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一种硫化锌生产用水洗装置
本发明属于硫化锌加工技术领域,具体是一种硫化锌生产用水洗装置,其包括水洗釜,水洗釜包括釜盖、内釜体和外釜体,釜盖的中心安装有第二空心轴,第二空心轴内套有第一空心轴,第一空心轴的上端设置有旋转接头,旋转接头通过管道连接高压热风机,第一空心轴的...
一种铝型材加工用调直机
本发明提供一种铝型材加工用调直机,属于铝型材生产设备技术领域,包括:夹料机构和液压缸,其中,所述夹料机构包括多个夹头,多个所述夹头沿垂直于铝型材拉伸的方向并列布置,多个所述夹头均包括有活动钳板和控制所述活动钳板夹持或张开的驱动装置,使所述夹...
一种冲压模具的冷却系统及冲压模具
本发明涉及冲压模具技术领域,尤其是一种冲压模具的冷却系统及冲压模具,包括冷却液箱,还包括:水泵,安装于冷却液箱的内部;固定管,固定连通于冷却液箱的侧壁上;第一连接管,固定连通于水泵与固定管之间;伸缩喷洒组件,安装于固定管的内部,用于在冲压模...
一种结晶器在线调宽液压控制装置
本申请公开了一种结晶器在线调宽液压控制装置,包括液压系统和两个相对设置有夹持单元。每个夹持单元均包括两个夹持结构、两个固定螺母和锁止结构。每个夹持结构均包括油缸、活动侧固定板和固定侧固定板,活动侧固定板安装于油缸,固定侧固定板安装于油缸的活...
一种镁合金压铸成型设备
本申请提供一种镁合金压铸成型设备,属于铸造设备领域,包括压铸机的底座及其顶部的定模,定模的顶部设置有动模,动模的顶部设置有驱动其沿竖向运动的液压油缸,定模的顶部设置有环形的容纳槽,容纳槽中设置有环切机构。本发明中,通过设置限位环、切刀、限位...
一种半固态超声辊压同步辅助电弧增材制造沉积成形装置与方法
本发明公开了一种半固态超声辊压同步辅助电弧增材制造的装置及方法,包括超声辊压装置,还包括电弧焊枪装置、自动送丝装置、机械手、控制系统装置、保护气瓶、夹具装置。在进行半固态超声辊压同步辅助电弧增材制造加工时,所述电弧焊枪固定在一个机械手上,同...
十字轴机械加工方法
本发明公开了十字轴机械加工方法,具体步骤如下:S1选择直径和厚度均大于所需加工的十字轴的长度和厚度的圆形锻坯;S2将所述圆形锻坯通过车削成形为圆状十字修整坯;S3将所述圆状十字修整坯通过线切割切除四周余量后形成圆状十字方柱坯,圆状十字方柱坯...
基于虚拟约束力场的髋膝关节切骨机器人运动控制方法
本发明属于机器人控制领域,具体说是基于虚拟约束力场的髋膝关节切骨机器人运动控制方法,包括以下步骤:根据骨面点云数据生成初始约束边界,基于边界中心点和缩放因子生成内外边界,并在外边界范围内构建虚拟约束力场;对施加在机器人末端的输入力进行补偿,...
一种用于全向移动机器人底盘的舵轮装置及使用方法
本发明涉及舵轮装置领域,具体为一种用于全向移动机器人底盘的舵轮装置及使用方法,包括安装壳,所述安装壳的内部设置有驱动电机,且驱动电机的主轴固定连接有动力轮,所述安装壳的外壁上固定连接有伺服电机,且伺服电机的主轴上固定连接有从动齿轮,并且从动...
变距机构和吹瓶机
本发明提供了一种变距机构和吹瓶机,包括:多个加温头、多个挡块和驱动组件;多个加温头活动设置,并形成有用于安装瓶胚的安装位,所述加温头在其活动行程上具有折叠位置和展开位置;多个挡块与所述加温头一一对应设置,并可相对对应的所述加温头运动;驱动组...
发动机防飞车控制方法、动力系统和车辆
本发明涉及汽车控制技术领域,具体涉及一种发动机防飞车控制方法、动力系统和车辆。该发动机防飞车控制方法,包括如下步骤,判断车辆是否处于制动状态;根据车辆处于制动状态,获取车速和变速器传动比;根据车速和变速器传动比计算发动机的第一转速,并获取同...
低效车道的识别方法、车辆的路径规划方法、装置及程序产品
本申请提供了一种低效车道的识别方法、车辆的路径规划方法、装置及程序产品。其中,所述方法包括:获取目标车辆的位置信息;根据所述目标车辆的位置信息,获取所述目标车辆所处位置的多条车道的相关信息;根据所述目标车辆的导航信息和所述多条车道的相关信息...
异常驾驶行为检测方法、装置及存储介质
本申请公开了一种异常驾驶行为检测方法、装置及存储介质,属于车辆驾驶技术领域。该方法包括:获取根据实时工况数据确定的当前车辆状态向量以及当前外部环境状态向量;获取当前异常驾驶行为检测模型的当前模型参数确定的当前模型参数状态向量;根据当前模型参...
一种消防器材搬运装置
本发明公开了一种消防器材搬运装置,涉及消防器材技术领域。该消防器材搬运装置,包括底板,所述底板的顶部转动连接有四个栏网,四个所述栏网之间卡接有卡扣,所述底板的外壁转动连接有拉手,所述底板的外壁固定连接有限位机构。该消防器材搬运装置,通过气囊...
用于温室的并联式自适应植保无人机及施药路径规划方法
本发明涉及无人机技术领域,提供一种用于温室的并联式自适应植保无人机及施药路径规划方法,其包括机体、垂直施药单元、并联式施药单元和加药装置,机体下方设有加药装置,且垂直施药单元设置在机体中旋翼支杆的底部,并联式施药单元设置在加药装置的下方。本...
一种无人化垃圾压缩站及其使用方法
本发明公开了一种无人化垃圾压缩站及其使用方法,包括压缩头组件和多个并列的泊位,压缩头组件用于在Y向的滑轨移动到泊位后方,再X向移动至泊位,Z向移动进行垃圾压缩;每个泊位处均设有L型硬质涡轮卷帘门、快速卷帘门和下料口,L型硬质涡轮卷帘门为L型...
一种自动化仓储管理系统
本发明涉及仓储管理领域,公开了一种自动化仓储管理系统,货物存储、搬运、库存管理、数据采集与传输以及仓储分析模块,货物存储模块通过位置传感器实时向库存管理模块反馈货物存储位置信息,货物搬运模块依据库存管理模块指令,利用自动导引车和堆垛机高效完...
一种悬吊型材的脱钩系统
本发明公开一种悬吊型材的脱钩系统,悬吊输送架在横向输送架的上方形成悬吊横向段,在悬吊横向段处还设置有打钩装置和顶回装置;打钩装置上具有用于击打或推动吊钩的打钩部,打钩部位于吊钩朝向横向输送架的一侧;顶回装置上具有用于限制吊钩摆动幅度的顶钩部...
制动器故障监测方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种制动器故障监测方法、装置、设备、介质及产品,涉及数据处理技术领域,该方法应用于电梯制动器和云端服务器,首先,响应于电梯制动器的制动状态发生变化,采集抱闸的内表面的压力信息;然后,对压力信息进行第一处理,得到电信号数据,并将电...
基于人工智能的制动器故障监测方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于人工智能的基于人工智能的制动器故障监测方法、设备、介质及产品,涉及电梯技术领域,所述方法应用于云端服务器,包括:通过获取电梯制动器通过网关发送的待检验数据,基于预设的制动器故障监测模型对所述待检验数据进行处理,得到监测结...
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