测力传感器,旋转架通过轴承结构a或轴套结构可旋转的设置在铰链连接件内,铰链连接件与旋转轴同轴布置,旋转架能够锁紧介入耗材,当介入耗材在旋转过程中受到扭矩时,旋转架能...
  • 本发明公开了一种带有高精度力感知功能的介入耗材递送机构及介入手术机器人从手装置,包括能锁紧或松开介入耗材的锁紧结构、能驱动锁紧后的介入耗材旋转和/或递送的旋转递送机构和能够检测介入耗材受到的轴向力和扭转力矩的力感知组件;旋转递送机构包括旋转...
  • 本发明提供一种具有加速度感知的介入耗材递送机构及其周向力矩和轴向力感知方法,将当前时刻介入耗材递送机构的扭矩力感知元件测得的扭转力矩减去介入耗材递送机构的旋转轴在当前旋转角度和/或当前加速度下对应的偏置量,就能测量出介入耗材在绕轴线方向上实...
  • 一种腔内超声探头,包括声头,声头支撑件,基座以及声头驱动组件,该阵元层呈以第一轴线为轴心的弧面状,所述阵元层的两端与所述第一轴线形成的圆心角大于180°。背衬背离所述阵元层一侧的表面形成有容置空间,所述声头支撑件的摆动轴位于所述容置空间中,...
  • 本发明提供晶片封装体及其制造方法,该封装体包括半导体基板、绝缘层、重布线层、第一保护层、第二保护层与平面导电结构。半导体基板具有感测区、导电垫及穿孔。绝缘层位于半导体基板的底面与围绕穿孔的壁面上。重布线层位于绝缘层上,且包括第一区段与第二区...
  • 本发明的目的在于获得能够减少栅极布线电阻以及抑制阈值变动的半导体装置以及半导体装置的制造方法。本公开所涉及的半导体装置具备:半导体基板;经由栅极绝缘膜设置于上述半导体基板之上并由多晶硅形成的栅极电极;设置于上述栅极电极之上的第一金属层;设置...
  • 公开了电子模块和电子装置。一种电子模块包括:第一布线板;第一半导体设备;第二布线板,被配置为在与第一布线板的主表面正交的第一方向上与第一布线板重叠;第二半导体设备;以及布线构件。布线构件的第一布线端子和第二布线端子被部署在第一假想平面和第二...
  • 本公开用于基于位置和定向控制无线联网节点的联网控制设备。提供了示例联网控制设备,可穿戴电子设备以及用于使用联网控制设备向目标无线联网节点传输无线控制消息的计算机实现的方法。示例联网控制设备包括被配置为确定联网控制设备相对于与无线网络通信的一...
  • 本公开涉及用于可编程逻辑阵列的有源电容屏蔽。根据本公开的各种实施例,提供了一种可编程逻辑阵列电路。在一些实施例中,可编程逻辑阵列电路包括:包括多组乘积项带的AND平面、包括多个输出线的OR平面、AND平面中的第一多个动态驱动屏蔽线,以及OR...
  • 马达壳体具备:供给水路,构成为供给水性制冷剂;排出水路,在以中心轴为基准的周向上设置于与上述供给水路不同的位置,构成为排出上述水性制冷剂;第一范围水路,设置于从上述供给水路朝向上述周向的一侧直至上述排出水路的第一范围;供给油路,构成为供给油...
  • 连接结构是将设备与电池组电连接的连接结构。所述连接结构具备第一导通部、第二导通部和弹性导通部。所述第一导通部与所述设备和所述电池组中的一者连接。所述第二导通部与所述设备和所述电池组中的另一者连接。所述第二导通部在从由所述设备朝向所述电池组的...
  • 本申请涉及印刷机械天线及制造印刷机械天线的方法。印刷机械天线包括机械致动器。机械致动器包括第一侧和第二侧。印刷机械天线还包括使用导电油墨印刷在第一侧上的第一天线结构。印刷机械天线还包括使用导电油墨印刷在第二侧上的第二天线结构。
  • 本公开提供了“用于牵引电池包的热障总成”。一种用于牵引电池包的热障总成包括:框架,所述框架沿着轴线纵向延伸;以及可膨胀元件,所述可膨胀元件固定到所述框架。所述可膨胀元件被配置为响应于电池电芯排气事件而抵靠结构膨胀,以阻止排气副产物流过所述结...
  • 本公开提供“管理牵引电池包内的对流和传导热传递两者的热管理系统”。提供了用于管理牵引电池包中的热能的热管理系统。示例性热管理系统可以利用用于限制对流热传递的浸没冷却和用于限制跨牵引电池包的一个或多个电芯堆的传导热传递的热障的组合。浸没冷却可...
  • 本公开提供“用于浸没冷却和通气系统的电池阵列设计”。提供了用于管理牵引电池包的热能水平的浸没冷却和通气系统。牵引电池包的电池阵列可以被配置为建立流体隔离的冷却流体流动路径和通气流动气体路径。冷却流体(例如,电介质)可以通过冷却流体流动路径传...
  • 本公开为固体电池的制造方法。一种固体电池的制造方法,所述固体电池具有正极层、负极层和配置于所述正极层与所述负极层之间的固体电解质层,并且利用了金属锂的析出‑溶解反应,所述制造方法具有:将所述固体电解质层的一个面作为成膜面,在所述成膜面形成具...
  • 本公开涉及一种窗和电子装置。所述窗包括基体玻璃和填充部,所述基体玻璃具有从上表面和下表面中的至少一个表面凹陷的至少一个凹槽部,所述填充部配置为填充所述至少一个凹槽部并且具有具备约0.02或更小的色散度的矿物。
  • 本发明涉及用于多体素脑质子波谱采集和后处理的自动感兴趣体积处方的系统和方法。一种用于执行多体素波谱的方法包括获得利用磁共振成像扫描仪采集的受检者的脑部的结构磁共振成像数据。该方法也包括对该结构磁共振成像数据执行颅骨剥离,以生成颅骨剥离的脑图...
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