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一种激光切割机
本申请公开了一种激光切割机,属于激光切割领域,包括工作台,所述工作台的上端设置有激光切割机;所述工作台的上端通过轴承转动连接有旋转柱,所述旋转柱的外壁固定套设有滑轨,所述旋转柱的外壁开设有引导槽,所述工作台的上端设置有液压仓,所述液压仓的两...
一种金属标示牌激光切割装置及方法
本发明属于激光加工技术领域,具体涉及一种金属标示牌激光切割装置及方法,包括加工仓、用于对材进行加工的光源头、用于控制光源头进行精准运动的十字导轨,所述加工仓内设置有加工台,所述加工台用于承载板材,所述加工台的数量为二,且滑动连接在导轨架上,...
减少锡膏焊后残留物的改性助剂、低残留BGA印刷锡膏及制备方法
本发明提供了一种减少锡膏焊后残留物的改性助剂、低残留BGA印刷锡膏及制备方法,涉及电子封装用锡膏技术领域。改性助剂以质量百分数计,包括以下成分:35%‑45%石油精、25%‑35%异构十六烷、10%‑15%液体石蜡和8%‑18%鲸蜡醇乙基己...
一种可变型万向手工机床
一种可变型万向手工机床,以机床类型优化、复合功能集成为设计理念,运用机械手臂设计原理和机床功能组合原理,采取串联机械手和并联机械手组成的混合结构中融合五种平移加五种旋转共十个自由度的设计方案,将各种类型和型号机床的部分功能性结构通过机械手臂...
一种用于齿圈内孔加工的齿圈固定装置
本发明公开了一种用于齿圈内孔加工的齿圈固定装置,属于齿圈加工设备技术领域,该用于齿圈内孔加工的齿圈固定装置,包括基座、下夹盘、上夹盘和钻孔组件,所述下夹盘转动连接在基座上,所述上夹盘设置在下夹盘上方,所述下夹盘上设置有待加工齿圈,所述钻孔组...
一种书桌金属件的切割装置及其使用方法
本发明属于切割装置技术领域,具体涉及一种书桌金属件的切割装置及其使用方法,其中,一种书桌金属件的切割装置,包括切割台、切割机构、压紧机构、辅助固定式冷却机构和喷淋降温机构;切割台台面设有切割槽;切割机构安装于切割台上,且设于切割槽上侧;压紧...
一种基于机器视觉的电机部件自动铣削工装及其铣削方法
本发明公开了一种基于机器视觉的电机部件自动铣削工装及其铣削方法,本发明涉及医疗器械技术领域,包括装置主体,所述装置主体内部的下端设置有移动座,所述移动座的上端安装有五轴转台,所述装置主体的上端设置有铣销座,所述铣销座的一侧设置有刀库,所述铣...
一种建筑工程管道焊接打磨装置
本发明涉及管道焊接技术领域,特别涉及一种建筑工程管道焊接打磨装置,包括底座和固接于底座上端两相对侧的电动推杆,且电动推杆远离底座的一端固接有夹紧件,所述夹紧件内夹持有管道本体,所述底座上转动设置有转轮。本发明提供的一种建筑工程管道焊接打磨装...
一种便携式锚栓盖拆装装置
本发明提供了一种便携式锚栓盖拆装装置,涉及风电检修设备技术领域,包括安装座、两个定位座和两根手持杆,安装座内沿自身长度方向分布有多个旋盖组件,安装座的一侧设有用于驱使旋盖组件转动的驱动组件;两个定位座分别设置在安装座的两端,定位座的底部开设...
一种新型四自由度3-PRPaR&RUPUR空间混联机械手及工作方法
本发明涉及一种新型四自由度3‑PRPaR&RUPUR空间混联机械手及工作方法,属于空间运动副刚柔混联机械技术领域,装置包括定平台、动平台、PRPaR驱动分支、RUPUR串联支链;PRPaR驱动分支、RUPUR串联支链两端连接定平台与...
装备相对定位方法、装置及电子设备
本申请实施例提供一种装备相对定位方法、装置及电子设备,涉及工程机械定位技术领域,该方法包括:获取预设的原点坐标系与预设的每个关节坐标系之间的转换关系;在施工装备到达工作区域后,确定工作面和隧道坡度;根据工作面,对机械臂进行姿态约束和位置约束...
机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品
本申请实施方式提供了一种机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品,包括:获取机器人执行足部动作的过程中表征机器人与指定表面接触情况的实际接触序列;足部动作是运动控制模型生成的;获取预期机器人执行足部动作的过程中机器人与指定表面接触情况的预期...
一种方形流道冲压发动机实验用机械手及其使用方法
本发明公开了一种方形流道冲压发动机实验用机械手及其使用方法,机械手包括:动作控制机构,其包括一主滑轨,主滑轨内设置有用于控制机械手开合转动的动作组件;机械手,安装在主滑轨的敞口侧且与动作组件连接;柔性抓取套,其内充满填充液后呈球形;其套装在...
一种便携式竹材电动自-公转旋切装置及其使用方法
本发明公开了一种便携式竹材电动自‑公转旋切装置及其使用方法,装置包括装置外壳,装置外壳由两分壳体拼接而成,装置外壳中部具有上下贯通的切割腔,装置外壳内设置有拼接齿轮结构、切割结构和夹紧结构,拼接齿轮结构包括半齿轮一和半齿轮二,半齿轮一和半齿...
一种轨道式混凝土布料机及工作方法
本发明涉及一种轨道式混凝土布料机及工作方法,属于混凝土预制品加工技术领域。包括布料箱梁、设置在布料箱梁上的横向行走机构以及设置在横向行走机构上的布料机构;所述布料机构包括从上到下依次对应设置的主布料仓、计量仓和精准布料仓;主布料仓下部的放料...
一种丁腈胶废料回收制手套的橡胶分解装置及其分解方法
本发明涉及废弃橡胶回收技术领域,具体是一种丁腈胶废料回收制手套的橡胶分解装置及其分解方法,包括:破碎箱体,所述破碎箱体内安装有多组沿其长度方向设置的延伸环;破碎结构,设置在所述破碎箱体内,所述破碎结构的中部呈中空结构;循环组件,安装在所述破...
开合模油路以及注塑机
本发明公开了一种开合模油路以及注塑机,涉及注塑设备技术领域;所述开合模油路包括供油装置、油箱、锁模油缸、主阀、先导方向阀、减速单向阀和阻尼螺丝,其中,所述主阀包括主阀体、主阀芯、第一侧端盖和第二侧端盖,所述主阀芯与所述第一侧端盖、所述第二侧...
一种车辆热管理系统及车辆
本发明涉及车辆热管理系统技术领域,具体公开了一种车辆热管理系统及车辆,该车辆热管理系统包括压缩机、控制器、加热器、延伸结构、冷凝器、蒸发器和膨胀阀。在压缩机上设置了延伸结构,同时将冷凝器、蒸发器和膨胀阀均设置在延伸结构上,并且将冷凝流路的一...
一种高集成混动分布式电驱动总成及车辆
本申请涉及一种高集成混动分布式电驱动总成及车辆,属于汽车制造技术领域,包括发动机驱动机构,所述发动机驱动机构包括发动机和差速器,所述发动机通过离合器与差速器传动连接,所述差速器的两端连接有同轴设置并用于直驱车轮的半轴;电机驱动机构,所述电机...
轮边电机式混联混动履带拖拉机构型及其多模式控制方法
本发明公开了一种轮边电机式混联混动履带拖拉机构型及其多模式控制方法,包括:整车VCU、发动机、分动箱、输出PTO、ISG电机、减速器、行星差动轮系、第一驱动电机、第二驱动电机、第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器、第一离合器、动力...
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