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  • 本发明提供晶片封装体及其制造方法,该封装体包括半导体基板、绝缘层、重布线层、第一保护层、第二保护层与平面导电结构。半导体基板具有感测区、导电垫及穿孔。绝缘层位于半导体基板的底面与围绕穿孔的壁面上。重布线层位于绝缘层上,且包括第一区段与第二区...
  • 一种腔内超声探头,包括声头,声头支撑件,基座以及声头驱动组件,该阵元层呈以第一轴线为轴心的弧面状,所述阵元层的两端与所述第一轴线形成的圆心角大于180°。背衬背离所述阵元层一侧的表面形成有容置空间,所述声头支撑件的摆动轴位于所述容置空间中,...
  • 本发明提供一种具有加速度感知的介入耗材递送机构及其周向力矩和轴向力感知方法,将当前时刻介入耗材递送机构的扭矩力感知元件测得的扭转力矩减去介入耗材递送机构的旋转轴在当前旋转角度和/或当前加速度下对应的偏置量,就能测量出介入耗材在绕轴线方向上实...
  • 本发明公开了一种带有高精度力感知功能的介入耗材递送机构及介入手术机器人从手装置,包括能锁紧或松开介入耗材的锁紧结构、能驱动锁紧后的介入耗材旋转和/或递送的旋转递送机构和能够检测介入耗材受到的轴向力和扭转力矩的力感知组件;旋转递送机构包括旋转...
  • 本发明公开了一种用于介入机器人力矩感知装置及其使用方法,包括旋转轴、旋转架与测力传感器,旋转架通过轴承结构a或轴套结构可旋转的设置在铰链连接件内,铰链连接件与旋转轴同轴布置,旋转架能够锁紧介入耗材,当介入耗材在旋转过程中受到扭矩时,旋转架能...
  • 本发明提供一种带有力感知功能的介入耗材递送机构,包括能够锁紧或松开介入耗材的锁紧机构、能够驱动锁紧的介入耗材旋转和/或递送的旋转递送机构、能够检测介入耗材受到的轴向力和扭转力矩的力感知组件,当旋转递送机构沿轴向运动并带动锁紧后的介入耗材沿轴...
  • 本发明公开了一种用于介入机器人力矩放大感知装置,包括旋转轴、旋转架与力矩传感器,所述旋转架通过轴承结构或轴套结构可旋转的设置在铰链连接件内,所述铰链连接件与旋转轴同轴布置,旋转轴的旋转轴线与介入耗材的轴线重合或平行,旋转架能够锁紧介入耗材,...
  • 本公开涉及一种碳酸氢盐生产系统和碳酸氢盐生产方法。根据本公开的碳酸氢盐生产系统包括:除去装置,其除去第一废气中的酸性物质以生产第二废气;碳酸氢盐生产装置,其使第一废气和第二废气的至少一种中的二氧化碳与反应溶液中的碱土化合物反应以生产碳酸氢盐...
  • 本发明提供定心台虎钳,能够防止伴随工件的紧固引起的钳口垫片部的倾斜,并且能够防止工件的加工精度的降低。在定心台虎钳中,相对于框架能够滑动地设置的一对滑动部安装于与螺纹轴螺纹结合的螺母块,使螺纹轴旋转来使两个滑动部以在螺纹轴的轴线方向上接近、...
  • 本发明提供能够制造功能部的位置精度优异的光学膜小片的光学膜小片的制造方法、以及光学膜小片。本发明的实施方式的光学膜小片的制造方法包括:对位于光学膜(1)的面内的被检测部(2)的位置进行检测的工序;和以被检测部(2)为中心将光学膜(1)冲裁成...
  • 本发明提供能够制造光学功能部的位置精度优异的光学膜小片的光学膜小片的制造方法。本发明的实施方式的光学膜小片的制造方法包括:通过检测部(5)以光学方式对位于光学膜(1)的面内的光学功能部(21)的位置进行检测的工序;和以光学功能部(21)为中...
  • 本发明提供了一种SLC6A19抑制剂化合物、药物组合物及其制备方法和应用。该化合物具有良好的SLC6A19抑制作用,用以治疗SLC6A19介导的病症和/或疾病,例如苯丙酮尿症,以及制备用于此类病症或疾病的药物。
  • 本公开提供一类具有GPR75配体20‑HETE生成抑制活性的新型化合物,含有所述化合物的药物组合物、制备所述化合物的有用中间体以及利用本公开化合物治疗肥胖的方法。
  • 涉及生物医药领域,具体而言,涉及特异性结合CFH的抗体及其应用,该抗体能增强CFH的功能。同时还涉及编码上述抗体的核酸序列,包含该核酸序列的载体和细胞,包含该抗体的药物组合物,以及上述抗体或包含其的组合物用于制备治疗免疫相关疾病的药物。
  • 涉及生物医药领域,具体而言,涉及特异性结合VE‑PTP的抗体及其应用,该抗体能增强Tie2活性、增强Tie2磷酸化、增强Tie2下游信号传导。同时还涉及编码上述抗体的核酸序列,包含该核酸序列的载体和细胞,包含该抗体的药物组合物,以及上述抗体...
  • 本发明提供了一种新型的双链siRNA、其缀合物及其用途,其中所述双链siRNA及其缀合物可以抑制APOC3基因表达,可制备用于治疗和/或预防APOC3相关疾病的药物。
  • 本发明涉及淬火装置,且课题在于,提供能够有效地实施使用氢气的气体淬火的淬火装置、淬火方法。公开了一种淬火装置,具备:淬火室,使用氢气对材料进行鼓风冷却;热交换器,对氢气进行冷却;第1配管,将从所述淬火室排出的氢气向所述热交换器供给;以及第2...
  • 一种涡轮发动机具有处于串联流动布置的压缩机区段、燃烧区段和涡轮区段。燃烧区段具有共同形成燃烧室的至少一部分的燃烧器衬套和圆顶壁。圆顶壁具有开口。燃烧区段具有延伸穿过开口的燃料供应组件。燃料供应组件包括燃料喷嘴、一系列空气喷射器和火焰成形通道...
  • 本发明涉及换挡变速器和具有这种换挡变速器的驱动单元,换挡变速器具有驱动轴、从动轴、三个换挡元件和三个行星轮组,其中,第一太阳轴、第二太阳轴和驱动轴抗相对转动地连接,第一齿圈轴与固定不动的构件抗相对转动地连接,第一行星架轴和第二齿圈轴抗相对转...
  • 本发明涉及用于车辆的换挡变速器和具有换挡变速器的驱动单元,换挡变速器具有:用于接驳电机的驱动轴;从动轴;具有至少一个第一切换元件、第二切换元件和唯一的能轴向移动的滑套的形状锁合的切换单元;具有第一太阳轴、第一齿圈轴和第一架体轴的第一行星组;...
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