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  • 一种数据‑机理融合驱动的松散回潮设备高性能控制系统,包括数据预处理与特征选择模块、松散回潮设备预测模型构建模块、强化学习最优设定值选择模块和基于机理的高性能控制模块;数据预处理与特征选择模块用于实现对松散回潮历史数据清洗和筛选松散回潮过程中...
  • 本说明书实施例公开了一种轴向磁通电机的控制器优化方法、设备及介质,应用于控制系统技术领域,用于解决现有优化方式效率低且单一的问题。方法包括:根据待控制轴向磁通电机的机电耦合特征,构建初始控制状态方程模型,以基于实时运行数据对其进行修正获得控...
  • 本申请公开了基于大数据的智能家具控制方法及系统,涉及智能家具控制的技术领域。方法包括:通过摄像头采集人像数据,根据人像数据提取得到智能家具的用户并记为基础用户;获取智能家具的专属程度,根据专属程度确认实时使用智能家具的用户并记为使用用户;获...
  • 本发明公开了一种火电发电机组运维决策数字孪生测试系统,包括物理层:由火电机组设备、传感器、边缘计算设备组成;数据采集与传输层:包含有多种传感器接口,将采集的数据实时传输至云端或者本地服务器;数据孪生模型层:基于物理建模构建火电发电机组各个设...
  • 本申请公开一种基于人工智能技术的低维材料制备实验平台,涉及智能制备平台技术领域,所述基于人工智能技术的低维材料制备实验平台包括:硬件系统和智能控制系统,硬件系统包括:批量生长模块和原位生长模块;批量生长模块与原位生长模块均与智能控制系统连接...
  • 本发明提供一种高铁线路部件智能铺换装备总控制器,该高铁线路部件智能铺换装备总控制器包括:总控制器,总控制器包括主控MCU模块、窄带射频模块、宽带数传组网模块及显示及触摸功能模块,主控MCU模块通过宽带数传组网模块与智能铺换装备连接;主控MC...
  • 本发明公开了一种用于智能生产的安全监测系统,涉及机器人智能生产技术领域,包括安全生产中心,所述安全生产中心连接有生产数据设定模块、生产数据监测模块、生产数据采集模块、分析处理模块、生产控制模块、安全预警模块;所述生产数据设定模块用于对生产线...
  • 本申请公开了一种无醛人造板自动化生产系统,云平台控制模块连接有处理器和控制器;采集模块用于采集生产人造板车间内的甲醛数据,并将甲醛数据通过网络数据传输模块传输至云平台控制模块;云平台控制模块接收甲醛浓度数据,并传输部至处理器,处理器根据所述...
  • 本发明公开了一种丁基橡胶装置多工况节能优化控制方法,属于工业过程控制技术领域。该方法根据生产阶段将装置划分为一次降温备用、二次降温投用和正己烷冲洗三种工况,分别构建动态子模型;采用二分类算法(BC)快速缩小参数范围,结合遗传算法(GA)和粒...
  • 本申请公开了一种轨道工程车辆网络控制系统,采用三级网络架构,包括:由若干个交换机与交换机之间形成环形以太网组成的列车级网络,交换机之间通过快速恢复网络拓扑实现环网耦合;由集中控制模块、主控制模块通过与本车交换机相连组成的车辆级网络;由扩展I...
  • 本发明公开了一种车辆故障预测定位系统,该系统包括车辆边缘节点模块、云端模块及人机交互模块,所述车辆边缘节点模块用于采集并处理车载传感器数据,以及将处理后的特征数据上传至云端模块,所述云端模块用于存储所述特征数据,并利用预设故障预测模型对所述...
  • 本申请公开了一种车辆诊断方法、装置、设备及存储介质,涉及数据诊断技术领域,包括:获取针对第一电子控制单元的第一目标诊断请求命令,并解析第一目标诊断请求命令得到相应的第一解析结果;第一电子控制单元为预先为目标车辆创建的虚拟电子控制单元;基于第...
  • 本发明公开了一种基于LSTM和DDPG算法的无人艇路径跟踪控制方法及系统,方法包括:采集获取到无人艇位姿信息和期望路径信息;通过前瞻视线制导方法确定参考航向角;将无人艇位姿信息和期望路径信息以及参考航向角输入到构建好的特征共享网络模块,结合...
  • 本发明公开了一种用于人形机器人的智能避障系统及方法,涉及人形机器人控制技术领域,解决了现有人形机器人在非结构化环境中避障能力不足的技术问题;本发明先判断执行预设避障动作是否能够避开障碍物,若不能再识别障碍物内侧的非障碍轮廓;基于正逆运动学模...
  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,具体为一种变电站无人机动态航线规划方法及系统;将巡视需求转换为详细的点位数据集合,利用坐标转换、安全半径计算及拍摄参数设定,生成统一的安全巡视点位集合,基于改进蚁群算法,通过路径选择概率公式引入安全约束,结合多...
  • 本发明公开了一种基于自适应曲率约束的自主避障光滑性优化方法及系统,首先,利用B样条的凸包特性,能够高效计算轨迹的三阶和四阶导数信息,它们是轨迹的高阶能量信息。然后,将曲率信息作为动态调节因子引入自主避障算法光滑性优化过程,从而在不同区段施加...
  • 本申请公开了一种飞机着陆控制方法和系统、飞机,涉及飞行控制技术领域。飞机着陆控制方法,包括如下步骤:获取飞机着陆时的当前场景图像;将当前场景图像和参考场景图像对比分析,获取有效场景图像;将有效场景图像于机器学习模型训练,以获取飞机的当前俯仰...
  • 本发明提供了一种多目标优化无人机集群动态轨迹规划与功率控制方法,包括以下步骤:建立了无人机集群的部署和轨迹规划模型;提出了地对空和空对空的信道模型;定义用户数据传输时延来评估无人机集群的数据收集性能;提出数据收集过程中无人机集群和地面用户的...
  • 本发明公开一种基于半导体微机系统的飞行器姿态控制方法及装置,所述方法包括:采集飞行器多源传感器数据,计算姿态误差向量,构建三维误差空间坐标系;以三维误差空间坐标系为基准,实时姿态调整模型,在预测窗口期内求解最优姿态调整量;将最优姿态调整量输...
  • 本申请提出一种蒸汽发生器水位智能控制方法、训练方法、装置、系统及设备,实现LSTM网络执行PID控制误差预测,配合实时通信框架,不仅能够实现核电站蒸汽发生器水位控制,效果更好、可靠性高,同时,可以充分利用人工智能先进框架和网络结构,将智能逻...
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