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  • 本发明公开一种输电铁塔变形预测方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:步骤S1,获取输电铁塔的多源监测数据,包括关键节点应变数据、塔身分布式挠度数据及倾斜监测数据;步骤S2,对所述多源监测数据进行数据融合处理,包括动态载荷干扰分离、温度...
  • 本发明属于自动导引车路径规划技术领域,公开了一种基于RRT算法融合人工势场法改进的路径规划方法,包括:1)构建状态空间,提取障碍物边缘并离散化为采样点;2)建立引力场(目标点方向动态调节)与斥力场(障碍物采样点叠加)的双场协同模型,通过权重...
  • 本发明公开了一种复杂光照条件下的无人机自主导航方法,包括通过双目相机与IMU的同步数据采集,获取图像序列和惯性测量值;基于SuperPoint和LightGlue模型实现动态环境下的关键点检测与匹配,结合IMU预积分优化位姿估计;基于双目深...
  • 本公开涉及车联网技术领域,尤其涉及导航方法、装置、车辆控制器和导航系统。该方法包括:接收至少一个途中乘客账户发送的途中乘客上车位置;计算每个途中乘客上车位置对应的至少一个临时停车点;基于起始点的第一实际位置信息、目的地的第二实际位置信息和每...
  • 本发明公开了一种基于孤立森林故障检测的GNSS/INS车载容错组合导航方法、系统、介质及产品,属于车载组合导航领域,以提高自动驾驶车辆在城市环境中的导航定位精度和可靠性。本发明的目的通过如下技术方法来实现,包括以下步骤:采集导航数据并进行惯...
  • 本发明公开了一种基于Student’s T分布和变分贝叶斯的安装误差标定方法,先构建SINS/USBL系统的安装误差标定几何模型,定义坐标系,并建立坐标系间的姿态转移矩阵,以三个方向上的安装误差角作为状态量,设计状态方程及量测方程;基于卡尔...
  • 本发明属于电机控制和测试相关技术领域,其公开了一种基于旋转变压器的电机转子测试方法。通过将绕组式旋转变压器与被测电机的转子同轴嵌套安装,驱动旋转变压器的励磁正弦波信号由FPGA和DAC器件以及外部信号调理电路产生。在电机转子转动的时候,利用...
  • 基于图形处理器的光频域分布式光纤应变/温度传感信号串并行处理方法,通过优化信号处理流程并利用中央处理器和图形处理器协同完成信号处理,提升光纤传感系统信号处理速度。该方法利用串并行计算架构,对信号进行高效处理。在串行处理部分,依次对光纤各传感...
  • 本发明涉及石油化工设备故障检测技术领域,具体公开了一种双回路感应光纤多参数耦合设备故障安全监测系统,包括信息采集单元、双回路通信光纤、光电转换解码器、分析处理装置、终端机柜,信息采集单元包括立杆和光纤功放传感器,光纤功放传感器包括共鸣箱壳体...
  • 本发明涉及检测传感器技术领域,具体公开了一种弦丝鼓式全频振动定向共鸣箱式传感器,包括共鸣箱壳体和端盖,共鸣箱壳体中设置有弦丝感应元件;弦丝感应元件包括弦丝连接板和弦丝固定框架,弦丝固定框架设置在共鸣箱壳体的另一端开口中,弦丝连接板与感应元件...
  • 本发明涉及水利工程监测预警技术领域,公开一种水利工程远程预警方法及系统,包括:步骤1,通过雷达传感器与惯性测量模块同步采集水位数据及探头位移数据,采用扩展卡尔曼滤波算法对数据进行动态补偿,生成包含节点标识、修正位移及水位高度的数据报文;步骤...
  • 本申请涉及车辆参数采集技术领域,公开了环境温度确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,本申请在检测到车辆进入车辆的热力学状态影响环境温度监测的目标工况时,根据车辆的发动机的进气温度、实时环境温度以及车辆进入目标工况时的冻结存储的瞬时环境温...
  • 本发明提供一种用于微型光器件光学性能测试的装置、系统,其中,装置包括:中空结构体,分为可拆卸的上半部与下半部,其中空内壁面为球面,由光反射材料制成;下半部的底部开有安装孔,用于插入金属承载台,金属承载台用于放置待测的微型光器件,且与第一导线...
  • 本发明公开了一种非标螺母生产用检测装置,包括底座,底座的底部四角对称固定连接有支腿。本发明,导杆处于活动状态,在夹持架相互靠近抵住非标螺母外侧时,通过活动的夹板,能够根据非标螺母外部形状与尺寸自适应调节,夹板带动第一活塞移动时,通过连通槽内...
  • 本发明公开一种基于神经网络预测的叉车门架结构健康诊断系统,包括:叉车门架油缸压力信号检测模块、叉车门架举升高度信号检测模块、叉车门架加速度信号检测模块、健康诊断模块和预警模块。健康诊断模块内安装有神经网络预测模型,健康诊断模块根据实时获取的...
  • 本发明涉及气体检测技术领域,尤其是涉及一种空气气体环境检测装置,针对现有设备在对不同高度段的空气采样时存在交叉污染的情况,提供一种空气气体环境检测装置,包括底座、底撑座和升降台,升降台上设有取样机构、延时机构,取样机构包括收集筒,收集筒内部...
  • 本发明公开了一种细水雾雾滴粒径测试方法,包括步骤1:将喷头喷出的高浓度超细水雾雾团进行隔断分流;步骤2:抽取一部分雾团进入到扩散盒中进行弥漫扩散;步骤3:通过粒径分析仪,通过观察孔对扩散盒内的超细水雾粒径进行检测。具有有效分流雾团,确保分散...
  • 本发明公开了一种彩绘文物照明损伤评估装置及方法,涉及文物损伤评估技术领域,彩绘文物照明损伤评估装置的文物固定结构用于固定文物,评估扫描结构的检测机构位于文物固定结构的外侧,驱动结构驱动文物固定结构和检测机构相对转动,检测机构包括检测组件和角...
  • 本发明公开了一种基于无线光通信的水产养殖水质智能监测装置及方法,其中监测装置采用独特的光发射和接收模块设计,结合信号处理模块,实现了高效、稳定的水质监测数据获取和传输。监测方法创新性地将深度学习方法应用于水产养殖水质监测,通过物理引导神经网...
  • 本发明公开了一种基于机械臂的动态产品表面缺陷检测系统及方法,集成高精度相机与灵活机械臂,实现自动化检测。该方法包括:相机配置、机械臂与执行器连接、缺陷检测算法选择、检测流程设置和开始检测。系统通过核心模块协同工作,提供高效、可靠的自动化检测...
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