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  • 本发明涉及食品检测设备技术领域,尤其涉及一种带有进出料循环结构的食品检测设备,包括配重底座和用于输送食品的环形输送机,所述配重底座通过呈均匀分布的第一电动推杆连接有支撑板,所述支撑板上设置有第一环形挡板和第二环形挡板,所述第一环形挡板上设置...
  • 本发明公开了一种轨道交通供电线缆故障定位分析方法,轨道交通供电系统的故障检测技术领域。该方法通过在混合线路上部署行波监测装置,实时采集故障行波数据,利用双端行波到达时间差结合故障测距公式实现精确定位。装置采用双Rogowski线圈互感器协同...
  • 本发明属于车辆能量管理控制技术领域,具体涉及一种基于锂电池SOC参数的车辆值守时间计算方法。所述方法通过测试不同温度条件下的起动啮合电压和电流,计算不同温度条件下的起动需求能量,实时检测锂电池SOC、电压和电流参数,通过公式计算,按一定传输...
  • 本发明涉及雷达技术领域,特别是涉及一种基于信号子空间导向矢量重构的反主瓣干扰方法和装置,本发明通过构造雷达阵列接收信号中干扰样本所对应的第一协方差矩阵,根据第一协方差矩阵进行特征分解得到第一特征向量,选择与主瓣干扰对应的第一特征向量并构建特...
  • 本申请涉及一种水下超声波传感器及水下机器人。所述水下超声波传感器包括圆形压电陶瓷、密封外壳以及电缆,其中:圆形压电陶瓷设置于密封外壳内部,电缆穿过密封外壳与圆形压电陶瓷电连接;密封外壳的形状与圆形压电陶瓷的形状相匹配;圆形压电陶瓷用于在接收...
  • 本发明涉及多幅面金属增材制造技术领域,尤其涉及一种动态偏振控制的增减复合激光加工光学组件及其应用,所述光学组件包括:若干增材光路和减材光路,所述增材光路包括增材光源、全反高透镜和振镜,所述增材光源、全反高透镜和振镜在激光传导方向上依次设置;...
  • 本发明提供一种亚铁磁人工神经元薄膜及其应用,包括:透明基底以及构筑在透明基底上的亚铁磁异质结;亚铁磁异质结包括亚铁磁合金层、重金属层和防氧化层。通过飞秒激光激发亚铁磁人工神经元薄膜非线性自旋振荡,直接产生强度非线性响应的太赫兹辐射,将亚铁磁...
  • 本发明公开了基于光纤传感与AI动态优化的溶洞桩基注浆实时控制系统,涉及桩基注浆实时控制领域,包括数据采集模块、智能分析模块、动态优化模块、反馈控制模块,通过将溶洞光纤传感数据和地质参数据分析得到归一化后的光纤输入向量和地质输入向量,并通过双...
  • 本发明的技术方案是公开了一种面向无人集群系统的韧性增强综合安全防控技术架构构建方法。本发明提出物理‑网络协同攻击下的多方博弈机理模型构建新方法,基于深度强化学习预先得到系统的脆弱节点和攻击的演化机制,根据预期性能指标及协同控制效果给出事后评...
  • 本发明涉及机器人码垛技术领域,提供一种工业机器人码垛的自动化控制与优化系统,包括:三维基准建模模块,用于在工业机器人搭建的三维码垛空间内,配置基准步进监督机制;其中,基准步进监督机制包括横移动步进机制和竖直步进机制;多轴监督控制模块,用于获...
  • 本发明公开了一种电机模糊自适应预定性能控制方法,能够确保电机在接收到控制信号后,在预设时间内精确达到期望位置或速度。本发明提出了一种模糊状态观测设计方法,控制系统根据估计的电机速度进行连续监测和调整,确保电机控制精度满足指标要求。其次,本发...
  • 本发明公开了一种无人机集群作战实验仿真训练方法及应用,该方法具体包括:配置战场环境信息、编辑作战想定方案并设置无人机智能体;将作战想定方案以及t时刻下战场环境信息输入预设神经网络模型,输出并执行t时刻各无人机智能体的行动决策;基于无人机智能...
  • 本发明公开了一种工业节能减排控制装置及控制方法,包括:控制装置,控制装置包含有主控单元、人机交互硬件、控制算法模块、数据处理模块、通信模块、传感器模块、执行器驱动模块和存储服务器,主控单元与人机交互硬件、控制算法模块、数据处理模块和通信模块...
  • 本发明提供了一种学生宿舍智能排插的控制方法及系统,其技术方案的要点包括:部署安装智能插排,绑定用户终端设备并连接宿舍楼的电源监管后台;基于智能插排的硬件功能,设置电源控制规则;基于电源控制规则,建立用户的用电习惯模型;基于用户的用电习惯模型...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,具体为一种复合材料成型过程智能控制系统,系统包括微尺度变形检测模块、应力偏移修正模块、温度梯度调控模块、层间固化均衡模块、成型智能控制执行模块。本发明中,通过微尺度检测精准定位形变速率突变区域并提前发现应力集中,...
  • 本发明公开了一种可倾转四旋翼无人机的控制器优化方法与系统,涉及无人机控制技术领域,包括步骤:基于以机臂为轴倾转的结构构建四旋翼无人机的非线性模型;通过Jacobian线性化的方法将无人机的非线性模型转换为LPV模型,并针对LPV模型设计参数...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的铣削加工路径自动生成方法,涉及机床加工技术领域,包括步骤1、定义动作输出;步骤2、定义状态输入,包括刀具状态、全局观测空间和局部观测空间;步骤3、定义奖励函数;通过奖励函数确定环境根据当前状态和动作给予智能体的...
  • 本发明公开了一种四轮四转移动机器人的运动控制方法,包括:获取移动机器人的位姿数据;根据所述移动机器人的任务需求,获取所述移动机器人的期望轨迹;将所述位姿数据和期望轨迹输入至预测控制模型中,输出目标转角值;基于车辆控制单元,获取所述移动机器人...
  • 一种基于过程优化和知识决策的大型分段装配仿真方法,包括工艺数据采集与分类、装配关系分析、装配模型设计、过程算法优化和数字孪生,在建造时,工人可以持有终端设备进行图像识别后,进行工序的动态演示,指导分段的装配作业,实现分段装配设计到生产的自动...
  • 本发明公开了基于自注意力机制和OCNN的PLC异常检测方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,本发明包括通过Modbus通信协议采集PLC运行数据,经标准化处理后,构建时序样本,构建基于自注意力机制的特征提取网络,通过三个线性变换层生成查询...
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