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弱纹理场景下的无人系统导航线感知及障碍物测距方法
本发明公开了弱纹理场景下的无人系统导航线感知及障碍物测距方法,属于机器视觉技术领域。本发明首先利用改进的YOLOv5网络对图像中的参考物和行人进行检测,获取参考物边界框坐标信息及行人检测框坐标信息;接着提取初始参考点点集,通过RANSAC算...
一种基于流式通信的跨模态内容生成方法及系统
本申请公开了一种基于流式通信的跨模态内容生成方法及系统,涉及内容生成领域,其方法包括:实时会话信息;利用自然语言处理技术解析会话信息,并提取出所述会话信息的会话语义特征;将会话语义特征与对应的视觉特征映射至同一向量空间,得到语义嵌入向量;逐...
基于多视觉要素和情感感知的场景布局优化方法及系统
本申请公开了一种基于多视觉要素和情感感知的场景布局优化方法及系统。涉及管理优化技术领域。方法包括:获取目标场景的图像数据和场景类型;提取图像数据中每个类别的视觉要素的特征信息,根据场景类型以及用户反馈信息确定每个类别的视觉要素的权重信息;根...
一种基于无人机的3D堆场测量方法、系统、设备及介质
一种基于无人机的3D堆场测量方法、系统、设备及介质,涉及堆场测量领域。在该方法中,控制无人机按照预设飞行路径飞行以采集港口中各个目标货堆的测量图像和点云数据,对测量图像和点云数据进行配准,并将配准后的测量图像和点云数据进行融合以生成融合后的...
三维数字人骨骼生成与绑定方法、存储介质、装置及设备
本发明涉及三维数字人骨骼生成与绑定方法、存储介质、装置及设备,涉及计算机图形学和人工智能技术领域,其包括步骤:获取三维数字人网格模型;识别出主体部分和辅助部分;基于骨骼生成神经网络生成数字人的骨架;将骨骼主体部分绑定到对应的网格顶点上,获取...
一种特征图自监督的密集人群小目标检测方法及电子设备
本申请提供了一种特征图自监督的密集人群小目标检测方法及电子设备,所述特征图自监督的密集人群小目标检测方法包括步骤:S1,使用目标检测网络对训练图像进行多尺度特征提取,生成不同层级的特征图;S2,第一阶段使用检测任务的主损失函数预训练目标检测...
基于深度学习多模态融合技术的目标多维度检测方法
本发明基于深度学习多模态融合技术的目标多维度检测方法,包括以下步骤,收集原始数据并进行处理,获得预处理图像数据和预处理声音数据并进行处理,获得图像特征和声音特征,通过深度学习模型对图像特征和声音特征进行处理,获得目标检测结果,收集图像、声音...
一种图像深度伪造检测方法
本发明公开了图像识别技术领域的一种图像深度伪造检测方法,旨在解决检测效率与检测精度不兼顾的技术问题。其包括:本申请提供的图像深度伪造检测方法,通过二值化卷积提取图像中的特征降低了检测维度,提高了检测效率,满足在低计算能力的设备上适用;通过二...
一种用于教学的多模态视觉分析系统
本发明公开了一种用于教学的多模态视觉分析系统,属于计算机视觉与人工智能技术领域,包括视频采集与处理模块,实时采集视频帧,并判断场景中是否存在动态变化;多线程并行分析模块,实现视频采集与分析的并行处理;用户界面模块,通过设计界面布局,将捕获的...
一种基于多模态体征识别的工人行为智能管控方法和系统
本发明涉及工人行为智能管控技术领域,公开了一种基于多模态体征识别的工人行为智能管控方法和系统,系统由作业区域内相距设定间隔的多模态传感器阵列、行为分析服务器组成。方法包括:传感器阵列采集体征状态与环境交互数据,生成行为特征数据集;服务器接收...
基于高层建筑的火灾蔓延趋势AI预测方法及系统
本发明实施例涉及火灾蔓延预测技术领域,具体公开了基于高层建筑的火灾蔓延趋势AI预测方法及系统。本发明实施例通过接收火灾报警信息;获取目标火灾建筑的烟雾监测数据,对烟雾监测数据进行烟雾蔓延预测;选择辅助监测建筑;获取辅助监测建筑传输的火焰监测...
一种山区边坡岩石崩塌地质灾害监测系统及方法
本发明公开了一种山区边坡岩石崩塌地质灾害监测系统及方法,涉及地质灾害监测技术领域,所述监测系统基于振动传感器拾取到的基岩上的振动信号,实现基岩上岩石崩塌地质灾害监测,该系统中,所述振动传感器通过安装在锚固孔中的锚杆与基岩固定,所述振动传感器...
一种基于港口数字化的设备预警系统
本发明属于设备预警技术领域,本发明公开了一种基于港口数字化的设备预警系统,包括:数据处理模块,用于将作业任务量化处理为作业量化指标,和提取设备作业特征;预测模型模块,用于根据历史数据构建设备作业预测模型;实时预测模块,用于获取下一作业任务的...
基于倾斜摄影和雷达技术的边坡监测预警方法
本发明公开了一种基于倾斜摄影和雷达技术的边坡监测预警方法,获取边坡的三维点云数据和表面纹理数据;构建风险识别模型;将三维点云数据和表面纹理数据输入配准融合模块进行配准融合,获得边坡的三维图像数据;将边坡的三维图像数据输入图像识别模块进行裂缝...
一种基于模糊综合评价的超限超载检测站点布局规划方法
本发明涉及公路检测分析领域,具体公开一种基于模糊综合评价的超限超载检测站点布局规划方法,该方法包括:路网数据分析、检测影响分析以及检测站点布局规划,本发明通过对路网区域道路在监测周期内的道路路况数据进行分析,将复杂多样的道路路况数据转化为道...
汽车驾驶模拟器的脚踏传动结构及其使用方法
本发明公开了汽车驾驶模拟器的脚踏传动结构及其使用方法,包括模拟板,还包括抗老化组件,所述模拟板顶部开设有模拟槽,所述模拟槽内壁固定安装有护罩,所述抗老化组件包括模拟框、模拟杆、安装板、脚踏板、防撞板、弹性伸缩杆、防撞孔、模拟弹簧和模拟孔,所...
一种抗翻录音频水印嵌入方法、提取方法及装置
本发明涉及音频水印技术领域,尤其涉及一种抗翻录音频水印嵌入方法、提取方法及装置。所述抗翻录音频水印嵌入及提取方法,首先对音频数据并进行预处理,利用快速傅里叶变换,将原始音频信号从时域转换为频域;然后构建水印信息,基于频域将水印比特嵌入特定频...
一种运动声源弱声特征提取方法
本发明公开了一种运动声源弱声特征提取方法,所述方法包括:步骤1、对接收器接收的运动声源时域信号处理得到各频率/频段能量时间历程数据;步骤2、选取其中一个频率/频段,采用滤波算法去除该频率/频段能量时间历程数据的脉冲干扰并进行滑动平均处理;步...
灵敏放大电路及存储器
本申请公开了灵敏放大电路及存储器,该灵敏放大电路应用于存储器,该灵敏放大电路包括:灵敏放大模块,分别连接目标位线和互补位线,且具有第一线路和第二线路;在预充电阶段中,目标位线和互补位线上的电压均拉至参考电压;在激活阶段中,目标位线转移相应选...
基因变异检测方法及装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种基因变异检测方法及装置、电子设备及存储介质。基因变异检测方法包括:获取待测样本的第一长读长测序数据,并将第一长读长测序数据与参考基因组进行比对,得到第一比对数据;确定目标基因在参考基因组中的区域,并根据确定的区域和第一比对数...
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