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  • 本发明提供一种爬行式焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,包括:爬行板;所述爬行板的右侧壁上安装有驱动系统按钮;所述爬行板上端的中部开设有凹槽。通过焊接机器人上安装驱动系统按钮,通过驱动系统按钮焊接机器人可以快速地移动到工件周边的位置,而电动...
  • 本发明涉及变速器装配技术领域,特别涉及一种CVT无极变速器自润滑衬套压装机构。包括工装底板;还包括放置单元,所述放置单元连接在所述工装底板上端且用于放置自润滑衬套,所述放置单元包括安装在所述工装底板上端中部的定位柱,所述定位柱的环形面靠近上...
  • 本发明公开了弯折、组装和焊接技术领域,具体为一种健身器材组件自动定位组装系统及方法,包括成形座,包括固定部和移动部,固定部两侧固定连接有成形条;移动部顶部两端分别固定连接有下端部弯头和上端部弯头,移动部外部两侧安装有上成形压辊和下成形压辊;...
  • 本发明属于数控机床换刀技术领域,尤其是数控刀库机床生产用换刀钻孔装置,针对现在换刀机构的夹杆臂都是整体的不能在换刀时适应性调整的问题,现提出以下方案,包括固定机台,所述固定机台的底部滑动安装有滑动机箱,所述滑动机箱的侧壁滑动安装有钻孔机箱,...
  • 本发明公开了一种带有清理碎屑功能的数控机床用成品收集装置,具体涉及数控机床技术领域,包括机床外壳,所述机床外壳上端固定连接有控制台,所述机床外壳内腔固定安装有加工机构,所述机床外壳内腔底壁开设有连通槽,所述机床外壳下端固定安装有与连通槽连通...
  • 本发明公布了一种高精度数控磨床的自动对刀装置,属于机械加工技术领域,包括底板,底板上设置有对位组件、进给组件、切换组件,联动单元能够使八个触发探头四个为一组同步移动,适用于规则形状工件的对刀,调用单元可单独控制探头移动,适用于不规则形状工件...
  • 本发明公开了一种自动化陶瓷磨削机床,涉及陶瓷加工技术领域;第一装置壳内部设有第一电机,且第一电机后端与传输机构连接,并且第一电机右端与限位机构连接,且第一电机能够带动传输机构或限位机构运行;第二装置壳内部设有驱动机构,且驱动机构右端连接有往...
  • 本申请涉及角磨机领域,且公开了一种高性能角磨机,其能够用于对管道进行切割,包括支撑环,所述支撑环的正面转动设置有切割机构,所述支撑环位于管道的外侧;夹持机构,所述夹持机构设置为三组,并圆周等距分布于所述管道的外表面,所述夹持机构包括固定连接...
  • 本发明公开了一种轮辐清洗系统,用于清洗轮辐,包括第一清洗机、第二清洗机、第一机器人和第二机器人,第一清洗机和第二清洗机均设有第一进出料工位、清洗工位和第二进出料工位;第一清洗机和第二清洗机分别用于清洗轮辐的凸面和凹面;第一机器人用于将轮辐移...
  • 本申请涉及一种实验机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取实验机器人对应的试剂盒采集图像,试剂盒采集图像为实验机器人对应目标区域内包含实验试剂盒的图像,以依据试剂盒采集图像,确定实验机器人对应的试剂盒标识,并确定试剂盒标识对应的目...
  • 本发明公开了一种新型液压气动同步机械手,涉及机械手技术领域,旨在解决现有液压气动同步机械手机械爪形状固定,抓握时仅能靠调整角度适配不同大小物件,但物件形状造型多样,导致抓握摩擦力不足,物品易脱落,影响使用安全的技术问题,包括基板、位于基板上...
  • 基于圆形切片轮廓离散化的双机器人间最短距离计算方法,将双机器人分别分解为若干个相互连接的几何体;将双机器人的各个几何体采用回转体进行包络;沿回转体中心轴线方向对几何体进行圆形切片,并获得双机器人各自的空间圆形切片的集合;构建空间内与机器人姿...
  • 本申请公开了一种相机自动运动完成中心示教点位的方法、装置、设备及存储介质,方法:控制相机拍摄示教点位,并记录相机所在的第一坐标和示教点位的第一像素位置;通过机械手将相机移动至第二坐标,控制相机拍摄示教点位,并记录示教点位的第二像素位置;根据...
  • 本发明属于机械手领域,尤其涉及一种生产传送线抓取机械手及其抓取方法,包括主连接臂,所述主连接臂上设置有三个可拆装改变位置的连接件,位于中部的连接件上设置有呈T形的限位板,另外两个连接件上均设置有吸附机构。所述吸附机构包括与连接件连接的旋转组...
  • 本申请涉及一种竹筷削尖装置,涉及竹筷加工的技术领域,其包括支撑架,所述支撑架上安装有竹筷输送装置,在所述竹筷输送装置一侧设置有竹筷削尖组件,所述竹筷输送装置远离竹筷削尖组件一侧安装有竹筷倒弧组件,所述支撑架上安装有竹筷压紧组件,所述竹筷压紧...
  • 本发明涉及切割设备技术领域,具体为一种环保复合高分子SPC石晶地板成型系统,包括固定在地面上的放置架一和放置架二,所述放置架一的下方设置有固定在地面上的支撑架,所述支撑架上设有支撑横板,所述支撑横板上设置有平移机构,所述平移机构上设置有锯切...
  • 本发明涉及废旧轮胎回收技术领域,尤其涉及一种废旧轮胎破碎装置。技术问题是现有的轮胎破碎装置轮胎落入料斗后可能呈水平状态,导致其不能立马被卷入破碎辊之间,导致轮胎破碎效率不高。一种废旧轮胎破碎装置,包括有底座,底座上设有安装框,安装框上设有破...
  • 本发明涉及一种激光辅助增强熔融沉积装置及成型方法,属于增材制造领域。该装置通过在喷头挤出熔融材料形成沉积层后,利用激光束对沉积层进行加热处理,使其达到玻璃化转变温度,加强相邻两层的融合。装置包括激光发生器、控制器、夹具、激光头、喷头安装板、...
  • 本发明公开了一种高耐腐蚀锂电池铝塑膜及其制备方法。铝塑膜包括从内到外的多层结构:改性聚丙烯内层、第一粘结层、第一改性铝箔层、第二粘结层、第二改性铝箔层、第三粘结层和尼龙外层。粘结层采用含双硫键聚氨酯预聚物,改性聚丙烯内层具有微纳结构,改性铝...
  • 本发明公开了一种复合材料反射面及其制备方法,复合材料反射面包括:自外向内依次设置的外蒙皮、铝蜂窝中间夹层、内蒙皮、金属层;金属层包括:空心环网、多个相同形状的扇形网,各扇形网与空心环网之间以及相邻的两个扇形网之间均搭接预定距离,进而使得各扇...
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