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  • 本发明公开了一种加氢催化糠醛合成四氢糠醇的方法,属于生物质精细化工技术领域。所述糠醛催化合成四氢糠醇的方法包括如下步骤:将糠醛溶液与金属磷酸盐负载金属单质的加氢催化剂置于密闭容器中,在氢气氛围中进行反应,制得四氢糠醇。与现有技术相比,本发明...
  • 本发明提供一种均匀加热的钢化热处理装置,涉及钢化玻璃加工技术领域,包括:安装机构,当面临加工尺寸较大的钢化玻璃这一挑战时,操作人员仅需滑动活动体,促使活动体从壳体侧端顺滑伸出,便可调节装置内热加工的有效工作范围,灵活适配不同尺寸规格的钢化玻...
  • 本发明公开了一种农业面源污染生态拦截装置,包括:主体,主体一端设有预处理口,另一端设有出水口;预处理口入水口处设有透水砖,预处理口上边缘固定连接着导流板,预处理口两侧还设有收集箱;主体下方还设有集污单元,主体内部分为第一舱室和第二舱室,第一...
  • 本发明公开了一种用于电化学耦合体系的电控分离膜制备方法及应用,属于电化学水处理技术领域。本发明的电控分离膜的制备方法,包括以下步骤:将导电膜基材置于钴源、尿素和氟化铵的混合溶液中,水热反应后与磷源一同在惰性气氛下进行磷化反应,得到电控分离膜...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,且公开了一种用于苹果渣生物饲料加工的废水处理装置,包括处理箱,所述处理箱的左右两侧分别固定连接有收集箱,通过电动推杆驱动第一刮板和第二刮板运动,能够及时将处理箱内漂浮的浮渣刮除,防止浮渣长期滞留形成厌氧环境,避免...
  • 本申请涉及纳米勃姆石的制备技术领域,尤其涉及一种分散型纳米勃姆石的制备方法及其应用。所述制备方法包括:通过溶胶‑凝胶法,将界面活性剂、尿素和铝盐水溶液混合,形成均匀分散的勃姆石前驱体溶液。随后,对前驱体溶液进行老化处理,以形成老化反应物料。...
  • 本发明提供了一种硫化锂的制备方法及其应用,包括锂源和硫源反应;所述锂源为纯度99%以上,白度86以上的固体含锂物质;所述固体含锂物质选自无水氢氧化锂、单水氢氧化锂、碳酸锂、氯化锂、溴化锂和硝酸锂中的一种或多种。该方法以纯度99%以上,白度8...
  • 本发明涉及陶瓷材料粉碎技术领域,尤其为一种陶瓷材料粉碎设备及其加工工艺,包括破碎设备,破碎设备的顶部安装有用于原料稳定下落的进料斗,破碎设备的下方安装有用于颗粒物料下落的下料管,下料管的底部连通有软管,软管的另一端连通有下料机构,下料机构的...
  • 本发明涉及一种用于货品的装箱方法,应用于自动化装箱产线。方法包括:通过第一传输装置输送货品;利用品质检测装置识别表面污染物,控制第一剔除装置剔除不合格品;对剩余货品进行重量检测,通过第二剔除装置剔除未达标货品;对合格货品自动粘贴防伪标签,并...
  • 本发明公开了翻箱机的检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取上一检测周期结束时翻箱机运动轴的位置数据,得到历史位置数据;基于历史位置数据与预设校验误差,计算翻箱机的正向移动偏移量和反向移动偏移量;通过翻箱机的位置测量器获取当前检...
  • 本发明涉及粉剂灌装设备领域。目的在于一种粉剂灌装机构,包括计量筒和出料头;所述计量筒包括外筒和穿设在外筒内的中心筒,所述中心筒的一端设置有进料口;所述外筒和中心筒之间构成回转腔,所述回转腔一侧下部的中心筒上设置有连通回转腔与中心筒内腔的过料...
  • 本发明涉及航海救生技术领域,尤其是一种具有自发式充气气囊的救生飞盘,包括飞盘本体,飞盘本体内部中心位置开设有内部开口,内部开口内侧固定装配有内螺纹装配座,内螺纹装配座一侧螺纹装配有内置高压空气的气罐。本发明的一种具有自发式充气气囊的救生飞盘...
  • 本发明属于水动力涉及技术领域,尤其涉及一种水陆两栖飞机前体斜升的多舭线船体。所述多舭线船体在船体上布置三条舭线,分别为上舭线、中舭线与下舭线,所述上舭线、中舭线与下舭线将多舭线船体分成上船体、中船体与下船体;多舭线船体采用斜升的前体龙骨线;...
  • 本发明提供了一种海上光伏工程作业平台,属于海上光伏作业平台领域。其技术方案为:包括筏式平台,筏式平台上设置有若干不同方向的延展漂浮平台,延展漂浮平台包括设置在筏式平台上的安装架,安装架上设置有输送机构,输送机构上方、安装架上设置有浮板叠仓,...
  • 本发明涉及光伏组件清扫技术领域,特别涉及一种光伏清洁机器人及其路径规划方法。该机器人包括前足、中足、后足、步态移动机构、清洁机构及导轨,前足、步态移动机构和后足依次设置于导轨的前部、中部和后部,中足和清洁机构设置于步态移动机构上,前足、中足...
  • 本发明公开了一种转向架,包括构架、永磁直驱电机和至少一对车轮,每个车轮上均设有车轮空心轴,该车轮空心轴内沿轴向设有车轮实心轴;每个车轮外侧均设有弹性元件,该弹性元件的两个连接端分别与车轮空心轴和车轮实心轴外端部可拆卸固定相连;所述永磁直驱电...
  • 本发明涉及轨道车辆技术领域,公开了连接结构包括摇枕,所述摇枕与车体转动连接,所述摇枕两端通过柔性铰接或球铰接有吊杆,所述吊杆远离摇枕的一端铰接有连接座,所述连接座与车体固定。本发明还公开了摇枕,所述摇枕中心设有用于与车体转动连接的连接孔,所...
  • 本发明提出了基于物联网的开放环境自动驾驶危险预警方法及系统,所述方法包括:部署于车辆上的第一传感器组持续监测行驶路径状况,并将监测到的行驶路径状况信息发送到智能辅助驾驶中枢;部署于车辆上的第二传感器组持续监测驾驶员状态,并将监测到的驾驶员状...
  • 本申请提供一种汽车全工况的坡度估计方法及系统,涉及汽车控制技术领域。该汽车全工况的坡度估计方法包括:获取汽车状态信息;基于预设动力学坡道估计算法和所述汽车状态信息,获得动力学坡道估计数据;基于预设运动学坡道估计算法和所述汽车状态信息,获得运...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、存储介质及车辆。其中,该方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆的方向盘转角和行驶状态,其中,行驶状态用于表示车辆的行驶稳定性;基于行驶状态和方向盘转角,确定车辆对应驱动轴的第一限扭扭矩,其中,第一限扭扭矩用于防...
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