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一种运输车辆夹层玻璃和具有其的智能控制系统
本发明提供了一种运输车辆夹层玻璃和具有其的智能控制系统,属于车辆技术领域。本发明包括外前挡玻璃、内前挡玻璃以及夹设在外前挡玻璃和内前挡玻璃之间的热塑性中间层,外前挡玻璃具有第一表面和第二表面,内前挡玻璃具有第三表面和第四表面,第二表面与第四...
一种混合动力总成及包含其的混动汽车
本发明公开了一种混合动力总成及包含其的混动汽车,混合动力总成包括:发动机、离合器、中间轴、电机轴、电机、差速器、一级齿轮传动副和二级齿轮传动副;发动机的输出轴连接离合器,离合器与中间轴连接,中间轴上布置有一级齿轮传动副和二级齿轮传动副,电机...
一种声光控制方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请实施例提供一种声光控制方法、装置、电子设备以及存储介质,包括:获取车辆行驶状态下的工况实时参数,所述工况实时参数包括发动机转速/驱动电机转速、加速踏板开度、轮端扭矩和车速;通过所述发动机转速/驱动电机转速获取关于待生成的电子模拟音声浪...
一种智驾车辆辅助车身稳定控制的方法及系统
本发明公开了一种智驾车辆辅助车身稳定控制的方法及系统,所述方法包括:车辆处于智能驾驶模式时,采集和接收车辆前方路面信息,基于路面信息并通过ADAS控制器的算法识别逻辑判断前方路面情况;判断前方路面为预设的特定路面时,当车辆驶入前方路面并激活...
一种驾驶员疲劳状态评估方法
本申请公开一种驾驶员疲劳状态评估方法,涉及数据监测技术领域,所述方法包括:获取用于评估驾驶员疲劳状态的多个疲劳参考数据,所述多个疲劳参考数据包括:车辆的动态特征数据、方向盘的力矩特征数据以及所述驾驶员的驾驶时长特征数据,所述动态特征数据包括...
一种车辆纵向速度跟随控制方法
本发明旨在提供一种车辆纵向速度跟随控制方法,包括以下步骤:A、PID控制器设计:纵向路径跟踪控制采用PID控制器,其输出控制量为油门和刹车;PID控制器的输出基于纵向速度跟踪误差来调整车辆的纵向控制输入;B、基于遗传算法GA和粒子群优化算法...
一种高速铁路列车的测速测距方法和装置
一种高速铁路列车的测速测距方法和装置,所述方法包括:获取列车的车轮中当前使用的速传对的第一采集结果;仅使用所述第一采集结果对所述列车进行测速测距操作,避免了雷达速度传感器或加速度计的使用,从而不受安装精度、反射面要求以及标定复杂性的限制,能...
一种平台化滑板底盘
本发明提出一种平台化滑板底盘,包括下车体总成、前副车架总成、电池托盘总成和后副车架总成,下车体总成包括依次连接的前防撞梁总成、前纵梁总成、前围连接机构、门槛梁总成、后围连接机构、后地板框总成和后防撞梁总成;前副车架总成包括前副车架框总成和前...
一种新能源汽锁芯专用输送转移机构
本发明公开了一种新能源汽锁芯专用输送转移机构,包括有转向移动组件与分类存放部件,所述转向移动组件的顶端设置有螺栓装配的控制锁开部件,且所述控制锁开部件的中部内侧设置有螺栓装配的夹持转移机构,所述控制锁开部件两端内侧设置有螺栓装配的分类存放部...
一种海上登乘舷梯及其控制方法
本发明公开了一种海上登乘舷梯,包括控制平台、伸缩梯架、多角度补偿机构及抱箍,伸缩梯架包括相互伸缩连接的固定段及延伸段,控制平台包括回转补偿机构和俯仰补偿机构,控制平台与伸缩梯架的固定段活动连接,使得伸缩梯架能以控制平台为基础作水平转动及俯仰...
一种潜水管道检测机器人及控制方法
本发明提供的一种潜水管道检测机器人及控制方法,包括上顶板、下底板、垂直推进器和水平推进器,其中:上顶板和下底板平行布置;所述上顶板和下底板上分别安装有一个垂直推进器,两个垂直推进器的位置相对应,且两个垂直推进器的推进方向呈上下反向配置;所述...
一种基于尾鳍增强推进的高速仿生机器鱼
本发明涉及机器鱼领域,具体公开了一种基于尾鳍增强推进的高速仿生机器鱼,包括鱼头仿生部和鱼身仿生部以及尾鳍片,鱼身仿生部的端部活动连接有开放尾骨支架,在鱼身仿生部上设置有曲柄摇杆结构,曲柄摇杆结构连接开放尾骨支架,开放尾骨支架部分连接尾鳍片,...
一种家纺自动上料机用拾取装置及家纺自动上料机
本发明提供一种家纺自动上料机用拾取装置及家纺自动上料机,本发明涉及家用纺织品自动上料加工设备领域,包括机架,所述机架上设有升降机构、夹具,所述升降机构用于升降所述夹具,所述夹具用于夹取上部布料,还设有激光测距传感器、压布板或压布杆、升降机构...
一种带旋转功能的双深堆垛机及其方法
本发明公开了一种带旋转功能的双深堆垛机及其方法,包括;轨道行车和立架,所述轨道行车的顶端左右两侧均设置有立架;升降机设置在所述立架的内侧;底座固定设置在所述升降机的内侧;支撑板设置在所述底座的顶端;单向伸缩货叉组设置在所述支撑板的顶端;旋转...
一种利用硫酸渣制备纳米级磷酸铁并高效提取铜钴的方法
本发明公开了一种利用硫酸渣制备纳米级磷酸铁并高效提取铜钴的方法,该方法是将硫酸渣先进行低温还原焙烧,得到焙烧渣;采用低浓度硫酸浸出所述焙烧渣,得到含铁、铜、钴与其他杂质的第一滤液、第一滤渣;向第一滤液中加入氧化剂后,再加入一定量的磷源并调节...
一种多功能MOFs衍生金属硒化物吸波粉末及其制备方法和应用
本发明涉及一种多功能MOFs衍生金属硒化物吸波粉末及其制备方法和应用,所述吸波材料呈以(Co
z
Ni
1‑z
)
x
Se
y
物质为核、碳包覆层为壳的核壳结构,所述...
一种利用赤泥和含氟固废制备冰晶石的方法
本发明公开了一种利用赤泥和含氟固废制备冰晶石的方法,属于资源利用技术领域,包括以下步骤:步骤一、球磨:对赤泥和含氟固废分别进行球磨,过筛后分别得到赤泥粉末和含氟固废粉末;步骤二、机械活化:将赤泥粉末和含氟固废粉末装入球磨机中,加入清水并启动...
一种虹鳟循环水养殖水体净化系统
本发明提供了一种虹鳟循环水养殖水体净化系统,属于水产品养殖技术领域,包括支撑板,所述支撑板连接有行驶组件和抽水组件,所述支撑板的上端设有电机二,还包括:增氧组件,所述增氧组件用于增加净化后水体的氧气含量;过滤组件,所述净化组件用于对池水的过...
一种使用复合碳源进行污泥净化调理的方法
本发明涉及污泥调理领域,具体涉及一种使用复合碳源进行污泥净化调理的方法,该方法包括:将污泥和碱性溶液混合后,进行加热处理,得到预处理污泥;然后和复合碳源混合,进行厌氧发酵得到处理后的污泥;将处理后的污泥中加入脱水剂,经过滤得到脱水污泥;将脱...
一种微波热解干化污泥方法
本发明公开了一种微波热解干化污泥方法,涉及污泥处理技术领域,包括以下步骤:步骤一:通过机械脱水的方式降低污泥含水率,然后筛除块状物;步骤二:对污泥进行挤压,并将污泥均匀铺设在微波布料带上;步骤三:布料带穿过隧道式微波发生器,通过微波对污泥加...
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