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  • 本发明公开一种多运动模态轮腿机器人,包括机身、仿生腿行走机构和轮桨机构;机身上安装有蓄电控制系统;仿生腿行走机构设有四组,四组仿生腿行走机构分别通过侧摆抬腿组件对称安装在机身的两侧;侧摆抬腿组件用于仿生腿行走机构的避障;轮桨机构设有四组,四...
  • 本发明提供一种电动自行车的减震器调节方法、系统及电动自行车,涉及电动自行车减震调节技术领域,方法包括:在用户骑行电动自行车过程中,控制模块在确定出用户体重和电动自行车的骑行模式后,通过车辆骑行状态数据采集模块获取电动自行车的实时姿态数据和在...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种仿生章鱼水下传感器夹具机器人的使用方法,包括壳体和水流涡轮发电机,所述壳体的上表面固定连接有控制箱体,所述壳体的左右侧外壁均固定连接有仿生触手,左侧所述仿生触手的内部设置有吸盘组件,所述吸盘组件连接有粘液...
  • 本发明为飞机技术领域,提出一种电动垂直起降飞行器,包括:第一机翼、第二机翼、机身、第一尾翼、第二尾翼,以及结构相同的第一动力部和第二动力部,第一机翼和第二机翼分别设于机身的中间区域两侧并与机身之间形成M形结构,第一尾翼和第二尾翼分别设于机身...
  • 本发明属于发动机控制装置技术领域,具体涉及无人机发动机控制装置及方法,其中无人机发动机控制装置,包括发动机本体、循环冷却机构、分隔压力机构、进气冷却机构和一对封闭冷却机构,发动机本体上固定安装有控制箱和温度传感器,发动机本体的上侧固定安装有...
  • 本发明涉及自动化打结包装设备领域,特别涉及一种香卡自动穿绳打结装置,包括机架,所述机架上设置有输送带,所述输送带沿其输送方向依次设置有用于将单个香卡依次按序上料的发卡机构、用于对香卡特定位置进行打孔的激光冲孔机构、用于对香卡打孔位置进行穿绳...
  • 本申请涉及高压油泵包装技术领域,提供一种用于高压油泵的小型集合全纸包装箱及其折叠方法,包装箱包括外箱和内衬,内衬包括:下衬结构,由一张瓦楞纸板折叠而成,下衬结构瓦楞纸板中部设置有下衬顶板,下衬顶板的左右两侧分别设有形状相同方向相反的第一腔体...
  • 本发明公开了一种防疫医疗用品的特殊收纳装置,具体涉及医疗器械技术领域,包括收纳柜,所述收纳柜内腔后部设置有恒温结构,所述收纳柜前端开设有若干收纳槽,所述收纳槽内表面左部和右部均矩形分布固定连接有四个滚轮一,若干所述收纳槽内表面均设置有与滚轮...
  • 本发明属于面料储放技术领域,尤其是涉及一种全自动生物质纤维纺织面料堆放装置及其使用方法,包括放置架,所述放置架的右侧外壁固定连接有控制器,所述放置架的下侧壁左右对称固定连接有两个竖板。本发明在将大量的面料放置在同一个放置架时,可以对面料进行...
  • 本发明属于PET材料加工设备领域,具体涉及一种具有清洁功能的PET片材输送设备;公开了包括清洁部件,所述清洁部件用于对PET片材进行表面清洁,所述清洁部件设置在所述料带的行程路线上;所述清洁部件由成对设置的清洁辊组成,所述清洁辊的长度方向两...
  • 本发明涉及电网架设技术领域,具体是一种可准确调节张力的张力机,包括:回型框,所述回型框内侧对称设置有主动轮和从动轮;抗震吸能单元,所述抗震吸能单元固定连接设置在回型框的底端外侧;定位导向单元,所述定位导向单元设置在从动轮远离主动轮一端外侧,...
  • 本发明实施例公开了一种正面吊作业集装箱的F‑TR锁防勾连装置及检测方法,包括多个检测组件,分别安装在正面吊起重机的车头位置、正面吊吊具的四角位置和四个转锁装置内,控制器根据集装箱四个角位置的重量计算获得集装箱长边两侧重量和差值的变化量、根据...
  • 本发明公开了一种MEMS声学器件结构的封装工艺,该工艺包括以下步骤:第一器件包封:将第一器件包封并暴露电性接口,在包封面电镀与电性接口连接的重布线层,在一部分重布线层上电镀导电块,继续包封并暴露导电块顶面,形成封装体;第二器件互联:将第二器...
  • 本发明公开了一种低碳环保的猪场废水资源化方法,通过机械粉碎低成本的菱镁矿获得微细镁源,经盐酸活化后,投加于酸性磷肥生产废水进行搅拌溶解,初步形成含高浓度PO43‑、Mg2+的...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,尤其涉及一种市政硝化反硝化处理工艺及一体化设备,包括有排水管、连通管、绞龙一、拦截网和电机一等;排水管上开设有连接口;排水管上设置有反应管;反应管两端均设置有拦截网;拦截网上设置有用于输送水流的绞龙一;排水管上设...
  • 本发明公开了一种机械化学法高效制备离子型超交联聚合物的方法及其产物和应用,属于聚合物材料制备技术领域。本发明的制备方法包括如下步骤:将含氮单体、交联剂、催化剂加至良溶剂,得到反应液;反应液经行星球磨处理进行傅列德尔‑克拉夫茨烷基化反应;反应...
  • 本发明涉及一种耐低温抗冲击聚丙烯点胶筒,属于点胶筒技术领域。本发明创造性地以1,2,3,6‑四氢邻苯二甲酸酐和乙二胺作为起始原料,基于酸酐和氨基的作用发生开环键合,实现酰胺化,得到含有两个碳碳双键的成核剂,接着以巯基‑烯的点击加成作为基础,...
  • 一种高耐磨的聚苯硫醚材料及其制备方法和应用,包括以下重量份数的原料:石墨烯负载PPS树脂40~80份;增强体0~40份;润滑剂0.5~5份;抗氧化剂0.1~5份;耐磨剂0~15份。本发明所述的高耐磨的聚苯硫醚材料及其制备方法和应用,提升了聚...
  • 本发明涉及空气处理材料领域,具体涉及一种防静电地板负氧离子长效释放工艺及其制备方法,本发明基于对聚氨酯的改性,结合磷、硫元素的引入,显著增强涂层的附着力与耐水性,同时赋予材料阻燃特性,硅烷长链通过交联反应形成致密网络结构,而磷硫协同作用可在...
  • 本发明涉及含碳物料的干馏生产煤气、焦炭、焦油或类似物领域,具体为一种焦炉煤气联合洗涤法脱氨脱硫脱氰装置及其使用方法。一种焦炉煤气联合洗涤法脱氨脱硫脱氰装置,包括脱硫塔(1),其特征是:还包括脱硫脱氨两用塔(2)、脱氨塔(3)、过滤器(4)、...
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