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  • 本发明具体涉及一种自动化码头车辆视觉导航的轻量级注意力机制距离估计方法及模型,方法包括以下步骤:S1:使用经过平面棋盘格工具成像参数标定后的深度单目相机采集自动导引车工作场景中的彩色‑深度图像对;S2:对采集到的深度图数据进行深度补全和人工...
  • 本发明具体涉及一种基于深度学习的交通标志识别方法,包括:基于颜色和形状的预处理、骨干网络的注意力机制改进两个部分,预处理对输入图像进行基于颜色和形状的过滤操作,以获取用于输入检测器的兴趣区域,骨干网络对输入图像进行特征提取,以获取不同尺度的...
  • 本发明公开了一种面向列车辅助驾驶的挡车器检测与动态测距测速方法,预处理阶段裁剪图片,选取中央部分,结合高斯注意力增强,跨尺度注意力模块,中心固定、形状约束的预选框生成技术改进轻量化网络,实现90米外挡车器这类微小目标高精度、低误差、低延迟检...
  • 本申请公开了一种基于多传感器融合的环境语义感知与轨迹预测方法及装置,其中,获取RGB单目相机采集的多帧RGB图像和3D激光雷达的多帧初始点云数据;基于RGB单目相机采集的多帧RGB图像进行多目标检测追踪,得到每帧RGB图像上的目标检测框、目...
  • 本发明请求保护一种基于双分支的动态特征交互视线估计方法,该方法包括步骤:S1,根据人脸中心对图像进行归一化处理,将面部图像与眼部图像大小分别统一为224×224像素和60×36像素;S2,设计了一个异构双分支架构用于眼睛图像和人脸图像的特征...
  • 本申请涉及一种人脸活体检测方法、装置、存储介质及设备。本申请适用于人脸活体检测技术领域。本申请要解决的技术问题是:提供一种人脸活体检测方法、装置、存储介质及设备。本申请所采用的技术方案是:一种人脸活体检测方法,包括:将待检测图像分割成若干图...
  • 本发明公开了一种新型的地铁无感出站扣费方法,包括以下步骤:在出站口进行信息采集上传;更新动态特征库中乘客的图像特征数据;建立不同摄像头下,同一乘客的关联;确认进出站信息和换乘信息;寻找乘客最短乘车路径;将得到的最短乘车路径,带入地铁既有计费...
  • 本发明公开了一种基于图像快速对比的地铁乘客无感进站方法,包括以下步骤:乘客在乘坐地铁前,进行实名和人脸信息录入;进站时进入人脸识别设备的采集范围;进行本地缓存识别;进行中心服务器识别;设置识别循环上限;将认证信息写入本地缓存数据库;将认证信...
  • 本发明公开了一种基于蓝牙定位的轨道交通枢纽客流监测方法及系统,包括:在轨道交通枢纽的预设区域内部署多个蓝牙信标,并建立信标位置数据库;通过移动终端采集乘客携带的蓝牙设备的蓝牙信号,并对其进行预处理,生成样本数据序列;基于样本数据序列,采用改...
  • 本发明提供一种面向船舶运动控制的虚拟仿真教学系统,属于虚拟仿真的技术领域,包括:界面管理模块、实验项目管理模块、基于Unity的3D视景模块、操控模块、学生数据与实验数据管理模块以及数学模型与算法模块。通过构建一个高实景感和高仿真度的海洋实...
  • 本公开提供了一种音频故障分析方法、系统、电子设备及介质,该音频故障分析方法包括:获取音频PCM监测通路中的音频PCM数据流,以及当前音频子系统的上游所有的音频子系统对应的音频监控数据集音频PCM监测通路音频PCM数据流;获取当前音频子系统的...
  • 本发明公开了一种基于个性化记忆图谱的自适应对话生成方法及相关装置,其方法包括:登录远端服务器后,将远端服务器上的长期记忆数据库与智能外呼机器人一体机进行关联;将个性化记忆图谱加载至智能外呼机器人一体机的本地进行本地存储;在进入聊天对话模式时...
  • 本发明提供了一种基于机器学习构建紫外临边切高精校正的方法,所述方法包括如下步骤:构建精细大气背景库;将大气背景库、卫星对应的几何参数、时间和经纬度信息输入到大气辐射传输模型,得到精细网格的紫外临边光谱序列库;以大气背景库、模拟紫外临边光谱为...
  • 本发明公开了一种医疗成像系统,包括主控端、建像端、建像端同步控制模块;建像端同步控制模块用于通过外设接口获取建像端状态,并在建像端的状态与主控端的状态不同步的情况下,通过开关信号线将电源开关信号发送给建像端,以将建像端的状态调整至与主控端的...
  • 本发明涉及一种高密度凝胶辐射屏蔽混凝土及其制备方法,该混凝土的各组分按质量比为(kg/m3):含铈高铝、铁相水泥300~350,三氧化二铁30~50,纳米硅灰30~50,水150~165、减水剂4~6、重晶石1450~...
  • 本申请提供了晶圆对齐度确定方法和晶圆对齐度确定系统,所述方法包括:根据多个晶圆的形貌测量数据,对所述多个晶圆进行分类处理,以得到多个类型的晶圆集合;在所述晶圆集合中的晶圆数量大于1个的情况下,计算所述晶圆集合中的任意两个晶圆之间的对齐度。本...
  • 本发明属于锂离子电池技术领域,涉及一种基于原位聚合的凝胶电解质及其锂离子电池的制备方法;本发明将具有三臂以上结构的交联单体与具有多氟的丙烯酸酯单体加入电解液中,加入引发剂得到单体溶液;然后注入锂离子电池内部,放置陈化后,使得单体溶液充分浸润...
  • 本发明涉及电气施工技术领域,具体的说是一种用于电气施工的线路辅助铺设机,包括架体,所述架体上固定安装有承重块,所述承重块上固定安装有固定板,所述固定板上固定安装有受力杆,还包括动力机构、支撑机构和固定机构;本发明通过将线路端部移进动力筒和活...
  • 本发明公开了一种在碳‑电‑证市场耦合环境下灵活性调节资源的综合价值评估方法及系统,所述方法包括:获取并整合电力市场、碳市场及绿证市场的数据;通过资源特性分析模块对灵活性调节资源的运行状态进行评估,所述灵活性调节资源包括储能、抽水蓄能以及可调...
  • 本发明提供一种基于电动汽车V2G响应的多时间尺度能源系统优化调度方法,涉及智能电网技术领域,本发明构建了日前调度模型,通过优化目标函数和电力、热力平衡及电动汽车电量状态约束条件进行调度。将一天划分为多个相同时间段,制定日内优化模型。基于电动...
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