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最新专利技术
  • 关节模组和机器人
    关节模组和机器人_杭州中致高智能科技有限公司_202410066636.X
    本发明的实施例公开了一种减速器、关节模组、机械臂、机器人、生产系统以及电动设备，减速器包括内齿轮、外齿轮、偏心轮、制动块、弹性件和驱动件，本发明的减速器可以自动实现逆向制动，驱动件转动时，制动块克服弹性件的弹力相对于偏心轮移动到释放位置，制...
    2025-08-27
  • 一种基于灵巧手的物体刚度求取、分类、抓取方法及系统
    一种基于灵巧手的物体刚度求取、分类、抓取方法及系统_帕西尼感知科技(张家港)有限公司_202410063439.2
    本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种基于灵巧手的物体刚度求取方法，包括发送当前抓取指令，以指示机器人以当前抓取姿态抓取物体；其中，每次迭代对应的当前抓取姿态不同；求取当前抓取姿态下，中间手指末端对应的物体按压位置信息；基于中间手指末端对...
    2025-08-27
  • 一种装配方法、装置、机器人系统、控制器及其存储介质
    一种装配方法、装置、机器人系统、控制器及其存储介质_帕西尼感知科技(张家港)有限公司_202410060699.4
    本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种装配方法，包括基于装配物图像生成装配物初始抓取指令；基于第一当前接触力信息，迭代生成装配物抓取指令，直到装配物抓取成功；发送第一探测指令，以指示末端执行器固定装配物，并探测装配物外形特征；基于探测装配...
    2025-08-27
  • 一种适用于大水深的水下激光超声复合焊炬
    一种适用于大水深的水下激光超声复合焊炬_哈尔滨工业大学(威海)_202410057293.0
    本发明涉及水下激光焊接技术领域，具体涉及一种适用于大水深的水下激光超声复合焊炬，包括水下专用激光头、超声换能器、变幅杆和排水罩，所述水下专用激光头由多个模块组成，各个模块间通过螺丝连接，并用橡胶圈密封。所述水下专用激光头与超声换能器相连，两...
    2025-08-27
  • 一种局部干法水下激光焊接高压模拟系统及其使用方法
    一种局部干法水下激光焊接高压模拟系统及其使用方法_哈尔滨工业大学(威海)_202410060515.4
    本发明涉及水下焊接技术领域，具体涉及一种局部干法水下激光焊接高压模拟系统，用来模拟水下高压环境下的焊接，解决了水下运动机构控制困难及激光头难以入水等问题。局部干法水下激光焊接高压模拟系统包括高压舱、储水罐、两轴运动系统、流量调节器、双向阀、...
    2025-08-27
  • 一种水下激光焊接专用局部负压排水装置及使用方法
    一种水下激光焊接专用局部负压排水装置及使用方法_哈尔滨工业大学(威海)_202410057246.6
    本发明设计了一种水下激光焊接专用局部负压排水装置；其中排水装置包括连接模块、环形进气室、锥形涡旋室、贮气室、导流板；连接模块设有上外螺纹管、下外螺纹管和环形挡板；环形进气室设有切向进气孔；贮气室设有进气孔；导流板安装在贮气室和锥形涡旋室之间...
    2025-08-27
  • 一种管道内双向移动高压水射流管路组件及作业方法
    一种管道内双向移动高压水射流管路组件及作业方法_大庆油田有限责任公司_202410056549.6
    本发明涉及一种管道内双向移动高压水射流管路组件和作业方法。主要解决现有高压水射流清洗装置很难移动较长距离的问题。其特征在于：所述高压树脂管包括外高压树脂管（8）和内高压树脂管（9），所述高压树脂管前端连接清洗喷头（13），所述清洗喷头（13...
    2025-08-27
  • 一种结构紧凑多轴激振器
    一种结构紧凑多轴激振器_诺迩德(天津)智能科技有限公司_202410059771.1
    本发明涉及激振器技术领域，具体涉及一种结构紧凑多轴激振器，包括机壳，机壳上安装有四根轴，四轴上的动力齿轮依次两两互相啮合，位于最边上第一主轴通过万向联轴器外接有动力电机，动力电机通过万向联轴器驱动第一主轴上动力齿轮使四根轴逐次传动，第一主轴...
    2025-08-27
  • 玻璃丁基胶打胶设备及打胶方法
    玻璃丁基胶打胶设备及打胶方法_山东能特异能源科技有限公司_202410062390.9
    本发明公开了一种玻璃丁基胶打胶设备及打胶方法，涉及中空玻璃生产技术领域，该打胶设备包括用于支撑待涂胶玻璃的支撑架、设于支撑架的背板面一侧的第一导轨、设于第一导轨上的移动平台、和设于移动平台上的打胶机构。其中，移动平台上设有第二导轨，第二导轨...
    2025-08-27
  • 一种高效去除模拟高放废液中丁酸的方法
    一种高效去除模拟高放废液中丁酸的方法_南京理工大学_202410062307.8
    本发明公开了一种高效去除模拟高放废液中丁酸的方法，该方法以通过制备有机磷酸锆材料为吸附剂达到去除模拟后处理高放废液中丁酸的目的。该方法中以氯氧化锆为金属源，以磷酸二丁酯(DBP)为有机连接体制备的一类有机磷酸锆材料。该方法中将材料合成的反应...
    2025-08-27
  • 烯烃复分解反应的系统及方法
    烯烃复分解反应的系统及方法_中国石油化工股份有限公司_202410062195.6
    本发明涉及烯烃转化领域，公开了烯烃复分解反应的系统及方法。系统包括第一复分解反应器，其腔室内部设有用于固定复分解催化剂I的第一床层区，腔室顶部设有第一气液分离区，第一气液分离区设有第一气相出口；设有位于第一床层区上方的液相溢出口、位于第一床...
    2025-08-27
  • 一种连续性循环制备硅碳负极材料的系统及方法
    一种连续性循环制备硅碳负极材料的系统及方法_上海韵申新能源科技有限公司_202410058838.X
    本发明公开了一种连续性循环制备硅碳负极材料的系统及方法，其中系统包括进料罐，接收来自粉体筛分装置的中间产物，并为第一场所提供硅粉和中间产物；加热缓冲罐，对碳源气体和惰性载气进行预热；第一场所，接收来自进料罐的物料和来自加热缓冲罐的气体，并作...
    2025-08-27
  • 出液系统及气液混合装置
    出液系统及气液混合装置_凯撒卫浴股份有限公司_202410063052.7
    本发明公开一种出液系统及气液混合装置。气液混合装置包含一ROS产生模块、一RNS产生模块、一文氏管及一控制模块。ROS产生模块与RNS产生模块能用来被输入一空气，并通过介电崩溃效应对空气进行反应以分别产生多个ROS气体粒子及多个RNS气体粒...
    2025-08-27
  • 可模拟昆仑山地下水水质的复合滤芯及制备方法
    可模拟昆仑山地下水水质的复合滤芯及制备方法_武汉中地水石环保科技有限公司_202410063488.6
    本申请公开了可模拟昆仑山地下水水质的复合滤芯及制备方法，所述复合滤芯中包含改性千枚岩、改性花岗岩、改性玉质碳酸盐岩、改性结晶灰岩及粘结剂。改性千枚岩、改性花岗岩、改性玉质碳酸盐岩及改性结晶灰岩的孔容积、孔径和比表面积较大，在使用所述的复合滤...
    2025-08-27
  • 虚拟角色的控制方法、装置、终端设备及存储介质
    虚拟角色的控制方法、装置、终端设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410064759.X
    本申请实施例提供了一种虚拟角色的控制方法、装置、终端设备及存储介质，涉及应用程序开发技术领域。所述方法包括：显示参与塔防竞赛的第一阵营的建造场地，塔防竞赛由多个阵营参与，不同阵营在塔防竞赛中为竞争关系，同一阵营的多个用户帐号各自控制的虚拟角...
    2025-08-27
  • 一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质
    一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410063693.2
    本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，该方法包括：在游戏客户端中显示装备界面；装备界面包括目标虚拟对象对应的S个游戏装备；响应针对S个游戏装备的选择操作，在装备界面中显示选择操作所选择的目标游戏装备对应的目标...
    2025-08-27
  • 虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质
    虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410065188.1
    本申请公开了一种虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质，属于虚拟世界技术领域。该方法包括：在第一视角模式下，在虚拟场景的场景界面中显示第一视角画面，第一视角画面是以第一视角观察虚拟场景中的第一虚拟场地的画面；第一虚拟场地是虚拟场景中包含的...
    2025-08-27
  • 虚拟棋子的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    虚拟棋子的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202410063757.9
    本申请提供了一种虚拟棋子的处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：显示虚拟棋盘界面，所述虚拟棋盘界面包括交互区和备战区；在所述交互区的棋盘格中显示至少一个交互棋子，并在所述备战区显示至少一个空闲棋盘格；响应于...
    2025-08-27
  • 虚拟阵容的推荐方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    虚拟阵容的推荐方法、装置、设备、存储介质及程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202410062928.6
    本申请提供了一种虚拟阵容的推荐方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：显示虚拟棋盘界面，并在所述虚拟棋盘界面的交互区显示至少一个第一交互棋子；响应于推荐阵容查看操作，显示阵容推荐界面，所述阵容推荐界面包括动态推荐...
    2025-08-27
  • 具散热吸震耐磨的跑步机跑板
    具散热吸震耐磨的跑步机跑板_漳州锦鸿健身器材有限公司_202410062909.3
    本发明提供一种具散热吸震耐磨的跑步机跑板，主要由一支撑板顶面依序向上相互贴合有较小长、宽度的一软质吸震层及一柔性耐磨层，并将二柔性金属导热箔条以纵向贴合于所述软质吸震层与柔性耐磨层之间、或所述软质吸震层与支撑板之间后，且以其前、后端底面贴合...
    2025-08-27
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